1.一种洗地机行车驱动控制器，其特征在于：包括有主控单片机，所述主控单片机的输入口连有电池电压采样电路、无级调速输入采样、档位输入、前后状态输入、急转弯开关、喇叭开关和灯光开关，所述主控单片机的输出口连有全桥驱动电路、电子刹车驱动电路、喇叭驱动电路、灯光驱动电路和过流短路保护电路，所述全桥驱动电路连有MOS管电流驱动电路，所述MOS管电流驱动电路连有电机和合金电路采样电路，所述电机与MOS管电流驱动电路连接，所述合金电路采样电路连有运算放大AD采样，所述运算放大AD采样与主控单片机的输入口连接，所述过流短路保护电路与驱动电源伺服电路连接，所述驱动电源伺服电路连有电池电源，所述电池电源连有低压伺服电压，所述低压伺服电压与主控单片机的输入口连接。
2.根据权利要求1所述的洗地机行车驱动控制器，其特征在于：所述驱动电源伺服电路分别与灯光驱动电路，喇叭驱动电路，电子刹车驱动电路，全桥驱动电路连接。
3.根据权利要求1所述的洗地机行车驱动控制器，其特征在于：所述过流短路保护电路分别与灯光驱动电路，喇叭驱动电路，电子刹车驱动电路，全桥驱动电路连接。