本发明涉及环卫机械清理设备技术领域，尤其涉及路面粘附物清理器。
背景技术：
随着社会发展，我们的生活得到了大大改善，但相对的，生活垃圾也越来越多，特别是口香糖，吃口香糖本是人们保持口腔卫生与口腔保健的方法之一，然而人们嚼后的残留物反而成了一种对公共卫生事业、环境保护事业有着极大危害。只要你稍稍留意一下就会发现好多人将吃剩的口香糖随意的吐在马路边、广场上、运动场上，在一定时间之后就会变成一块块黑色的疤痕。严重地影响了城市形象、环境卫生甚至人们的健康。而这样的污渍经过风吹日晒，其表面就会结成一层坚硬致密的氧化层，不易破坏，而其内部在这氧化层的保护下还能够一直保留着粘性和湿度，这为不仅仅为各种病菌提供了滋生环境，更为污渍的一次性清除带来了障碍。口香糖粘在地上不易清理，环卫工人为了清理这些难缠的口香糖想尽了办法，传统的办法就是用刀片或铲子一点一点的进行清理铲去，并无专门工具清除，清洁效率低，费力、耗时，造成了较高的人力劳动成本增加。
中国实用新型专利申请号cn201510741416.3公开了一种口香糖清理工具，包括支架、手持连接杆、刀片，所述支架外形为梯形结构，所述手持连接杆设置在支架上，在所述支架内侧面设置有朝向支架底部方向倾斜的凹槽，所述刀片设置于凹槽内，并且所述刀片底端要凸出于所述支架底部。但该工具需要人弯腰手动清理，费力费时，清洁效率不高；中国实用新型专利申请号cn201620003612.0公开了一种口香糖残渣清理机，包括清理装置、升降系统、控制装置和移动小车，清理装置包括刷头（13）和与刷头（13）连接的动力控制装置，所述动力控制装置包括外壳（14）、设于外壳（14）内的刷头电机（15）、设于刷头电机（15）上的压力传感器（16），所述压力传感器（16）与升降系统和指针式电位器（5）相适配，所述刷头电机（15）和压力传感器（16）之间设有连接弹簧（17），所述刷头电机（15）与连接块（7）相适配。中国实用新型专利申请号cn201620348985.1公开了一种桥梁路面口香糖快速清理装置，利用橡皮块不断左右摩擦口香糖来达到清洁目的，但这两种清理机或清理装置都是利用摩擦部件刷头或橡皮块对地面上粘附的口香糖进行摩擦清理，这种清洁模式很难将口香糖彻底清除,口香糖由于自身的粘性会在地面有残留；还有中国实用新型专利申请号cn201620086507.8公开了一种平面地板口香糖清理机器，该平面地板口香糖清理机器能够通过药液和刀片的双重作用对平面地板的表面黏覆的口香糖进行处理，该机器先检测再喷药液最后用刀片清除口香糖，即使压力传感器感受不到障碍也不能表明口香糖被完全清除，因此依然存在口香糖清洁不彻底的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是现有的各种口香糖清洁机器无法彻底清除地面上粘附的口香糖，为此提供一种结构简单、操作便捷的用于平整路面的路面粘附物自动清理器。
本发明的技术方案是：用于平整路面的路面粘附物自动清理器，它包括底盘和固接在底盘四周的滚轮，所述底盘上安置与垂直面成α角的驱动装置，所述驱动装置的动力输出端通过连接件固接有大致呈l型的刀具，所述刀具包括与连接件水平过渡的水平部和与地面垂直的垂直部，所述连接件与驱动装置的动力输出端的延长线成α角，所述底盘上还固接有与驱动装置联动的升降螺杆，所述升降螺杆顶部螺纹配合有转盘。
上述方案的改进是所述连接件上固接有压力检测机构，所述压力检测机构包括与地面垂直分布的直管，所述直管底部固接有与垂直部末端平行的滚轴，所述直管外部通过弹簧销连接有常态下高度低于直管的角钢。
上述方案中所述垂直部的高度为1.8-2.2mm。
上述方案的进一步改进是所述连接件上还固接有与刀具的水平部接触的预紧件。
