路面刻纹设备的制作方法

本实用新型属于建筑施工领域，特别是涉及到一种道路上的路面刻纹设备。

背景技术：

在硬化工程中，采用水泥混凝土路面铺设的公路、汽车试验场以及跑道场地等的路面太光滑时，行驶在路道上的汽车在转弯、刹车等操作中，非常容易出现打滑现象，所以现有的水泥混凝土路面表面上必须采用拉毛、拉槽、压槽或刻槽等方法筑做表面构造，其中，刻槽即采用机械在路面上刻出一条条纹路，俗称刻纹。刻纹的技术，即是在混凝土路面上采用机械切割手段。由于刻纹能够使得路面具有平整光滑，纹理规则的效果，可以达到增大路面摩擦力，防止行车打滑的目的，所以得到了人们广泛的应用。出于公路安全行车的需要，国家还出台了《公路水泥混凝土路面设计规范》的标准，所以路面刻纹的需要量不断增加，对路面刻纹技术的要求也越来越高，刻纹深度一致，纹理排列有序，表面清晰美观是路面刻纹技术的关键所在。目前，国内外对路面刻纹的工作已经广泛开展，相应刻纹装置也应运而生，其中水泥混凝土路面的刻纹机研发较多，公开文献也有一些关于路面的刻纹机，如：

1.中国专利：一种用于路面工程的可倾斜伸缩式自动刻纹机及方法，申请号： 201310307891.0，申请日：2013.07.22，申请人：中铁十局集团建筑工程有限公司，地址：山东省济南市高新区工业南路，发明人：殷倩倩；尹少敏；于建利；黄娟，摘要：该发明公开了一种用于路面工程的可倾斜伸缩式自动刻纹机，包括支撑部分、控制部分和刻纹装置，所述支撑部分包括导轨下支座、导轨上支座、直导轨和卷扬机，所述刻纹装置包括刻纹发动机、液压千斤顶、压力传感器、滚轮、刻纹刀盘和导轨滑块，所述滚轮连接有压力传感器，该压力传感器与控制系统连接；所述控制系统接收压力传感器的信号，控制卷扬机和液压千斤顶工作。该发明还提供一种利用该刻纹机刻纹的方法，可以在双曲环道、倾斜路面等非水平路面实施，两端可根据路面倾斜程度自由调节，液压千斤顶提供刻纹压力，在任意倾斜程度均保持同一刻纹深度保证达到刻纹深度后刻纹装置即前进继续工作，提升工作效率，高效便捷。

2.中国专利：混凝土路面刻纹机，申请号：92234168.0，申请日：1992.09.24，专利权人：国家建筑材料工业局苏州混凝土水泥制品研究院，地址：江苏省苏州市三香路162号，发明人：杨长友；张友石；黄炳林；李有成；卢金汉；陈志雄，摘要：该实用新型提供了一种制作特定防滑纹的混凝土路面刻纹机。该机由刀排，供水系统，刀排升降系统，主动力源，行走动力源等构成。刀排上包含十几片锯片，一次可制作十几道特定间隔且纹深和纹宽均达5mm的防滑纹。

3.中国专利：一种马路切割切纹机，申请号：201620364711.1，申请日： 2016.04.22，专利权人：王喜彬，地址：河南省长葛市石象镇连庄铺村153号，发明人：王喜彬，摘要：一种马路切割切纹机，包括机器底架、切割片、轴承、切割主轴、从动轮、主电动机、主动轮、离合器、变速器、行走传动链轮和行走电动机，切割片固定在切割主轴的一端，切割主轴的中间设置有介套，在介套(3)上设置有刻纹锯片，主电动机设置在机器底架上，主动轮与主电动机连接，主动轮和从动轮上套装有传动V型带，行走电动机固定在底架上，变速器和行走电动机连接，行走传动链轮设置在变速器上，在变速器上还设置有离合器。

