1.一种城市桥梁伸缩缝清理装置，包括滚轮(1)、铲刀(2)、第二传动轴(7)、支撑柱(13)和调节杆(8)，两个所述滚轮(1)通过转轴转动连接，两个所述支撑柱(13)分别转动安装在两个滚轮(1)的外表面，两个支撑柱(13)的上端焊接有推板(11)，推板(11)的一端面焊接有配重块(10)，推板(11)的另一端面焊接有握把(12)，两个支撑柱(13)彼此之间焊接有横杆，且横杆上焊接有水平杆(9)，其特征在于：所述水平杆(9)套装有调节块(18)，调节块(18)的内部开设有弹簧腔(17)，弹簧腔(17)的内部固定有弹簧(19)，弹簧(19)的外端焊接有T型转盘(21)，T型转盘(21)靠近调节块(18)的端面上焊接有限位轴(22)，调节块(18)的表面开设有限位腔(20)，且限位轴(22)插接在限位腔(20)内部，所述调节杆(8)焊接在T型转盘(21)的侧面，铲刀(2)焊接在调节杆(8)的另一端，所述铲刀(2)的内部通过电机架固定有马达(3)，马达(3)上固定有贯穿铲刀(2)的第一传动轴(4)，第一传动轴(4)的另一端开设有限位槽(14)，所述第二传动轴(7)的一端焊接有传动棒(16)，传动棒(16)插接在限位槽(14)的内部，所述第一传动轴(4)上螺纹安装有固定盘组(15)，固定盘组(15)与传动棒(16)摩擦固定，所述第二传动轴(7)的上固定有扇轮(5)，所述第二传动轴(7)背离传动棒(16)的一端固定有钻头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种城市桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于：所述握把(12)共设有两个，两个握把(12)相对于推板(11)的中轴线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种城市桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于：所述弹簧腔(17)的深度大于弹簧(19)的常态长度。
4.根据权利要求1所述的一种城市桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于：所述调节块(18)与T型转盘(21)的连接处开设有贯通槽。
5.根据权利要求1所述的一种城市桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于：所述限位腔(20)的大小与限位轴(22)的大小相适配。
6.根据权利要求1所述的一种城市桥梁伸缩缝清理装置，其特征在于：所述限位腔(20)共设有六个，六个限位腔(20)分设成两组，每组设有三个限位腔(20)，两组限位腔(20)相对贯通槽对称分布。