手扶式多角度自动行进快干划线车的制作方法

本发明涉及一种划线车，尤其涉及手扶式多角度自动行进快干划线车。

背景技术

目前，划线机种类较多，以人力驱动为主，工作时需要几人配合，大幅度的降低了工作效率的同时对划线的直线度保障有限。传统划线机对所划线的宽度调整有限制，适应性受到了相应的约束，设备均采用传统能源，对环境有所影响。现在使用的划线机对使用的舒适性考虑欠佳。

此外，在现有的划线车设计中大部分虽然功能多样，自动化，但是结构过于复杂，在划线车的划线质量、划线涂料喷绘工作与否的控制以及划线过程中划线车的转向功能结构均存在不合理的方面，以至于划线质量交底，划线的周期缩短，在划线过程中划线涂料不能随用随停，而且划线车的转向不方便，操作麻烦，同时现有的划线车没有设计合理的快干结构，以至于划线的区域不能立刻烘干，如果有车辆不慎经过，会粘走划线区域，造成再次重新划线的麻烦。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本发明旨在提供手扶式多角度自动行进快干划线车，该划线车结构简单，涂料搅拌效果好，划线质量高，涂料工作与否很好控制，且控制操作简单，便捷，划线采用两次结合划线的操作，划线区域涂料平整、均匀，且划线之前经预清理组件清理过后，划线不会因路面杂质存在而影响划线质量，同时，采用快干机构实现划线区域快速烘干的目的，提高划线的效率。

本发明主要的技术思路是：用两台步进电机驱动前轮转动，以带动全车运转。后轮采用两个后转向轮，实现在运行过程的转向问题，同时，后转向轮上设计有直线保持机构，确保所画线的直线度，后转向轮在正常行驶中处于锁死状态，只能直行，在需要转弯时，按下类似于刹车的手柄，使后转向轮恢复转向功能，带回到直线运行状态，松下手柄，后转向轮又处于锁死状态。电机带动螺旋加热搅拌器旋转，实现对原料的均匀混合加热以及保温，防止沉淀凝固等问题，混合完毕，启动工作按钮，电磁阀根据液位传感器的反馈，实现开命令，往料斗中注入漆料，带到合适位置，液位传感器反馈给电磁阀以关指令，如此往复。同时，打开喷绘按钮，电机驱动齿轮齿条连杆圆管机构上升，喷绘开始，同时开启驱动按钮，实现边前进边喷绘。在喷绘前通过宽位调节部件准确的调整喷绘线宽。设备采用蓄电池加太阳能双重供电，节能又环保。

齿轮齿条连杆圆管机构通过与v型料斗相切与否，实现漆料的喷绘。当圆管与v型面相切时，喷口被堵死，不能喷绘，相反二者分离时，实现喷绘功能。

直线保持机构由两边带圆孔的立柱和中间一根有孔的圆柱为主体，圆柱体顶端焊接一复位弹簧，弹簧另一端与立柱顶端的顶板焊接，起固定作用，圆柱中部设计有限位卡板，防止偏位。立柱孔高于杆孔，用一根细钢丝穿过三个孔，一端固定，另一端与类似刹车的刹车把手相接，当按下把手，钢丝被拉紧，中间圆柱被抬起，直线运行接除，松开扶手，在复位弹簧作用下，圆柱回位，实现直线运行。

为了实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

手扶式多角度自动行进快干划线车，所述划线车包括划线车体、涂料搅拌机构、出料及划线机构以及快干机构，所述涂料搅拌机构设在所述划线车体上，所述出料及划线机构设在所述涂料搅拌机构的出料端，所述快干机构设在所述出料及划线机构后端，其中；

所述划线车体包括底板、两个前移动轮、两个后转向轮以及扶手，所述前移动轮通过步进电机驱动带动所述划线车体自动向前行进，在所述后转向轮上还设置有直线保持机构，所述直线保持机构的控制端设在所述扶手上，通过扶手的控制端控制所述直线保持机构对所述后转向轮进行转向运动和直线运动的切换；

所述涂料搅拌机构包括涂料桶、螺旋加热搅拌器、出料管道以及电磁阀，所述螺旋加热搅拌器通过第一电机带动匀速转动，并在所述涂料桶内壁上设置击流翼板；涂料桶通过三角支架固定在底板上，所述底板上还安装有电源蓄电池以及太阳能板防护罩，通过蓄电池为步进电机提供能量，带动步进电机工作；第一电机通过联轴器连接螺旋加热搅拌器，同时固定在涂料桶上端的支架上，起稳定作用，涂料桶底部通过出料管道连接料斗，起涂料运输作用。

