1.一种摊铺机，包括主机架和与所述主机架相连以支承所述主机架的多个行走部，其特征在于，至少一个所述行走部的机架通过中间梁与所述主机架连接；所述中间梁的第一端与所述至少一个所述行走部的机架铰接，所述中间梁的第二端与所述主机架铰接；
该摊铺机还包括第一伸缩缸；所述第一伸缩缸的第一端与所述主机架铰接，所述第一伸缩缸的第二端与所述至少一个所述行走部的机架或者所述中间梁铰接。
2.如权利要求1所述的一种摊铺机，其特征在于，各所述行走部均包括：套设有履带的履带架；与所述履带架连接的连接架；位于所述连接架上方的机架；所述机架与所述连接架之间设置有回转支承轴承；以及用于驱动所述回转支承轴承的内圈和外圈做相对转动的驱动机构。
3.如权利要求2所述的一种摊铺机，其特征在于，所述驱动机构为第二伸缩缸；所述第二伸缩缸的第一端与所述机架铰接，所述第二伸缩缸的第二端与所述连接架铰接。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种摊铺机，其特征在于，所述主机架包括相平行的第一横梁和第二横梁，以及连接所述第一横梁和所述第二横梁的至少一个纵梁；
所述第一横梁和所述第二横梁二者中至少一者的第一端的内部套设有伸缩梁；一个所述伸缩梁与所述多个行走部中的一个行走部的机架连接。
5.如权利要求4所述的一种摊铺机，其特征在于，所述伸缩梁为两个，分别为套设在所述第一横梁的第一端的内部的第一伸缩梁，和套设在所述第二横梁的第一端的内部的第二伸缩梁；所述多个行走部包括位于所述摊铺机同一侧的第一行走部和第二行走部，所述第一行走部的机架与所述第一伸缩梁连接，所述第二行走部的机架与所述第二伸缩梁连接。
6.如权利要求5所述的一种摊铺机，其特征在于，所述第一伸缩梁与所述第一横梁之间设置有第三伸缩缸；所述第二伸缩梁与所述第二横梁之间设置有第四伸缩缸。
7.如权利要求6所述的一种摊铺机，其特征在于，还包括用于检测所述第一伸缩梁和所述第二伸缩梁的伸缩位置的位置传感器，以及与所述位置传感器连接的控制器；所述控制器根据所述位置传感器发出的信息，发出控制所述第一伸缩梁和所述第二伸缩梁停止伸缩的指示。
8.如权利要求5所述的一种摊铺机，其特征在于，所述多个行走部还包括：第三行走部，所述第三行走部的机架通过所述中间梁与第一横梁的第二端连接；第四行走部，所述第四行走部的机架安装在所述第二横梁的第二端上。