一种环卫机器人垃圾捡拾臂的制作方法

本实用新型涉及环卫技术领域，具体为一种环卫机器人垃圾捡拾臂。

背景技术：

随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，尤其是城市的道路、小区内的人行道等，这些清洁工作目前大多是通过环卫工或清洁工完成的，然而，面对当前社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作，尤其是年轻一代根本不可能从事清洁工作，当前从事清洁工作的环卫工或清洁工一般都是年龄稍大的群体，因此，产生了环卫工或清洁工紧缺的情况，此外，对于需要小区业主而言，雇佣清洁工，其人工成本较高，而对于环卫工及清洁工自身而言，其收入低，造成了清洁工作中的各种矛盾，市场上针对此问题出现了部分自动清洁工具，例如环卫机器人、自动清洁机等等。

现有的环卫设备搬运垃圾等过程中，多使用三轴或是两轴的机械手，功能低下，效率也不高，当草丛或是水坑内有垃圾时，环卫机器人就无法很好的去处理，还需要环卫工人手动捡起垃圾。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种环卫机器人垃圾捡拾臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环卫机器人垃圾捡拾臂，包括固定板，所述固定板一侧固定连接有电机，所述电机输出端贯穿于固定板一侧，所述电机输出端固定连接有支撑柱，所述支撑柱一端通过第一转轴连接有第一关节，所述支撑柱和第一关节之间连接有第一液压杆，所述第一关节一端通过第二转轴连接有第二关节，所述第一关节和第二关节之间连接有第二液压杆，所述第二关节一端设有夹取装置，所述固定板上端一侧设有储液罐，所述储液罐通过管道连接有油泵，所述油泵通过管道分别连接于第一液压杆和第二液压杆。

优选的，所述固定板一侧设有垃圾收集箱，所述固定板边角均匀布有定位孔。

优选的，所述夹取装置包括支撑板和电动夹爪，所述支撑板螺接于第二关节，所述电动夹爪设于支撑板前端。

优选的，所述支撑板一侧设有摄像头连接板，所述摄像头连接板一侧设有照明灯固定板。

优选的，所述支撑板一侧贯穿设有支杆，所述支杆一端固定连接于电动夹爪，所述支杆和电动夹爪之间设有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，易于安装使用，通过采用类似于挖掘机手臂的方式，来实现捡拾垃圾的工作，代替了手工作业，提高了环卫工作效率，手臂可以伸缩到一定的长度去捡起环卫工人不易捡起的垃圾，手臂前端也可以安装照明灯和摄像头，方便更为精确的寻找垃圾位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹取装置结构示意图；

图3为本实用新型支撑板结构示意图。

图中：1固定板、2电机、3支撑柱、4第一转轴、5第一关节、6第一液压杆、7第二转轴、8第二关节、9第二液压杆、10夹取装置、11储液罐、12油泵、13垃圾收集箱、14定位孔、15支撑板、16电动夹爪、17摄像头连接板、18照明灯固定板、19支杆、20弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种环卫机器人垃圾捡拾臂，包括固定板1，所述固定板1一侧固定连接有电机2，所述电机2输出端贯穿于固定板1一侧，所述电机2输出端固定连接有支撑柱3，所述支撑柱3一端通过第一转轴4连接有第一关节5，所述支撑柱3和第一关节5之间连接有第一液压杆6，所述第一关节5一端通过第二转轴7连接有第二关节8，所述第一关节5和第二关节8之间连接有第二液压杆9，所述第二关节8一端设有夹取装置10，所述固定板1上端一侧设有储液罐11，所述储液罐11通过管道连接有油泵12，所述油泵12通过管道分别连接于第一液压杆6和第二液压杆9。

进一步的，所述固定板1一侧设有垃圾收集箱13，所述固定板1边角均匀布有定位孔14。

进一步的，所述夹取装置10包括支撑板15和电动夹爪16，所述支撑板15螺接于第二关节8，所述电动夹爪16设于支撑板15前端。

进一步的，所述支撑板15一侧设有摄像头连接板17，所述摄像头连接板17一侧设有照明灯固定板18。

进一步的，所述支撑板15一侧贯穿设有支杆19，所述支杆19一端固定连接于电动夹爪16，所述支杆19和电动夹爪16之间设有弹簧20。

工作原理：本实用新型一种环卫机器人垃圾捡拾臂，使用时通过固定板1一侧的电机2来调整机械臂的方向，然后通过油泵12从储液罐11中抽取液体，分别对第一液压杆6和第二液压杆9供液，来改变第一关节5和第二关节8的角度，方便第二关节8前端的夹取装置夹取垃圾，在夹取装置10的支撑板15处安装照明灯和摄像头，可以使得环卫工作更好的进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。