所述出料及划线机构包括接料槽和下料斗，所述接料槽设在所述底板上，所述下料斗与所述接料槽贯通设置，且设在所述底板下端，所述下料斗底端开设划线口，在所述下料斗内分别上下设有上下平动部件和宽度调节部件；

所述上下平动部件用于控制涂料喷口的工作与否，其包括传动件、导向槽、连杆以及圆柱管，所述导向槽固定在所述底板上，并位于所述下料斗的顶端，所述连杆设在所述导向槽内，并可在所述导向槽内上下垂直平动，在所述连杆的顶端侧面一体成型有齿条，所述齿条与所述传动件上的齿轮相啮合，所述圆柱管横向固定在所述连杆的底端，并且所述圆柱管与所述下料斗的其中一内壁相切；

所述宽度调节部件用于调整划线宽度，同时通过所述宽度调节部件对划线区域进行预清理以及二次修补划线；

所述宽度调节部件包括调节杆以及定位件，所述调节杆一端横向插进所述下料斗内，另一端伸出所述下料斗，所述定位件装设在所述下料斗的外壁上，用于对调节杆进行精确定位，在所述调节杆两侧面还均设有斜导向板，两块所述斜导向板对称设在所述调节杆的下半部分位置，在所述下料斗的内壁上均开有与所述斜导向板配合的直线槽孔，两个所述直线槽孔均贯通所述下料斗的内壁，且两块所述斜导向板底端分别连接所述预清理组件以及二次划线组件；

所述快干机构设在所述二次划线组件后端，用于对经二次划线组件修补后的划线区域进行及时有效的烘干。

作为优选，所述直线保持机构包括活动圆柱杆、两侧带有立柱孔的倒u形导向槽轨、复位弹簧以及执行引线，所述活动圆柱杆设在所述倒u形导向槽轨内，在所述后转向轮上开有与所述活动圆柱杆底端配合的锁紧孔，所述复位弹簧连接在所述活动圆柱杆与所述倒u形导向槽轨之间，在所述活动圆柱杆上开有杆孔，所述杆孔的位置低于所述立柱孔的位置，所述执行引线一端固定在其中一个所述立柱孔位置，另一端依次自由穿过其中一个立柱孔、杆孔以及另一个立柱孔直至连接在所述扶手上，通过扶手操作控制引线带动所述活动圆柱杆上升和下降，进而实现转向轮的转向和直线运动操作。

作为优选，所述倒u形导向槽轨由两根固定立柱以及一块顶板组成，在两个所述固定立柱内侧面上均开有导向轨道，并在所述活动圆柱杆侧面上对称加工有两根与所述导向轨道滑动连接的导向块。

作为优选，所述倒u形导向槽轨上还配有用于对所述活动圆柱杆进行限位的限位卡板。

作为优选，所述击流翼板为倾斜状，倾斜角度15-30度，在所述涂料桶内设置沿其内壁设置一圈所述击流翼板，且所述击流翼板的倾斜方向与所述螺旋加热搅拌器的搅拌方向相反，在所述击流翼板的表面一体成型有击打齿。

作为优选，所述接料槽为方形槽孔，在所述接料槽内设置斜板，所述下料斗为锥形料斗，且其横截面为直角三角形，在所述下料斗内设有液位传感器，在所述下料斗的划线口处设置一次划线口和二次划线口，并在所述下料斗划线口处设置分流板，在划线处将涂料分为两股进行二次结合划线；方形槽孔的前半部分于安置接料槽，后半部分用于观测喷绘口的情况及校正运行轨迹。

作为优选，所述定位件包括u形插件以及与所述u形插件配合的插块。

作为优选，所述预清理组件包括垂直板一以及设在所述垂直板一底端的清理滚刷。

作为优选，所述二次划线组件包括垂直板二以及设在所述垂直板二底端的均料压辊。

作为优选，所述快干机构包括电网加热器以及隔热保护板，电网加热器以及隔热保护板具体设在下料斗的直立面，电热网加热器兼备对新划的线具有烘干作用。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，

首先，设计螺旋加热搅拌器，在搅拌的同时对涂料进行加热，避免涂料沉淀以及涂绘的时候不易粘接在路面的问题发生，故在搅拌的同时加热既满足了划线时涂料的加热要求，又避免了涂料沉淀的问题；同时，本发明还在涂料桶内壁设置倾斜的击流翼板，通过设置击流翼板使得在搅拌的过程中涂料的搅拌方向与击流翼板的倾斜方向相反，这样搅拌过程中就会形成一股较强的撞击，涂料的搅拌效果更好；