4.中国专利：路面刻纹切缝两用机，申请号：200720177713.0，申请日： 2007.08.31，专利权人：李创建，地址：广西壮族自治区南宁市明秀西路，发明人：李创建，摘要：该实用新型公开了一种路面刻纹切缝两用机，其主要技术特征有三点：其一是将装有刀片的刻切主轴用轴承座装在机身底板的前下方，并用独立的电机带动工作；其二是行走动力选用电动机，磁调速机、减速机所组合的动力产品，该行走动力卧装在机身底板上，该减速机的输出轴上有离合器通过链条链轮与轮轴连接，工作时可自动行走或人工推动；其三是进刀的升降机构由升降螺杆、顶筒、底梁所组成的杠杆装置所构成，该升降装置使用方便轻松。

然而，经本发明人市场调查后发现，以上公开的文献对路面刻纹虽然也进行了一定程度的改进，但是仍然存在一些问题，如：文献1机械庞大，成本很高；文献2和3则刻纹深度往往固定不变，调节困难，在倾斜路面刻纹时，常常需要采用人工推动等方式，刻纹工作十分不便，效率低下；而文献4刻出来的条纹常常出现歪斜现象，不美观，且以上所有公开的刻纹机，均无法对路面的边缘进行施工，施工时还需要两个操作工人，且必须增加辅助设备才能进行路面边缘的补刻，这样，不但工人劳动强度大，效率低下，难以达到路面刻纹的广泛需要，影响了道路的美观性，而且也不符合国家标准《公路水泥混凝土路面设计规范》的规定，随着路面技术的发展，如何研制适应性强，高效廉价的刻纹设备，是一个亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有加工工艺简单，结构合理，效率高的一种路面刻纹设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的路面刻纹设备，包括安装在地面上的卧式的轨道组件，所述的轨道组件是一体的结构，在所述轨道组件纵向的前端上安装有能够沿着轨道组件前后移动的机架，所述机架底部设有能够在轨道组件的轨道上纵向前后移动的轮子，所述机架设为两层，所述机架的下层安装有刀具组件，所述刀具组件的动力采用发动机，所述机架上层的一侧安装有能够将刀具组件升降的提升机构，另一侧安装有机架行走机构，在所述机架行走机构旁还设有冷却装置；在所述轨道组件的底部横向左右两侧分别各设有前后两个轨道被动行走组件以及前后两个轨道主动行走组件，在所述轨道组件一侧的两个轨道主动行走组件之间安装有电器控制装置；所述提升机构、机架行走机构、轨道主动行走组件和刀具组件均与电器控制装置通过与发动机组或是通过与外接电源电性连接。

优选的，所述的卧式的轨道组件是能够横向和纵向折叠的结构，所述机架通过机架行走机构沿着轨道组件前后左右移动。

优选的，所述的发动机是电机或是内燃机，所述的内燃机是提供给刀具组件的动力，或是提供给提升机构、机架行走机构、轨道主动行走组件、电器控制装置和刀具组件的总动力。

优选的，所述的提升机构包括轴承座、转架、钢丝绳、提升电机和减速器，所述提升电机与减速器一端连接，所述减速器的另一端连接有转架，所述转架与轴承座连接，所述轴承座固定安装在机架上，所述钢丝绳的上部缠绕在转架上，下部缠绕跨过刀具组件；所述的机架行走机构包括行走电机、变速箱、链轮和链条，所述行走电机固定安装在机架上，所述变速箱的一端与行走电机连接，另一端与链轮连接，所述链轮上安装有链条，所述链条的两端分别固定在轨道组件前后的轨道上，所述的行走电机采用无级调整电机；所述冷却装置包括水箱、外接水管、水阀、进水口、出水口和循环水管，所述水箱固定安装在机架上，所述循环水管的一端与进水口连接，另一端与出水口连接，所述进水口连接外接水管，所述的进水口与出水口均分别安装有水阀，所述循环水管与刀具组件相对应处还开有使得刀具组件冷却的喷水孔。

