1.一种钢管混凝土腹杆组合箱梁，其特征在于：包括混凝土顶板（1）、钢管腹杆（2）、方形平钢板（3）、钢管下双弦杆（4）和K型横撑（5）；所述方形平钢板（3）焊接于所述钢管腹杆（2）上方，所述钢管腹杆（2）上部、方形平钢板（3）顶部设置有剪力钉（6）；所述混凝土顶板（1）与钢管腹杆（2）通过剪力钉（6）进行连接；所述钢管腹杆（2）与钢管下双弦杆（4）焊接连接；所述钢管下双弦杆（4）之间通过K型横撑（5）连接。
2.如权利要求1所述的一种钢管混凝土腹杆组合箱梁，其特征在于：所述钢管腹杆（2）由竖向腹杆和斜向腹杆交替组成。
3.如权利要求1所述的一种钢管混凝土腹杆组合箱梁，其特征在于：所述钢管腹杆（2）的截面为圆形，所述圆形钢管腹杆（2）内部填充有混凝土。
4.如权利要求3所述的一种钢管混凝土腹杆组合箱梁，其特征在于：所述钢管下双弦杆（4）的截面为方形，所述方形钢管下双弦杆（4）内部填充有混凝土。
5.如权利要求4所述的一种钢管混凝土腹杆组合箱梁，其特征在于：所述钢管腹杆（2）与钢管下双弦杆（4）之间不连通，两者内部混凝土各成一体。
6.如权利要求1所述的一种钢管混凝土腹杆组合箱梁，其特征在于：所述K型横撑（5）由空钢管组成，所述空钢管采用焊接方式连接。