一种轨道除冰机器人的制作方法

本实用新型涉及有轨电车接触网除冰清洁技术领域，尤其是涉及一种轨道除冰机器人。

背景技术：

冬天在我过东北以及华北地区，随着气温的降低，空气湿度较大的情况下，或者是白天轨道上的雪融化后由于气温较低在夜晚在轨道上将覆盖一层冰，这将影响有轨电车的安全运行，在我过北方地区，轨道结冰后一般采用人工除冰的方法实现对轨道上冰的清除，这种方法劳动强度大，并且效率也不高，也有一些科研机构研发了一些自动化的除冰的装置，然由于装置笨重或者是使用不够灵活而没有得到广泛的应用。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中北方铁路、地铁等轨道冬季容易结冰，现有的技术中大都采用人工除冰而提供的一种轨道除冰机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：如图1、2、3、4、5所示，一种轨道除冰机器人，包括底盘，所述的底盘第一梁前后两端分别与第一轮系、第二轮系相连，所述的底盘第二梁前后两端分别与第三轮系、第四轮系相连，所述的底盘第一梁靠近前端位置设有第一除冰系统、底盘第二梁靠近前端位置设有第二除冰系统，所述的底盘第一梁靠近后端位置设有第一碎冰清除装置、底盘第二梁靠近后端位置设有第二碎冰清除装置，所述的第一梁、第二梁前后两端顶部分别设有第一压板、第二压板、第三压板、第四压板。

所述的除冰系统包括除冰系统安装支架、除冰系统安装支架上设有导向孔，电机丝杆轴穿过除冰系统安装支架与铣刀支架上的螺母套相连，电机固定在除冰系统安装支架上，铣刀支架底部装有铣刀，铣刀支架上端设有第一导向轴、第二导向轴，第一导向轴、第二导向轴顶部分别穿过除冰系统安装支架上的导向孔，第一导向轴、第二导向轴末端分别设有螺母，第一弹簧、第二弹簧分别设置于第一导向轴、第二导向轴上，所述的除冰系统通过螺母固定在第一梁或第二梁前端外侧。

所述的碎冰清除装置包括清除板支架，清除板支架上设有转轴，清除板通过清除板上的轴套与转轴相连，清除板前端设有弹簧支架，弹簧支架与清除板支架间设有弹簧，碎冰清除装置通过清除板支架由螺钉固定在第一梁或第二梁后端外侧。

所述的底盘上设有第四梁，第四梁上设置有风机，风机的两个出风口对应设置于第二轮系、第四轮系一侧。

所述的底盘上的第一梁、第二梁前后两端分别设有通孔，第一轮系、第二轮系、第三轮系、第四轮系通过其上对应位置的通孔由螺栓与底盘相连。

所述的轮系上包括减速箱体，减速箱体上设有驱动电机与驱动轮，减速箱体前后两端分别设有第一连接板、第二连接板，第一连接板、第二连接板上对应位置设有第一通孔、第二通孔，减速箱体通过连接板上的通孔与底盘相连。

本实用新型的有益效果是：所述的一种轨道除冰机器人，其采用铣刀状的机械除冰结构，采用电机作为除冰机器人前进的动力，实现机器人的前进后退，采用碎冰清除装置清除被铣刀铣掉的冰，其后由风机吹走，其结构简单，稳定可靠，尤其适合轨道除冰使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图；

图2为本实用新型的底盘结构原理图；

图3为本实用新型的碎冰清除装置的结构示意图；

图4为本实用新型的除冰系统的结构示意图；

图5为本实用新型的轮系结构示意图。

图中所示：

1、第一轮系2、第三轮系3、第一梁4、第一除冰系统5、第二除冰系统6、第二梁7、第二碎冰清除装置8、风机9、第四轮系10、第二轮系， 11、第四压板12、第二压板13第三压板14、第一压板15、铣刀16、铣刀支架17、螺母套18、电机丝杆轴19、第二导向轴20、第二弹簧21、除冰系统安装支架22、电机23、第一弹簧24、第一导向轴25、清除板26、弹簧支架27、转轴28、轴套29、清除板支架30、弹簧31、驱动电机32、驱动轮33、减速箱34、第一连接板35第二连接板36、第一通孔37、第二通孔38、第四梁39、底盘40、第一碎冰清除装置

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：如图1、2、3、4、5所示，一种轨道除冰机器人，包括底盘39，所述的底盘第一梁3前后两端分别与第一轮系1、第二轮系10相连，所述的底盘第二梁6前后两端分别与第三轮系 2、第四轮系9相连，所述的底盘第一梁3靠近前端位置设有第一除冰系统4、底盘第二梁6靠近前端位置设有第二除冰系统5，所述的底盘第一梁3靠近后端位置设有第一碎冰清除装置40、底盘第二梁6靠近后端位置设有第二碎冰清除装置7，所述的第一梁3、第二梁6前后两端顶部分别设有第一压板 14、第二压板12、第三压板13、第四压板11。

所述的除冰系统包括除冰系统安装支架21、除冰系统安装支架21上设有导向孔，电机丝杆轴18穿过除冰系统安装支架与铣刀支架16上的螺母套 17相连，电机22固定在除冰系统安装支架21上，铣刀支架16底部装有铣刀15，铣刀支架16上端设有第一导向轴24、第二导向轴19，第一导向轴 24、第二导向轴19顶部分别穿过除冰系统安装支架21上的导向孔，第一导向轴24、第二导向轴19末端分别设有螺母，第一弹簧23、第二弹簧20分别设置于第一导向轴24、第二导向轴19上，所述的除冰系统通过螺母固定在第一梁3或第二梁6前端外侧。

所述的碎冰清除装置包括清除板支架29，清除板支架29上设有转轴27，清除板25通过清除板25上的轴套28与转轴27相连，清除板25前端设有弹簧支架26，弹簧支架26与清除板支架29间设有弹簧30，碎冰清除装置通过清除板支架29，由螺钉固定在第一梁3或第二梁6后端外侧。

所述的底盘上设有第四梁，第四梁38上设置有风机8，风机8的两个出风口对应设置于第二轮系10、第四轮系9一侧。

所述的底盘39上的第一梁3、第二梁6前后两端分别设有通孔，第一轮系1、第二轮系10、第三轮系2、第四轮系9通过其上对应位置的通孔由螺栓与底盘39相连。

所述的轮系上包括减速箱33，减速箱33上设有驱动电机31与驱动轮 32，减速箱33前后两端分别设有第一连接板34、第二连接板35，第一连接板34、第二连接板35上对应位置设有第一通孔36、第二通孔37，减速箱33通过连接板上的通孔与底盘39相连。

所述的一种轨道除冰机器人，系统工作的流程如下，使用的时候将该系统放置于轨道上，通过安装于其上的检测系统判断轨道上的冰、通过系统调整除冰电机的角度即可以实现对轨道上的冰的清除，由碎冰清除装置清除除冰系统压碎的冰，其结构简单，尤其适合轨道除冰使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。