其次，本发明设计宽度调节部件，因在实际使用过程中，路面的划线宽度有宽有窄，需要不停的切换，但现有的技术中不存在及时简便的切换结构，故本发明针对现有的不足设计了宽度调节部件，该宽度调节部件在左右移动的过程中即实现了宽度的调节，同时宽度调节部件与预清理组件以及二次划线组件一体设置，宽度调节部件向后移动多少距离，预清理组件以及二次划线组件就会顺着移动同样的距离，以致于移动到目标划线区域，进而实现预清理和二次划线操作，该三种结构一体设置，结构简单，操作简便，一个操作步骤即可实现三个操作目的，简化了操作工序，实现了宽度调节、预清理以及二次划线结构的同时调整；

再次，本发明为了使整个操作过程中车体的移动更加自如，且同时能够保证划线过程中涂绘区域的线条更加笔直，并能进一步的减少车体保持直线移动的结构部件，故本发明设计了直线保持机构，该直线保持机构控制后转向轮，实现直行或转弯，操作简便，直线保持的效果好，提高划线过程中车体移动的灵活度、便捷度。

附图说明

图1为本发明主视示意图。

图2为直线保持机构的示意图。

图3为本发明出料及划线机构示意图。

图4为图3d部分的放大图。

图5为本发明宽度调节部件的示意图。

图6为本发明宽度调节部件操作状态图。

图7为本发明宽度调节部件的俯视示意图。

图8为本发明涂料桶的俯视示意图。

图9为本发明定位件与调节杆的定位关系图。

其中：1-步进电机，2-蓄电池及太阳能板防护罩，3-底板，4-前移动轮，5-第一电机，6-螺旋加热搅拌器，7-出料管道，8-电磁阀，9-液位传感器，10-上下平动部件，11-下料斗，12-调节杆，13-电热网加热器，14-圆柱管，15-连杆，16-隔热保护板，17-直线保持机构，18-后转向轮，19-手扶架，20-引线，21-扶手，22-齿条，23-第二电机，24-齿轮，25-电机支架，26-导向槽，27-喷绘口，28-v型侧板，29-活动圆柱杆，30-杆孔，31-固定立柱，32-顶板，33-复位弹簧，34-限位卡板，35-立柱孔，36-斜导向板，37-垂直板一，38-垂直板二，39-清理滚刷，40-均料压辊，41-分流板，42-u形插件，43-插块，44-击流翼板，45-一次划线口，46-二次划线口，47-接料槽，48-涂料桶，49-定位件。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-9所示的手扶式多角度自动行进快干划线车，手扶式多角度自动行进快干划线车，所述划线车包括划线车体、涂料搅拌机构、出料及划线机构以及快干机构，所述涂料搅拌机构设在所述划线车体上，所述出料及划线机构设在所述涂料搅拌机构的出料端，所述快干机构设在所述出料及划线机构后端，其中；

所述划线车体包括底板3、两个前移动轮4、两个后转向轮18以及扶手21，扶手21设在手扶架19上，所述前移动轮4通过步进电机1驱动带动所述划线车体自动向前行进，在所述后转向轮18上还设置有直线保持机构17，所述直线保持机构17的控制端设在所述扶手21上，通过扶手21的控制端控制所述直线保持机构17对所述后转向轮18进行转向运动和直线运动的切换；

所述直线保持机构17包括活动圆柱杆29、两侧带有立柱孔35的倒u形导向槽26轨、复位弹簧33以及执行引线20，所述活动圆柱杆29设在所述倒u形导向槽26轨内，在所述后转向轮18上开有与所述活动圆柱杆29底端配合的锁紧孔，所述复位弹簧33连接在所述活动圆柱杆29与所述倒u形导向槽26轨之间，在所述活动圆柱杆29上开有杆孔30，所述杆孔30的位置低于所述立柱孔35的位置，所述执行引线20一端固定在其中一个所述立柱孔35位置，另一端依次自由穿过其中一个立柱孔35、杆孔30以及另一个立柱孔35直至连接在所述扶手21上，通过扶手21操作控制引线带动所述活动圆柱杆29上升和下降，进而实现转向轮的转向和直线运动操作；所述倒u形导向槽26轨由两根固定立柱31以及一块顶板32组成，在两个所述固定立柱31内侧面上均开有导向轨道，并在所述活动圆柱杆29侧面上对称加工有两根与所述导向轨道滑动连接的导向块，通过导向轨道和导向块的设置能够给活动圆柱杆29一个垂直方向的导向作用，使其在上下移动过程中具有较好的垂直度，能够与锁紧孔较快定位、锁紧；所述倒u形导向槽26轨上还配有用于对所述活动圆柱杆29进行限位的限位卡板34；

