全电驱动扫路车的制作方法

本发明涉及一种扫路车，具体涉及一种全电驱动扫路车。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，城市环境保护意识日益增强，防治大气雾霾、控制大气污染已成为共识，加快新能源汽车在环卫领域的推广应用有利于解决经济发展和环境之间的矛盾，道路清扫车作为城市环卫工作重要的一环也迎来了良好的发展机遇。道路清扫车的出现是城市文明的一项重要的标志，它具有路面清扫、喷雾降尘等多种功能，可广泛用于城市道路、机场、等路面清洗，给人们生活环境以及城市面貌带来了诸多益处，提高了路面清扫的工作效率，同时提高了操作者的工作积极性，并且大大节约了人力和财力，保证了一个良好整洁的环境，这不仅提高了城市形象，而且更有利于城市文化的建设及市民工作的积极性等等。传统的清扫车通常以内燃机驱动，不仅会产生巨大的噪声影响周边环境，而且受限于低速行驶的工况，导致发动机工作效率低下，燃油燃烧不充分产生大量有害气体，不符合节能环保的理念。而电动清扫车响应国家能源发展战略，具有零排放、噪声小等优点，在能源短缺、环境污染问题日益严峻的今天更具有市场竞争力，在社会发展趋势的推动以及各级政府部门政策支持下，大量的资金技术投入到了电动清扫车的研究当中，电动清扫车迎来了“井喷”式的发展。与传统同类燃油环卫车相比，不仅可以节约使用成本30％左右，也真正实现零排放、零污染。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全电驱动扫路车，以克服现有技术存在的缺陷。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的全电驱动扫路车，包括车主体，其特征是供水装置、清扫装置、喷雾降尘装置和收集垃圾装置，这四个装置按照清扫路面作业流程布置在车主体的底盘上；底盘通过由多个槽钢焊接而成的蓄电池支架安装蓄电池组，每个槽钢均焊接在蓄电池支架的竖梁上；供水装置装在驾驶室后和蓄电池组上方，居中放置，并且通过“π”字型水箱支架安装在车主体的副车架上。

所述蓄电池支架由纵梁、横梁、竖梁、底盘驱动电机安装支架、支架加强筋组成，相互之间焊接在一起，形成“—π—”型结构，中间凸起的横梁起到了加强该横梁两端倒“t”型立柱的抗扭、抗拉、抗震动的作用。

所述的副车架，其与底盘之间通过各自上限位座螺栓孔进行螺栓连接，用于安装供水装置、清扫装置、喷雾降尘装置以及收集和卸料垃圾装置；该副车架包括水箱及控制器安装支架组件、风机安装支架组件、箱体举升电动推杆安装支架组件、垃圾箱撑杆组件、吸嘴提升电动推杆安装座、翻转销组件、吸嘴摆臂及前限位机构组件、副车架限位座、副车架主架，这些部件均与副车架主架焊接在一起。

所述箱体举升电动推杆安装支架组件，用于安装箱体举升电动推杆，该组件由底板支架纵向加强板、安装座底板支架、耳轴安装座底板、底板支架垂向加强板、耳轴安装座加强块、耳轴安装座、固定螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、固定螺母组成，其中：底板支架纵向加强板、安装座底板支架、底板支架垂向加强板焊接在一起，耳轴安装座底板、耳轴安装座加强块、耳轴安装座焊接在一起，这两部分焊接组件通过固定螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、固定螺母连接在一起。

所述副车架主架，由副车架横梁、副车架纵梁、挡泥板、挡泥板安装座、车身横向限位座、副车架内封板组成，其中：副车架横梁、副车架纵梁、挡泥板安装座、车身横向限位座、副车架内封板相互之间焊接在一起，挡泥板通过螺栓连接在挡泥板安装座上。

所述清扫装置由前后盘刷总成、盘刷中间挡板总成组成，其中：前后盘刷总成主要用于清扫车辆偏两侧路面，并将垃圾向中间聚拢，配合后部吸嘴吸扫工作，该总成装在底盘前后轴之间、主车架两侧、电池组下面对称布置，其由左前盘刷总成、左后盘刷总成、右后盘算总成、右前盘刷总成组成，这四个小总成均通过螺栓与底盘通过螺栓连接；盘刷中间挡板总成由钢丝绳、安装支架、摆臂、挡板等组成，分别安装在底盘前后轴之间、副车架内侧，对称布置，主要用于防止前后盘刷系统将垃圾清扫至车辆中部，以此来保护底盘驱动电机、传动轴。