优选的，所述轨道主动行走组件包括驱动电机、调速控制器、传动轮、传动皮带和轨道主动轮，所述驱动电机与调速控制器连接，所述传动轮与轨道主动轮通过传动皮带连接。

优选的，所述电器控制装置包括控制面板、控制键和至少两个行程开关，所述控制面板上设有控制键，所述各行程开关分别设于轨道组件的前后两端。

优选的，所述刀具组件包括发动机、皮带、刀具护罩、刀盘、刀具和提升架，所述提升架固定在机架上层的底部，所述发动机安装在提升架上，所述发动机通过一侧传动轴的皮带与刀盘连接，所述刀盘上设有刀具护罩，所述刀盘上安装至少十把刀具。

优选的，所述刀具组件包括两侧有传动轴的发动机、皮带、刀具护罩、刀盘、刀具和提升架，所述提升架固定在机架上层的底部，所述发动机安装在提升架上，所述的发动机通过两侧传动轴的皮带分别与刀盘连接，所述刀盘上设有刀具护罩，所述刀盘上安装至少十把刀具。

与现在技术相比，本实用新型的特点和进步是：

1.结构简单，操作方便。由于本实用新型的轨道组件采用一体结构的卧式轨道组件或是折叠结构的轨道组件，且折叠结构的轨道组件还可以根据不同宽窄的路面而设计，适应对不同的路面进行刻纹或切割；在轨道组件的两侧分别安装有轨道被动行走组件和轨道主动行走组件，且轨道主动行走组件上安装有调整控制器，控制前后两个轨道主动轮同步或异步，使得轨道组件沿着道路向前可以直行也可以进行大跨度的转弯；在机架上还安装有行走电机，行走电机能通过变速箱的齿轮变速，采用链轮和单链条机构，配合设于轨道组件两端的行程开关，与现有技术的双链条的结构比起来，结构较简单，本实用新型的路面刻纹设备只需要一个人对控制键进行操作，自动化程度高，对于4.5米宽的路面进行刻纹时，每小时能刻120～180平方米，比传统的刻纹机提高了30%～50%，大大降低了操作工人的劳动强度。

2.质量稳定，使用适应性广。本实用新型的路面刻纹设备，在机架上层安装有能够将刀具组件提升或下降的提升机构，通过提升电机对钢丝绳的作用，对刀具组件进行提升或下降，达到对高低不平的路面进行刻纹的目的，且保证了路面刻纹深度的一致性，大大提高了路面刻纹的质量；本设备还设有冷却装置，所述冷却装置通过自带水箱，水箱也可以外接水源，随时对水箱进行冷却水的补充，采用循环水管的喷水孔能够对刀具组件的刀具进行冷却，保证了刀具的耐用度，本设备由于设有的机架可以沿着轨道组件进行往复运动，能够对整个道路的路面包括路面的边缘进行刻纹，达到了刻纹深度的一致性，纹理排列有序，表面清晰美观，充分保证了道路的美观性，本路面刻纹设备不但可以广泛应用于平整的路面进行刻槽，既可刻纹，又能切割，尤其适合应用在凹凸不平的路面进行刻纹或切割。

3.节能环保。本实用新型的路面刻纹设备，采用的发动机可以是电机，也可以是内燃机，所述的内燃机是提供给刀具组件的动力，也可以采用内燃机对整个设备提供总动力，采用内燃机时设备的成本比较低廉，达到节能的目的，另外，设备还可以方便地直接和外部电源连接，很好地保护了环境。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视结构示意简图。