上述方案中所述预紧件是辊轮。
上述方案中所述驱动装置是冲击钻/电锤/电镐。
上述方案的更进一步改进是所述底盘至少一侧安置有吸尘器，所述吸尘器出风口接有软管。
上述方案的又一改进是所述底盘外围安置有将驱动装置和升降螺杆包围在内的框架，所述框架上固接有扶手。
本发明的有益效果是通过驱动装置的倾斜设置使得驱动装置的驱动力传递给刀具的垂直部，垂直部紧贴地面对口香糖进行刮除作业，预紧件可防止刀具产生跳动，保证刀具紧贴地面平行运动，压力检测机构可以根据不同路况进行压力调节，在保证清洁效果的同时不对地面造成损坏。
附图说明
图1是本发明示意图；
图2是图1中刀具示意图；
图3是图1中压力检测机构示意图；
图中，1、底盘，2、滚轮，3、驱动装置，4、连接件，5、水平部，6、垂直部，7、升降螺杆，8、转盘，9、直管，10、滚轴，11、弹簧销，12、角钢，13、预紧件，14、吸尘器，15、软管，16、框架，17、扶手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1-3所示，用于平整路面的路面粘附物自动清理器，它包括底盘1和固接在底盘四周的滚轮2，所述底盘上安置与垂直面成α角的驱动装置3，所述驱动装置的动力输出端通过连接件4固接有大致呈l型的刀具，所述刀具包括与连接件水平过渡的水平部5和与地面垂直的垂直部6，所述连接件与驱动装置的动力输出端的延长线成α角，所述底盘上还固接有与驱动装置联动的升降螺杆7，所述升降螺杆顶部螺纹配合有转盘8。
显然，驱动装置的倾斜方向与整机的前进方向同向，驱动装置的驱动力同时作为整机的动力源，α角是锐角，其可以是30°、45°、60°等等，连接件可以是钢制或是其他刚性材料制成，连接件与驱动装置的动力输出端的延长线必须也是α角，这样当驱动装置发生往复运动时刀具可以将驱动装置的倾斜的驱动力转换为水平的驱动力，且不会对驱动装置的往复运动产生阻碍；刀具的水平部和垂直部可以一体成型，也可以分段焊接而成，水平部和垂直部之间最好设有圆弧过渡段，这样更有利于消除内应力。驱动装置可以是冲击钻/电锤/电镐等等可以提供冲击力输出的装置，比如说在冲击钻或电锤的头部安装连接件，当然连接件必须是刚性连接件以稳定的传递冲击力给刀具。
使用时旋转转盘来控制驱动装置上下位移，进而控制刀具与地面的贴合程度，具体的说是垂直部底部与地面的贴合程度，但这样会存在一个问题，即如何了解垂直部与地面的贴合程度或者说如何获知垂直部与地面的接触压力大小，为了解决该问题，连接件上可以固接有压力检测机构，所述压力检测机构包括与地面垂直分布的直管9，所述直管底部固接有与垂直部底部平行的滚轴10，所述直管外部通过弹簧销11连接有常态下高度低于直管的角钢12，当弹簧销受压时使得直管与角钢可相对运动。
由于滚轴与垂直部底部平行，因此当垂直部向下运动紧贴地面时滚轴也随之向下紧贴地面，两者受到的压力是相同的。而滚轴会将受到的压力传递给直管，直管会给角钢一个作用力使得角钢相对于直管向下运动，即角钢相对于直管发生相对运动，这时直管与角钢之间的垂直位移差可清楚的观察到，为了更清晰的显示其位移程度，以确定垂直部与地面的接触压力，可以在直管顶部标记有刻度线，当角钢相对于直管发生相对运动时刻度线将逐渐露出角钢外，从而将压力值转换为可观察的刻度值，从而可以根据不同路面材质确定不同的压力值。因为显然不同路面材质所需要的垂直部压力是不同的，例如大理石路面需要的压力较大，实木地板所需要的压力较小，就需要观察刻度值来确定垂直部与地面接触的压力是否合适。