所述盘刷中间挡板总成主要由钢丝绳、安装支架、摆臂、挡板组成，其中：钢丝绳与安装支架之间通过钢丝绳夹、槽轮座、平垫圈、开口销连接在一起；摆臂与安装支架之间通过平垫圈、开口销连接在一起；摆臂与挡板之间通过平垫圈、开口销连接在一起；安装支架装在副车架上，用于定位盘刷中间挡板总成。

所述喷雾降尘装置由吸嘴总成、前后盘刷总成上的喷嘴组成，其中：吸嘴总成主要由吸嘴体、吸嘴摆臂机构、吸嘴提升机调整机构、吸嘴后限位机构、吸嘴滚轮总成组成，其通过销轴连接在吸嘴提升电动推杆安装座上，其往上提升的最高位置由吸嘴摆臂及前限位机构组件控制，以防止与副车架发生碰撞，起到保护作用；喷嘴安装在车辆尾部的左前盘刷总成和左后盘刷总成上，该喷嘴与收集垃圾装置中的垃圾箱之间通过可伸缩的波纹管连接。

所述收集和卸料垃圾装置由垃圾箱和尾门总成组成，其中：尾门总成通过销轴安装在垃圾箱10上的安装座上，该尾门总成由尾门门板、尾门安装座板、尾门启闭/锁紧电推杆组件、尾门启闭/锁紧电推杆安装座组件、尾门启闭/锁紧电推杆旋转销组件、尾门翻转销组件、尾门启闭/锁紧拉杆组件、尾门钩爪组件、钩爪安装座组件等组成。

本发明提供的上述的全电驱动扫路车，其底盘的驱动，喷雾降尘装置的风机工作，车主体的车身及收集垃圾装置的垃圾箱的举升，吸嘴总成的升降，以及前后盘刷总成的伸出/收回，均采用电驱动；传统发动机、液压缸全部换成电机和电动推杆，节省维修成本、更加环保、减少能量转换。