图2是图1的A－A剖视结构示意简图。

图3是图1的俯视结构示意简图。

图4是图1的右视结构示意简图。

图5是实施例1在公路上施工的结构示意简图。

图6是实施例2的发动机91通过两侧传动的结构示意简图。

图7是图6的后视结构示意简图。

图8是实施例3的发动机91通过两侧传动的结构示意简图。

图9是图8的后视结构示意简图。

图10是实施例4机架3在主轨道始端的结构示意简图。

图11是实施例5机架3在主轨道始端的结构示意简图。

图12是图11的机架3行走至主轨道末端的结构示意简图。

图13是图11的机架3行走至副轨道始端的结构示意简图。

图14是图11的机架3行走至副轨道末端的结构示意简图。

图中部件名称及序号：

轨道组件1、轨道被动行走组件2、机架3、提升机构4、轴承座41、转架42、钢丝绳43、提升电机44、减速器45、机架行走机构5、行走电机51、变速箱52、链轮53、链条54、冷却装置6、水箱61、外接水管62、水阀63、进水口64、出水口65、循环水管66、轨道主动行走组件7、驱动电机71、调整控制器72、传动轮73、传动皮带74、轨道主动轮75、电器控制装置8、控制面板81、控制键82、行程开关83、刀具组件9、发动机91、皮带92、刀具护罩93、刀盘94、刀具95、提升架96。

具体实施方式

以下结合附图及其实施例描述本实用新型的结构。

参看附图1～13所示，本实用新型的路面刻纹设备，通过以下方案实现：

实施例1

参看附图1～5所示，本实用新型的路面刻纹设备，包括安装在地面上的卧式的轨道组件1，所述的轨道组件1是一体的结构，在所述轨道组件1纵向的前端上安装有能够沿着轨道组件1前后移动的机架3，所述机架3底部设有能够在轨道组件1的轨道上纵向前后移动的轮子，所述机架3设为两层，所述机架3的下层安装有刀具组件9，所述刀具组件9的动力采用发动机91，所述机架3上层的一侧安装有能够将刀具组件9升降的提升机构4，另一侧安装有机架行走机构5，在所述机架行走机构5旁还设有冷却装置6；在所述轨道组件1的底部横向左右两侧分别各设有前后两个轨道被动行走组件2以及前后两个轨道主动行走组件7，在所述轨道组件1一侧的两个轨道主动行走组件7之间安装有电器控制装置8；所述提升机构4、机架行走机构5、轨道主动行走组件7和刀具组件9均与电器控制装置8通过与发动机组电性连接；所述的发动机91是电机；所述的提升机构4包括轴承座41、转架42、钢丝绳43、提升电机44和减速器45，所述提升电机44与减速器45一端连接，所述减速器45的另一端连接有转架42，所述转架42与轴承座41连接，所述轴承座41固定安装在机架3上，所述钢丝绳43的上部缠绕在转架42上，下部缠绕跨过刀具组件9；所述的机架行走机构5包括行走电机51、变速箱52、链轮53和链条54，所述行走电机51固定安装在机架3上，所述变速箱52的一端与行走电机51连接，另一端与链轮53连接，所述链轮53上安装有链条54，所述链条54的两端分别固定在轨道组件1前后的轨道上，所述的行走电机51采用无级调整电机；所述冷却装置6包括水箱61、外接水管62、水阀63、进水口64、出水口65和循环水管66，所述水箱61固定安装在机架3上，所述循环水管66的一端与进水口64连接，另一端与出水口65连接，所述进水口64连接外接水管62，所述的进水口64与出水口65均分别安装有水阀63，所述循环水管66与刀具组件9相对应处还开有使得刀具组件9冷却的喷水孔；所述轨道主动行走组件7包括驱动电机71、调速控制器72、传动轮73、传动皮带74和轨道主动轮75，所述驱动电机71与调速控制器72连接，所述传动轮73与轨道主动轮75通过传动皮带74连接；所述电器控制装置8包括控制面板81、控制键82和两个行程开关83，所述控制面板81上设有控制键82，所述两个行程开关83分别设于轨道组件1的前后两端；所述刀具组件9包括发动机91、皮带92、刀具护罩93、刀盘94、刀具95和提升架96，所述提升架96固定在机架3上层的底部，所述发动机91安装在提升架96上，所述发动机91通过一侧传动轴的皮带92与刀盘94连接，所述刀盘94上设有刀具护罩93，所述刀盘94上安装有十把刀具95。