例如中国实用新型专利申请号cn201620003612.0和中国实用新型专利申请号cn201620348985.1公开的两种口香糖清洁机器都是利用刷头或橡皮块对口香糖进行水平摩擦，在摩擦的过程中口香糖表明的氧化层会被破坏，暴露出的具有粘性和湿度的内部会被摩擦成扩散的粘性区域，藕断丝连的粘接在地面上，扩大了污染面，更难以清除。中国实用新型专利申请号cn201620086507.8公开的口香糖清理机器操作时无法通过眼睛直接观察到口香糖所在位置，只能通过压力传感器来感应口香糖的存在，一旦口香糖的厚度很薄时可能会无法检测到口香糖的存在，造成后续的喷液和刮除工作无法进行，清理刀片对地面的压力不可控，不能根据不同路面材质对清理刀片的贴地压力进行调节；另外由于口香糖的形状往往是不规则的，该机器工作时是滚动作业的，无法保证一次性将口香糖从地面铲除，可能需要多次反复作业才能将口香糖清除，工作效率较低。
经过多次试验发现，当垂直部的高度为1.8-2.2mm时能够完美的将驱动装置提供的倾斜的驱动力转换为将刀具水平推动的水平驱动力和将刀具压近地面的垂直驱动力，如果垂直部的高度太高例如超过2.2mm时刀具会产生垂直方向的跳动，如果垂直部的高度太低例如低于1.8mm时垂直方向的力矩太短，垂直驱动力不好灵活调控，容易对地面或刀具造成损伤，本发明的优选实施例是垂直部的高度为2mm，既能提供最好最稳定的水平驱动力和垂直驱动力，又能节省材料。
在使用中发现，即使有垂直部的高度限定，但在路况不好时刀具仍然会产生振动，垂直部不能贴靠在路面进行水平运动，其受到的垂直驱动力不恒定，在与口香糖接触时如果口香糖外壳较硬可能会弹起，为了解决该问题，连接件上还可以固接有与刀具的水平部接触的预紧件13，预紧件给刀具施加一个垂直向下的压力，使得垂直部始终稳定的给地面施加一个加强的压力，在与较硬的口香糖接触时能够不改变刀具的运行轨迹从而一次性将口香糖与地面分离。该预紧件可以是各种型材，例如焊接的加强筋、刚性连接件等等，但优选是辊轮，因为辊轮可以给刀具提供一个引导力，当刀具与较硬的口香糖或其它坚硬的物质接触时不会给驱动装置一个反作用力，导致别劲现象阻碍驱动装置的运行，而是通过辊轮的旋转将其化解，使驱动装置能够稳定的运行。
为了强化清洁效果，可以在底盘至少一侧安置有吸尘器14，或者底盘的两侧同时安置有吸尘器，所述吸尘器出风口接有软管15，该软管的末端正好位于垂直部附近，当口香糖被刀具与地面分离后吸尘器通过软管将口香糖吸入储存。
为了便于操作，可以在底盘外围安置有将驱动装置和升降螺杆包围在内的框架16，所述框架上固接有扶手17。
本发明的工作流程如下：启动驱动装置，推动整机前进，同时刀具的垂直部紧贴地面，沿着地面水平移动，当刀具的垂直部与地面上的口香糖接触时，垂直部由口香糖和地面的粘附处直接将口香糖铲除，不破坏口香糖的原先结构和状态，不会在地面残留口香糖残渣，快速高效，同时吸尘器将铲除后的口香糖通过软管吸入储存，继续下一轮作业。
当本机工作在坚硬的地面如大理石地面时，调节转盘使得刀具的垂直部与地面的接触压力在预设的适合范围内，观察直管上露出的刻度线，当达到预定值后停止旋转转盘，启动本机进行作业。同样当本机工作在较软的地面如实木地板时，调节转盘，观察直管上露出的刻度线，当达到预定值后停止旋转转盘，启动本机进行作业。
显然本发明的应用领域不止于此。本领域技术人员可以预期其可以用于清除地面上的其它粘附物，比如被压扁贴在地面上的泥块、或者路面上残留的冰块等等，口香糖的清除只是本发明一个最具代表性的应用，并不应该被视为对本发明用途的限定。因此本发明可以用于清除平整路面上的柔性粘附物例如口香糖，也可以用于清除平整路面上的刚性易碎粘附物比如泥块，在用于清除泥块时本发明对其结构破坏程度最小，不会对路面造成二次污染，而如果使用常规手段清除泥块，会将泥块变为碎泥块，泥块的碎屑会散落在路面，难以清理。