一种智能路障自动收放车的制作方法

技术特征：

1.一种智能路障自动收放车，包括车头和拖车架及控制系统，其特征是：在拖车架上设有皮带输送机和固定支架，固定支架上装有用于识别设有标识形状的路障的视觉识别系统和机械手，在机械手上配设有机械爪；控制系统包括PLC控制器和触摸屏控制器，触摸屏控制器实现与PLC控制器的信息交互，并便于操作人员输入控制指令；PLC控制器实时控制皮带输送机的运行状态，并根据视觉识别系统所识别的路障信息，对机械手及其机械爪的工作状态进行实时控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能路障自动收放车，其特征是：所述固定支架由前侧竖直支柱、后侧弧形支柱和上侧矩形框架构成，在矩形框架前侧的横梁上安装所述视觉识别系统，在矩形框架后侧的横梁上安装所述机械手；在固定支架的左、右侧各设有围栏。

3.根据权利要求1所述的一种智能路障自动收放车，其特征是：所述视觉识别系统包括两个分别通讯连接PLC控制器的工业相机。

4.根据权利要求1所述的一种智能路障自动收放车，其特征是：所述机械手选用二轴机械手或四轴机械手或六轴机械手。

5.根据权利要求4所述的一种智能路障自动收放车，其特征是：所述二轴机械手包括横向运行轨道和纵向运行轨道；在横向运行轨道上装有滑块，滑块由横向运行电机驱动其沿着横向运行轨道作横向滑动；在纵向运行轨道安装在滑块上，在纵向运行轨道上端装有驱动其沿着滑块作纵向移动的纵向运行电机，在纵向运行轨道的下端安装所述机械爪；所述横向运行电机和纵向运行电机的运行状态均由PLC控制器进行实时控制。

6.根据权利要求5所述的一种智能路障自动收放车，其特征是：所述二轴机械手上的横向运行轨道由一根固定运行轨道和左、右两根折叠运行轨道组成。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种智能路障自动收放车，其特征是：所述机械爪具有安装座，安装座下侧装有敞口朝下布置的“U”型座板，“U”型座板的左、右外侧边上装有两个相对布置的气缸，“U”型座板的左、右内侧边之间设有滑轨，并在滑轨上套装有两个对应与两个气缸的伸缩端相连接的夹板，在两个夹板的内侧面各装有摩擦块；两个气缸的伸缩状态由PLC控制器进行实时控制。