本发明与现有技术相比具有以下的主要的有益效果：

1.具有路面清扫、喷雾降尘等多种功能，可广泛用于城市道路、机场、等路面清洗。

2.与传统同类燃油环卫车相比，电动扫路车行驶时的震动和噪声水平低，驾驶乘坐舒适性高，能够有效的降低环境噪声污染。

3.不仅可以节约使用成本，全电驱动也真正实现零排放、零污染。

4.整车布置结构紧凑，充分利用各系统之间的空间，便于维修、拆卸、组装，在保证性能、强度的前提下，减小各部件无关参数尺寸，实现整车的轻量化。

附图说明

图1为本发明的卸料时整车轴侧示意图。

图2为本发明的底盘轴侧主视图。

图3为本发明的底盘电池支架示意图。

图4为图3的主视图。

图5为本发明的水箱及供水系统主视图。

图6为本发明的前后盘刷总成及吸嘴总成工作状态时的示意图。

图7为本发明的盘刷中间挡板总成示意图。

图8为图7的剖视图。

图9为本发明的吸嘴总成示意图。

图10为图9的左视图。

图11为本发明的副车架示意图。

图12为本发明的清扫状态时吸嘴总成、垃圾箱体、风机管道中的气路示意图。

图13为本发明的箱体举升电动推杆安装支架组件示意图。

图14为本发明的垃圾箱撑杆组件示意图。

图15为本发明的吸嘴提升电动推杆安装座示意图。

图16为本发明的翻转销组件示意图。

图17为本发明的吸嘴摆臂及前限位机构组件示意图。

图18为本发明的副车架主架示意图。

图中：1.底盘，2.水箱，3.前后盘刷总成，4.盘刷中间挡板总成，5.风机，6.副车架，7.箱体举升电动推杆，8.吸嘴总成，9.车身，10.垃圾箱，11.尾门总成，12.驾驶室，13.前轮，14.蓄电池支架，15.底盘蓄电池，16.后轮，17.纵梁，18.横梁，19.竖梁，20.底盘驱动电机安装支架，21.支架加强筋，22.取水管总成，23.上水口法兰，24.放水口法兰，25.水箱组件及焊合总成，26.水箱人孔盖，27.吊环座，28.左前盘刷总成，29.左后盘刷总成，30.右后盘刷总成，31.右前盘刷总成，32.钢丝绳，33.安装支架，34.摆臂，35.挡板，36.吸嘴体，37.吸嘴摆臂机构，38.吸嘴提升机调整机构，39.吸嘴后限位机构，40.吸嘴滚轮总成，41.控制器安装支架组件，42.风机安装支架组件，43.箱体举升电动推杆安装支架组件，44.垃圾箱撑杆组件，45.吸嘴提升电动推杆安装座，46.翻转销组件，47.吸嘴摆臂及前限位机构组件，48.副车架限位座，49.副车架主架，50.底板支架纵向加强板，51.安装座底板支架，52.耳轴安装座底板，53.底板支架垂向加强板，54.耳轴安装座加强块，55.耳轴安装座，56.固定螺栓，57.平垫圈，58.弹簧垫圈，59.固定螺母，60.撑杆体，61.销轴，62.安装座，63.安装底座，64.安装座加强肋，65.安装吊耳，66.直通式压注油杯，67.翻转销，68.牵引支架横梁，69.支架加强板，70.牵引支架纵梁，71.牵引支架竖梁，72.副车架横梁，73.副车架纵梁，74.挡泥板，75.挡泥板安装座，76.车身横向限位座，77.副车架内封板。

具体实施方式

本发明针对传统清扫车通常以内燃机驱动，不仅会产生巨大的噪声影响周边环境，而且受限于低速行驶的工况，导致发动机工作效率低下，燃油燃烧不充分产生大量有害气体，不符合节能环保的理念，提供一种全电驱动扫路车，其包括：底盘、副车架、车身及垃圾箱、吸嘴总成、水箱及供水系统、前后盘刷总成、盘刷中间挡板总成、风机。吸嘴与垃圾箱之间通过波纹管连接，垃圾箱出风口与风机进风口之间通过风道连接，从而实现完整气路连接。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明，但不限定本发明。

本发明提供的全电驱动扫路车，其结构如图1至图9所示，包括车主体和供水装置、清扫装置、喷雾降尘装置和收集垃圾装置，这四个装置按照清扫路面工艺流程布置在车主体的底盘1上。

所述车主体为现有技术，包括底盘1和装在底盘1上的风机5、箱体举升电动推杆7、车身9、垃圾箱10、尾门总成11、驾驶室12、前轮13、底盘蓄电池15、后轮16。风机5的工作，以及垃圾箱8和车身9的举升，均是通过底盘蓄电池15输出380vac给风机驱动电机和举升电动推杆电机来实现的。

所述底盘1，在现有底盘基础上重新设计蓄电池支架14，该底盘的驱动是通过底盘配备电池组输出320vac给底盘驱动电机来实现的。底盘驱动电机通过底盘驱动电机安装支架20装在车架上，该蓄电池支架由8个槽钢经过加工后组成，其中：每个槽钢均焊接在蓄电池支架的竖梁上。

所述蓄电池支架14由纵梁17、横梁18、竖梁19、底盘驱动电机安装支架20、支架加强筋21组成，相互之间焊接在一起。

所述车主体还设有副车架6，为创新设计，其与底盘1之间通过各自上限位座螺栓孔进行螺栓连接，用于安装供水装置、清扫装置、喷雾降尘装置以及收集和卸料垃圾装置。

所述副车架6包括水箱及控制器安装支架组件41、风机安装支架组件42、箱体举升电动推杆安装支架组件43、垃圾箱撑杆组件44、吸嘴提升电动推杆安装座45、翻转销组件46、吸嘴摆臂及前限位机构组件47、副车架限位座48、副车架主架49，所有组件均与副车架主架焊接在一起。

所述水箱及控制器安装支架组件41，用于安装水箱及供水系统2，由横梁和纵梁组成，均为q235的槽钢加工形成，相互之间如图11所示焊接在一起，呈“π”字型结构。

所述风机安装支架组件42，用于安装风机5，由横梁、纵梁和竖梁组成，均为q235的5mm厚钢板折弯加工形成，相互之间如图11所示结构焊接在一起。。

所述箱体举升电动推杆安装支架组件43，用于安装箱体举升电动推杆7，如图13所示由底板支架纵向加强板50、安装座底板支架51、耳轴安装座底板52、底板支架垂向加强板53、耳轴安装座加强块54、耳轴安装座55、固定螺栓56、平垫圈57、弹簧垫圈58、固定螺母59组成，其中：底板支架纵向加强板50、安装座底板支架51、底板支架垂向加强板53按如图所示焊接在一起，耳轴安装座底板52、耳轴安装座加强块54、耳轴安装座55按如图所示焊接在一起，两个焊接组件通过固定螺栓56、平垫圈57、弹簧垫圈58、固定螺母59连接在一起。

