本发明涉及轮胎防扎技术领域，具体为一种车辆轮胎防扎装置的控制方法。
背景技术：
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。我们日常生活中使用最多的是各种各样的充气轮胎，如人力、电动自行车、三轮车等，为我们的生活提供了方便。但是，轮胎一旦被扎破后就会导致车辆难以行走，给使用者造成了许多不便。
技术实现要素：
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，包括如下步骤：
s1：本实施例中，在检测驱动电机转速是否达到设定值步骤中，当检测驱动电机转速符合设定值时，进入伸缩支架伸缩行程检测步骤s2；当检测驱动电机转速不符合设定值时，进入步骤s101；
s101：控制终端发送控制指令只语音报警装置，警示驾驶人员；
s102：驾驶人员对轮胎防扎装置进行定期维护，并返回步骤s1；
s2：检测伸缩支架伸缩行程是否达到设定值步骤中，当检测伸缩支架伸缩行程符合设定值时，进入路面金属障碍物检测步骤s3；当检测检测伸缩支架伸缩行程不符合设定值时，调整检测伸缩支架伸缩行程，并返回步骤s1；
s3：本实施例中，在所述金属探测物步骤包括探测金属物是否为钉状尖锐金属物质步骤中，当检测到路面有钉状尖锐金属物质时，则进入步骤s301；当检测到路面没有钉状尖锐金属物质时，返回步骤s1；
s301：控制终端对伸缩支架、驱动电机发送控制指令，扫除车辆形式方向上的钉状尖锐金属物质；扫除钉状尖锐金属物质后，返回步骤s2；
作为本发明一种优选的技术方案，所述车辆轮胎防扎装置包括固定于车辆底盘的基座、固定在基座上伸缩支架、安装于伸缩支架前端的清扫装置和驱动电机、驱动电机与清扫装置之间连接采用同轴传动，以及用于探测车辆行驶方向上小型及微型钉状尖锐金属、检测驱动电机转速和伸缩支架行程位移的感应传感器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述车辆轮胎防扎装置还包括控制终端、语音报警装置、手/自动控制开关和电源装置，所述将检测到信号经过放大与整形电路、信号转换电路预处理送至控制终端进行识别，用于判断是否驱动伸缩支架上下与前后动作和驱动电机动作，将车辆行驶方向上的路面钉状尖锐金属障碍物清除，所述语音报警装置将处理结果以语音的形式给驾驶人员示警，所述手/自动控制开关用于切换车辆轮胎防扎装置工作模式，所述电源装置来源于车载蓄电池，其能够完成24-12v-5vdc变换，24vdc供给驱动伸缩支架电动缸和驱动电机，5vdc用于供给控制终端。
作为本发明一种优选的技术方案，所述清扫装置采用金属毛刷，其动力来源于驱动电机，并连接在伸缩支架上，分别安装在前轮前侧10～15cm。
作为本发明一种优选的技术方案，所述感应传感器为金属感应传感器，安装于车辆前脸部位。
作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动电机为微型伺服电动机或步进电动机，并通过伸缩支架驱动清扫装置工作，其转速采用霍尔传感器检测。
作为本发明一种优选的技术方案，所述伸缩支架采用电动调节，并通过固定基座连接于车辆底盘；所述伸缩支架垂直伸缩行程为15～30cm，前后伸缩行程为25～35cm。
作为本发明一种优选的技术方案，所述感应传感器与控制终端之间采用can总线进行通讯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明型结构简单，安装方便，便于检测金属尖锐物，能够有效防止车辆轮胎被小铁钉、铁屑、图钉等铁质尖锐物体扎破，对车辆轮胎起到了一定的防护作用。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，具体实施步骤如下：
s1：本实施例中，在检测驱动电机转速是否达到设定值步骤中，当检测驱动电机转速符合设定值时，进入伸缩支架伸缩行程检测步骤s2；当检测驱动电机转速不符合设定值时，进入步骤s101；
s101：控制终端发送控制指令只语音报警装置，警示驾驶人员；
s102：驾驶人员对轮胎防扎装置进行定期维护，并返回步骤s1；
s2：检测伸缩支架伸缩行程是否达到设定值步骤中，当检测伸缩支架伸缩行程符合设定值时，进入路面金属障碍物检测步骤s3；当检测检测伸缩支架伸缩行程不符合设定值时，调整检测伸缩支架伸缩行程，并返回步骤s1；
s3：本实施例中，在所述金属探测物步骤包括探测金属物是否为钉状尖锐金属物质步骤中，当检测到路面有钉状尖锐金属物质时，则进入步骤s301；当检测到路面没有钉状尖锐金属物质时，返回步骤s1；
s301：控制终端对伸缩支架、驱动电机发送控制指令，扫除车辆形式方向上的钉状尖锐金属物质；扫除钉状尖锐金属物质后，返回步骤s2；
所述车辆轮胎防扎装置包括固定于车辆底盘的基座、固定在基座上伸缩支架、安装于伸缩支架前端的清扫装置和驱动电机、驱动电机与清扫装置之间连接采用同轴传动，以及用于探测车辆行驶方向上小型及微型钉状尖锐金属、检测驱动电机转速和伸缩支架行程位移的感应传感器。
所述车辆轮胎防扎装置还包括控制终端、语音报警装置、手/自动控制开关和电源装置，所述将检测到信号经过放大与整形电路、信号转换电路预处理送至控制终端进行识别，用于判断是否驱动伸缩支架上下与前后动作和驱动电机动作，将车辆行驶方向上的路面钉状尖锐金属障碍物清除，所述语音报警装置将处理结果以语音的形式给驾驶人员示警，所述手/自动控制开关用于切换车辆轮胎防扎装置工作模式，所述电源装置来源于车载蓄电池，其能够完成24-12v-5vdc变换，24vdc供给驱动伸缩支架电动缸和驱动电机，5vdc用于供给控制终端。
所述清扫装置采用金属毛刷，其动力来源于驱动电机，并连接在伸缩支架上，分别安装在前轮前侧10～15cm；所述感应传感器为金属感应传感器，安装于车辆前脸部位。、
所述驱动电机为微型伺服电动机或步进电动机，并通过伸缩支架驱动清扫装置工作，其转速采用霍尔传感器检测；所述伸缩支架采用电动调节，并通过固定基座连接于车辆底盘；所述伸缩支架垂直伸缩行程为15～30cm，前后伸缩行程为25～35cm；所述感应传感器与控制终端之间采用can总线进行通讯。
本发明型结构简单，安装方便，便于检测金属尖锐物，能够有效防止车辆轮胎被小铁钉、铁屑、图钉等铁质尖锐物体扎破，对车辆轮胎起到了一定的防护作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。