实施例2

参看附图1、图6以及图7所示，本实用新型的路面刻纹设备，包括安装在地面上的卧式的轨道组件1，所述的轨道组件1是一体的结构，在所述轨道组件1纵向的前端上安装有能够沿着轨道组件1前后移动的机架3，所述机架3底部设有能够在轨道组件1的轨道上纵向前后移动的轮子，所述机架3设为两层，所述机架3的下层安装有刀具组件9，所述刀具组件9的动力采用发动机91，所述机架3上层的一侧安装有能够将刀具组件9升降的提升机构4，另一侧安装有机架行走机构5，在所述机架行走机构5旁还设有冷却装置6；在所述轨道组件1的底部横向左右两侧分别各设有前后两个轨道被动行走组件2以及前后两个轨道主动行走组件7，在所述轨道组件1一侧的两个轨道主动行走组件7之间安装有电器控制装置8；所述提升机构4、机架行走机构5、轨道主动行走组件7和刀具组件9均与电器控制装置8通过与外接电源电性连接；所述的发动机91是电机；所述的提升机构4包括轴承座41、转架42、钢丝绳43、提升电机44和减速器45，所述提升电机44与减速器45一端连接，所述减速器45的另一端连接有转架42，所述转架42与轴承座41连接，所述轴承座41固定安装在机架3上，所述钢丝绳43的上部缠绕在转架42上，下部缠绕跨过刀具组件9；所述的机架行走机构5包括行走电机51、变速箱52、链轮53和链条54，所述行走电机51固定安装在机架3上，所述变速箱52的一端与行走电机51连接，另一端与链轮53连接，所述链轮53上安装有链条54，所述链条54的两端分别固定在轨道组件1前后的轨道上，所述的行走电机51采用无级调整电机；所述冷却装置6包括水箱61、外接水管62、水阀63、进水口64、出水口65和循环水管66，所述水箱61固定安装在机架3上，所述循环水管66的一端与进水口64连接，另一端与出水口65连接，所述进水口64连接外接水管62，所述的进水口64与出水口65均分别安装有水阀63，所述循环水管66与刀具组件9相对应处还开有使得刀具组件9冷却的喷水孔；所述轨道主动行走组件7包括驱动电机71、调速控制器72、传动轮73、传动皮带74和轨道主动轮75，所述驱动电机71与调速控制器72连接，所述传动轮73与轨道主动轮75通过传动皮带74连接；所述电器控制装置8包括控制面板81、控制键82和两个行程开关83，所述控制面板81上设有控制键82，所述两个行程开关83分别设于轨道组件1的前后两端；所述刀具组件9包括两侧有传动轴的发动机91、皮带92、刀具护罩93、刀盘94、刀具95和提升架96，所述提升架96固定在机架3上层的底部，所述发动机91安装在提升架96上，所述的发动机91通过两侧传动轴的皮带92分别与刀盘94连接，所述刀盘94上设有刀具护罩93，所述刀盘94上安装有十八把刀具95。