所述垃圾箱撑杆组件44，用于维修时支撑车身9、垃圾箱10，由撑杆体60、销轴61、安装座62等组成，如图14所示其中：安装座焊接在副车架6上，撑杆体通过销轴与安装座连接在一起。

所述吸嘴提升电动推杆安装座45，用于安装吸嘴总成8，由安装底座63、安装座加强肋64、安装吊耳65等组成，三者按图15所示焊接在一起。

所述吸嘴提升电动推杆通过吸嘴提升电动推杆安装座45固定装在副车架主架49上，该吸嘴提升电动推杆由由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，其中：电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。

所述翻转销组件46，用于连接垃圾箱10底部的垃圾箱骨架和副车架6，由直通式压注油杯66和翻转销67组成，两者按图16所示直通式压注油杯安装在翻转销油孔槽内。

所述吸嘴摆臂及前限位机构组件47，用于限制吸嘴总成8往上提升的最高位置，防止与副车架6发生碰撞，起到保护作用，由牵引支架横梁68、支架加强板69、牵引支架纵梁70、牵引支架竖梁71等组成，相互之间焊接在一起，如图17所示。

所述副车架限位座48，用于连接副车架6与底盘1且起到前后左右方向的定位作用，由10mm厚钢板等厚折弯钻孔加工形成。

所述副车架主架49，由副车架横梁72、副车架纵梁73、挡泥板74、挡泥板安装座75、车身横向限位座76、副车架内封板77组成，其中副车架横梁72、副车架纵梁73、挡泥板安装座75、车身横向限位座76、副车架内封板77相互之间按图18所示关系焊接在一起，挡泥板74通过螺栓连接在挡泥板安装座75上。

所述供水装置包括水箱2及供水系统，其中：水箱2的底部通过支架焊接在副车架主架上。供水系统由取水管总成22、上水口法兰23、放水口法兰24、水箱组件及焊合总成25、水箱人孔盖26、吊环座焊合27等组成，其中：取水管总成22与水箱组件及焊合总成25焊接在一起；上水口法兰23与水箱组件及焊合总成25焊接在一起；放水口法兰24与水箱组件及焊合总成25焊接在一起；水箱人孔盖26与水箱组件及焊合总成25铰接在一起；吊环座27与水箱组件及焊合总成25焊接在一起。

所述取水管总成22，由水箱过滤器取水管、过滤器电磁球阀水管、电磁球阀四通出水管、水过滤器、电磁球阀、快插接头、内螺纹管帽等组成，相互之间依次按上述顺序通过内外螺纹连接。

所述水箱组件及焊合总成25，由水箱透气管、水箱人孔盖、水箱前后左右板、水箱底板、水箱顶板、水箱内骨架、水箱溢流管等组成，其中：水箱透气管焊接在水箱顶板槽孔上，水箱人孔盖与焊接在水箱顶板上的安装座通过销连接，水箱内骨架分别与水箱前后左右板、水箱顶板焊接在一起，水箱溢流管焊接在水箱后板的骨架上，水箱各个板之间焊接在一起。

所述清扫装置由前后盘刷总成3、盘刷中间挡板总成4组成，其中：前后盘刷总成3安装在底盘前后轴之间、主车架两侧、电池组下面对称布置(结合图1、图2、图6)，两对可升降可外伸的立扫扫盘，主要用于清扫车辆偏两侧路面，并将垃圾向中间聚拢，配合后部吸嘴吸扫工作。所述盘刷中间挡板总成4安装在底盘前后轴之间、副车架6内侧对称布置(结合图1、图7和图8)，两对可升降，主要用于防止前后盘刷系统将垃圾清扫至车辆中部，以此来保护底盘驱动电机、传动轴等。

所述前后盘刷总成3由左前盘刷总成28、左后盘刷总成29、右后盘算总成30、右前盘刷总成31组成，这四个小总成均通过螺栓与所述底盘1通过螺栓连接。

所述左前盘刷总成28由左前盘刷安装支架、左前盘刷四连杆机构、前盘刷扫盘、前盘刷牵引机构、盘刷拉伸微调机构、喷水架、销轴、开口销、套筒、转轴、垫圈等、螺母、轴承、卸扣等组成，其中：安装支架通过螺栓连接在底盘1上；四连杆机构通过销轴、平垫圈、开口销连接在安装支架上；扫盘通过轴承、螺栓连接在四连杆机构上；牵引机构一端通过卸扣连接在副车架6的安装支架上，一端通过螺栓连接在牵引机构上；盘刷拉伸微调机构一端通过弹簧安装在安装支架上，一端通过销轴连接在四连杆机构上；喷水架通过螺栓连接在四连杆机构上。

所述左后盘刷总成29由左后盘刷安装支架、左后盘刷四连杆机构、后盘刷扫盘、后盘刷牵引机构、销轴、开口销、套筒、转轴、垫圈等、螺母、轴承等组成，其中：安装支架通过螺栓连接在底盘1上；四连杆机构通过销轴、平垫圈、开口销连接在安装支架上；扫盘通过轴承、螺栓连接在四连杆机构上；牵引机构一端通过销轴、开口销、平垫圈连接在左后盘刷安装支架上，一端通过销轴、开口销、平垫圈连接在四连杆机构上。

所述右后盘刷总成30参见左后盘刷总成，两个总成相互对称。

所述右前盘刷总成31参见左前盘刷总成，两个总成相互对称。

所述盘刷中间挡板总成4由钢丝绳32、安装支架33、摆臂34、挡板35等组成，其中：钢丝绳32与安装支架33之间通过钢丝绳夹、槽轮座、平垫圈、开口销连接在一起；摆臂34与安装支架33之间通过平垫圈、开口销连接在一起；摆臂34与挡板35之间通过平垫圈、开口销连接在一起。安装支架33装在副车架6上，用于定位盘刷中间挡板总成4。

所述喷雾降尘装置由吸嘴总成8、前后盘刷总成3上的喷嘴组成，其中：吸嘴总成8通过销轴连接在吸嘴提升电动推杆安装座45上；喷嘴安装在左前盘刷总成28和左后盘刷总成29上。

所述的吸嘴总成8，由吸嘴体36、吸嘴摆臂机构37、吸嘴提升机调整机构38、吸嘴后限位机构39、吸嘴滚轮总成40等组成，其中：吸嘴体36与吸嘴摆臂机构37铰接在一起；吸嘴体36与吸嘴提升机调整机构38通过链条连接；吸嘴后限位机构39与副车架6焊接在一起，通过橡胶块限制吸嘴体36最高位置；吸嘴体36与吸嘴滚轮总成40通过螺栓连接。

所述吸嘴安置在车辆尾部，与所述垃圾箱之间通过可伸缩的波纹管连接；所述垃圾箱出风口与风机进风口之间通过风道连接，从而实现完整气路连接。

所述的吸嘴总成8，其升降，前后盘刷总成3的伸出/收回，以及车厢9及垃圾箱8内的尾门启闭/锁紧，均是通过底盘配备24vdc蓄电池输出给吸嘴升降电动推杆电机、前后盘刷电动推杆电机和尾门启闭/锁紧电动推杆电机来实现的。

所述吸嘴总成安装在车辆尾部，通过左右对称的支架安装在副车架内侧，用于将前后盘刷系统清扫至车辆中部和盘刷中间挡板总成中间区域的垃圾吸收至垃圾箱体内。

所述收集和卸料垃圾装置由垃圾箱10和尾门总成11组成，其中：尾门总成11通过销轴安装在垃圾箱10上的安装座上，该尾门总成由尾门门板、尾门安装座板、尾门启闭/锁紧电推杆组件、尾门启闭/锁紧电推杆安装座组件、尾门启闭/锁紧电推杆旋转销组件、尾门翻转销组件、尾门启闭/锁紧拉杆组件、尾门钩爪组件、钩爪安装座组件等组成。

所述车身、垃圾箱、水箱及供水系统、风机的布置经过整车空间合理分配后进行运动模拟确认不存在相互之间的干涉，通过对应合理的方式安装在副车架对应位置上，其中所述水箱及供水系统安装在驾驶室后、电池组上方居中放置，通过“π”字型水箱支架安装在副车架上。所述风机安装在水箱及供水系统后、两侧电池组中间。

所述底盘驱动、风机工作、车身及垃圾箱的举升、吸嘴总成的升降、前后盘刷总成的伸出/收回均采用电驱动，传统发动机、液压缸全部换成电机和电动推杆，节省维修成本、更加环保、减少能量转换。