实施例3

参看附图1、图8和附图9所示，本实用新型的路面刻纹设备，包括安装在地面上的卧式的轨道组件1，所述的轨道组件1是一体的结构，在所述轨道组件1纵向的前端上安装有能够沿着轨道组件1前后移动的机架3，所述机架3底部设有能够在轨道组件1的轨道上纵向前后移动的轮子，所述机架3设为两层，所述机架3的下层安装有刀具组件9，所述刀具组件9的动力采用发动机91，所述机架3上层的一侧安装有能够将刀具组件9升降的提升机构4，另一侧安装有机架行走机构5，在所述机架行走机构5旁还设有冷却装置6；在所述轨道组件1的底部横向左右两侧分别各设有前后两个轨道被动行走组件2以及前后两个轨道主动行走组件7，在所述轨道组件1一侧的两个轨道主动行走组件7之间安装有电器控制装置8；所述提升机构4、机架行走机构5、轨道主动行走组件7和刀具组件9均与电器控制装置8通过与发动机组或是通过与外接电源电性连接；所述的发动机91是内燃机，所述的内燃机是供给提刀具组件9的动力；所述的提升机构4包括轴承座41、转架42、钢丝绳43、提升电机44和减速器45，所述提升电机44与减速器45一端连接，所述减速器45的另一端连接有转架42，所述转架42与轴承座41连接，所述轴承座41固定安装在机架3上，所述钢丝绳43的上部缠绕在转架42上，下部缠绕跨过刀具组件9；所述的机架行走机构5包括行走电机51、变速箱52、链轮53和链条54，所述行走电机51固定安装在机架3上，所述变速箱52的一端与行走电机51连接，另一端与链轮53连接，所述链轮53上安装有链条54，所述链条54的两端分别固定在轨道组件1前后的轨道上，所述的行走电机51采用无级调整电机；所述冷却装置6包括水箱61、外接水管62、水阀63、进水口64、出水口65和循环水管66，所述水箱61固定安装在机架3上，所述循环水管66的一端与进水口64连接，另一端与出水口65连接，所述进水口64连接外接水管62，所述的进水口64与出水口65均分别安装有水阀63，所述循环水管66与刀具组件9相对应处还开有使得刀具组件9冷却的喷水孔；所述轨道主动行走组件7包括驱动电机71、调速控制器72、传动轮73、传动皮带74和轨道主动轮75，所述驱动电机71与调速控制器72连接，所述传动轮73与轨道主动轮75通过传动皮带74连接；所述电器控制装置8包括控制面板81、控制键82和两个行程开关83，所述控制面板81上设有控制键82，所述两个行程开关83分别设于轨道组件1的前后两端；所述刀具组件9包括发动机91、皮带92、刀具护罩93、刀盘94、刀具95和提升架96，所述提升架96固定在机架3上层的底部，所述发动机91安装在提升架96上，所述发动机91通过一侧传动轴的皮带92与刀盘94连接，所述刀盘94上设有刀具护罩93，所述刀盘94上安装有二十把刀具95。

实施例4

参看附图2、图3以及附图11所示，本实用新型的路面刻纹设备，包括安装在地面上的卧式的轨道组件1，所述的卧式的轨道组件1是能够横向折叠的结构，在所述轨道组件1纵向的前端上安装有能够沿着轨道组件1前后移动的机架3，所述机架3底部设有能够在轨道组件1的轨道上纵向前后移动的轮子，所述机架3设为两层，所述机架3的下层安装有刀具组件9，所述刀具组件9的动力采用发动机91，所述机架3上层的一侧安装有能够将刀具组件9升降的提升机构4，另一侧安装有机架行走机构5，在所述机架行走机构5旁还设有冷却装置6；在所述轨道组件1的底部横向左右两侧分别各设有前后两个轨道被动行走组件2以及前后两个轨道主动行走组件7，在所述轨道组件1一侧的两个轨道主动行走组件7之间安装有电器控制装置8；所述提升机构4、机架行走机构5、轨道主动行走组件7和刀具组件9均与电器控制装置8通过与发动机组或是通过与外接电源电性连接；所述的发动机91是内燃机，所述的内燃机是提供给刀具组件9的动力；所述的提升机构4包括轴承座41、转架42、钢丝绳43、提升电机44和减速器45，所述提升电机44与减速器45一端连接，所述减速器45的另一端连接有转架42，所述转架42与轴承座41连接，所述轴承座41固定安装在机架3上，所述钢丝绳43的上部缠绕在转架42上，下部缠绕跨过刀具组件9；所述的机架行走机构5包括行走电机51、变速箱52、链轮53和链条54，所述行走电机51固定安装在机架3上，所述变速箱52的一端与行走电机51连接，另一端与链轮53连接，所述链轮53上安装有链条54，所述链条54的两端分别固定在轨道组件1前后的轨道上，所述的行走电机51采用无级调整电机；所述冷却装置6包括水箱61、外接水管62、水阀63、进水口64、出水口65和循环水管66，所述水箱61固定安装在机架3上，所述循环水管66的一端与进水口64连接，另一端与出水口65连接，所述进水口64连接外接水管62，所述的进水口64与出水口65均分别安装有水阀63，所述循环水管66与刀具组件9相对应处还开有使得刀具组件9冷却的喷水孔；所述轨道主动行走组件7包括驱动电机71、调速控制器72、传动轮73、传动皮带74和轨道主动轮75，所述驱动电机71与调速控制器72连接，所述传动轮73与轨道主动轮75通过传动皮带74连接；所述电器控制装置8包括控制面板81、控制键82和两个行程开关83，所述控制面板81上设有控制键82，所述两个行程开关83分别设于轨道组件1的前后两端；所述刀具组件9包括发动机91、皮带92、刀具护罩93、刀盘94、刀具95和提升架96，所述提升架96固定在机架3上层的底部，所述发动机91安装在提升架96上，所述发动机91通过一侧传动轴的皮带92与刀盘94连接，所述刀盘94上设有刀具护罩93，所述刀盘94上安装有二十二把刀具95。