所述风机的功率、风量、全压等都会随着转速而变化，因此，可根据路面卫生情况通过调节电机的转速来控制能耗。可以初步确定为三档：一档用于清扫较好路面；二档用于清扫一般路面；三档用于清扫恶劣路面。

由底板支架纵向加强板50、安装座底板支架51、底板支架垂向加强板53按图13焊接在一起，构成焊接组件固定在副车架6上，用于支撑连接箱体举升电动推杆安装座焊接组件。

由耳轴安装座底板52、耳轴安装座加强块54、耳轴安装座55按图13焊接在一起，构成焊接组件，用于安装箱体举升电动推杆7。

上述两个焊接组件通过固定螺栓56、平垫圈57、弹簧垫圈58、固定螺母59连接在一起，撑杆体60、销轴61、安装座62，安装底座63、安装座加强肋64、安装吊耳65，直通式压注油杯66和翻转销67，牵引支架横梁68、支架加强板69、牵引支架纵梁70、牵引支架竖梁71，副车架横梁72、副车架纵梁73、挡泥板74、挡泥板安装座75、车身横向限位座76、副车架内封板77，与副车架6固定相连。

本发明提供的全电驱动扫路车，其工作过程如下：

1.正常行驶/停车：

此时，所述风机5电机、箱体举升电动推杆7、吸嘴总成8升降电动推杆、前后盘刷总成3的伸出/收回电动推杆和尾门总成11上的尾门启闭/锁紧电动推杆均停止工作。正常行驶时，底盘1驱动电机及底盘其它小用电器件总功率消耗为10.5kw；停车时，底盘1驱动电机停止工作。

2.清扫工作：

如图6、图12所示，其中图6为本发明的前后盘刷总成3及吸嘴总成7工作状态时的示意图；图12为清扫状态时吸嘴总成8、垃圾箱10、风机5管道中的气路示意图。

为了防止前后盘刷总成3工作时，将固体颗粒物或液体清扫至车辆中部对底盘1驱动电机和传动轴造成破坏，在底盘前后轴之间、主车架内侧对称布置了两对可升降的盘刷中间挡板总成，以此来保护底盘驱动电机、传动轴等。从图6和图7可以看出前后盘刷总成3工作时内外清扫宽度分别为480mm、3000mm，而吸嘴内腔体宽度为750mm。也就是说该车清扫状态下能全面覆盖宽为3米的车道，其中盘刷中间480mm未覆盖到的部分由吸嘴来完成，工作状态下各扫盘旋转方向如图5所示。

进一步地，该车清扫状态下，风机5的功率、风量、全压等都会随着转速而变化，因此，可根据路面卫生情况通过调节电机的转速来控制能耗。可以初步确定为三档：

一档用于清扫较好路面；二档用于清扫一般路面；三档用于清扫恶劣路面。

用于清扫恶劣路面时，该车能清扫工作2.8小时；用于清扫一般路面时，该车能清扫工作3.9小时；用于清扫较好路面时，该车能清扫工作5小时，其中大部分时间应工作在7.5kw功率点。

进一步地，该车清扫状态下，吸嘴总成7与车身及垃圾箱8之间通过波纹管连接，该波纹管具有伸缩性，可有效保证气路的密封性，垃圾箱10与风机5之间通过风道及管道连接。该气路入口为吸嘴总成8内的吸嘴腔体与地面之间的区域，气路出口为风机出风口。清扫状态下，气体路径如图12所示，与此同时垃圾伴随着气体被运输至车身及垃圾箱10内，首先经过垃圾箱10内防撞板的导流作用垃圾降落至垃圾箱底。当气体运动产生的浮力大于垃圾本身重力时，垃圾会进一步随着气流运动至风道附近，接着经过垃圾箱10内的滤网，当垃圾物尺寸小于滤网间隙时，会进一步随着气流运输至风机出风口最终返回路面，其它垃圾被储存在垃圾箱体内。

3.卸料工作：

如图1所示，当车身及垃圾箱8内垃圾物体积超过有效容积时需要进行卸料，此时车身9及垃圾箱10被举升48°，其上的尾门也被打开。此时，所述风机5电机、吸嘴总成7升降电动推杆、前后盘刷总成3的伸出/收回电动推杆和底盘1驱动电机均停止工作，只箱体举升电动推杆7和尾门总成11上的尾门启闭/锁紧电动推杆在工作，整个举升过程在20s左右完成。

以上结合附图对本实际发明的方法构思进行了示例性描述。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或改变，而所有这些改进都应属于本发明所附权利要求的保护范围。