实施例5

参看附图2、图3以及附图11～14所示，本实用新型的路面刻纹设备，包括安装在地面上的卧式的轨道组件1，所述的卧式的轨道组件1是能够横向和纵向折叠的结构，所述机架3通过机架行走机构5沿着轨道组件1前后左右移动，在所述轨道组件1纵向的前端上安装有能够沿着横向和纵向的轨道组件1前后移动的机架3，所述机架3底部设有能够在轨道组件1的轨道上纵向前后移动的轮子，所述机架3设为两层，所述机架3的下层安装有刀具组件9，所述刀具组件9的动力采用发动机91，所述机架3上层的一侧安装有能够将刀具组件9升降的提升机构4，另一侧安装有机架行走机构5，在所述机架行走机构5旁还设有冷却装置6；在所述轨道组件1的底部横向左右两侧分别各设有前后两个轨道被动行走组件2以及前后两个轨道主动行走组件7，在所述轨道组件1一侧的两个轨道主动行走组件7之间安装有电器控制装置8；所述提升机构4、机架行走机构5、轨道主动行走组件7和刀具组件9均与电器控制装置8通过与发动机组电性连接；所述的发动机91是电机；所述的提升机构4包括轴承座41、转架42、钢丝绳43、提升电机44和减速器45，所述提升电机44与减速器45一端连接，所述减速器45的另一端连接有转架42，所述转架42与轴承座41连接，所述轴承座41固定安装在机架3上，所述钢丝绳43的上部缠绕在转架42上，下部缠绕跨过刀具组件9；所述的机架行走机构5包括行走电机51和变速箱52，所述变速箱52的输出轴与机架3底部轮子的转轴连接，所述行走电机51固定安装在机架3上，所述变速箱52的一端与行走电机51连接，所述的行走电机51采用无级调整电机；所述冷却装置6包括水箱61、外接水管62、水阀63、进水口64、出水口65和循环水管66，所述水箱61固定安装在机架3上，所述循环水管66的一端与进水口64连接，另一端与出水口65连接，所述进水口64连接外接水管62，所述的进水口64与出水口65均分别安装有水阀63，所述循环水管66与刀具组件9相对应处还开有使得刀具组件9冷却的喷水孔；所述轨道主动行走组件7包括驱动电机71、调速控制器72、传动轮73、传动皮带74和轨道主动轮75，所述驱动电机71与调速控制器72连接，所述传动轮73与轨道主动轮75通过传动皮带74连接；所述电器控制装置8包括控制面板81、控制键82和四个行程开关83，所述控制面板81上设有控制键82，所述四个行程开关83分别设于两组纵向轨道组件1的前后两端；所述刀具组件9包括发动机91、皮带92、刀具护罩93、刀盘94、刀具95和提升架96，所述提升架96固定在机架3上层的底部，所述发动机91安装在提升架96上，所述发动机91通过一侧传动轴的皮带92与刀盘94连接，所述刀盘94上设有刀具护罩93，所述刀盘94上安装有二十六把刀具95。