所述涂料搅拌机构包括涂料桶48、螺旋加热搅拌器6、出料管道7以及电磁阀8，所述螺旋加热搅拌器6通过第一电机5带动匀速转动，并在所述涂料桶48内壁上设置击流翼板44；所述击流翼板44为倾斜状，倾斜角度15-30度，在所述涂料桶48内设置沿其内壁设置一圈所述击流翼板44，且所述击流翼板44的倾斜方向与所述螺旋加热搅拌器6的搅拌方向相反，在所述击流翼板44的表面一体成型有击打齿；本发明还在涂料桶48内壁设置倾斜的击流翼板44，通过设置击流翼板44使得在搅拌的过程中涂料的搅拌方向与击流翼板44的倾斜方向相反，这样搅拌过程中就会形成一股较强的撞击，涂料的搅拌效果更好；

所述出料及划线机构包括接料槽47和下料斗11，下料斗11为v形料斗，所述接料槽47设在所述底板3上，所述下料斗11与所述接料槽47贯通设置，且设在所述底板3下端，所述下料斗11底端开设划线口27，在所述下料斗11内分别上下设有上下平动部件10和宽度调节部件；

所述上下平动部件10用于控制涂料喷口的工作与否，其包括传动件、导向槽26、连杆15以及圆柱管14，传动件为第二电机23，第二电机23设在电机支架25上，所述导向槽26固定在所述底板3上，并位于所述下料斗11的顶端，所述连杆15设在所述导向槽26内，并可在所述导向槽26内上下垂直平动，在所述连杆15的顶端侧面一体成型有齿条22，所述齿条22与所述传动件上的齿轮24相啮合，所述圆柱管14横向固定在所述连杆15的底端，并且所述圆柱管14与所述下料斗11的其中一内壁相切；

所述宽度调节部件用于调整划线宽度，同时通过所述宽度调节部件对划线区域进行预清理以及二次修补划线；

所述接料槽47为方形槽孔，在所述接料槽47内设置斜板，所述下料斗11为锥形料斗，且其横截面为直角三角形，在所述下料斗11内设有液位传感器9，下料斗11由直立面的侧板以及斜侧板28组成，在所述下料斗11的划线口处设置一次划线口45和二次划线口46，并在所述下料斗11划线口处设置分流板41，在划线处将涂料分为两股进行二次结合划线；

所述宽度调节部件包括调节杆12以及定位件49，所述定位件49包括u形插件42以及与所述u形插件42配合的插块43，所述调节杆12一端横向插进所述下料斗11内，另一端伸出所述下料斗11，所述定位件49装设在所述下料斗11的外壁上，用于对调节杆12进行精确定位，在所述调节杆12两侧面还均设有斜导向板36，两块所述斜导向板36对称设在所述调节杆12的下半部分位置，在所述下料斗11的内壁上均开有与所述斜导向板36配合的直线槽孔，两个所述直线槽孔均贯通所述下料斗11的内壁，且两块所述斜导向板36底端分别连接所述预清理组件以及二次划线组件；所述预清理组件包括垂直板一37以及设在所述垂直板一37底端的清理滚刷39；所述二次划线组件包括垂直板二38以及设在所述垂直板二38底端的均料压辊40；

本发明为了进一步的提高划线的质量，故在划线之前设置有预清理组件，该预清理组件的设计是在执行划线操作过程中快速的对待划线区域进行杂质的及时清理，以免路面存在杂质影响涂料与路面的粘接性能；

此外，本发明还进一步的设计了一次划线口45和二次划线口46，将整个划线口设计成两部分，其中一部分正常出料划线，另一部分在一次划线后再进行二次划线，加深划线涂层，通过均料压辊40来实现二次划线修补操作，提高划线质量；

同时宽度调节部件与预清理组件以及二次划线组件一体设置，宽度调节部件向后移动多少距离，预清理组件以及二次划线组件就会顺着移动同样的距离，以致于移动到目标划线区域，进而实现预清理和二次划线操作，该三种结构一体设置，结构简单，操作简便，一个操作步骤即可实现三个操作目的，简化了操作工序，实现了宽度调节、预清理以及二次划线结构的同时调整；

所述快干机构设在所述二次划线组件后端，用于对经二次划线组件修补后的划线区域进行及时有效的烘干，所述快干机构包括电网加热器以及隔热保护板16。

本发明的原理过程为：

驱动模块安置在底板3上，底板3下部的驱动电机和驱动轮以及后转向轮18，驱动电机通过卡槽和螺栓固定在底板3上，后转向轮18直接用螺栓紧固在底板3上。电机由蓄电池供电，通过手把部位的控制键控制电机的起停，实现自动前进功能。

漆料加工传输模块，原料倒入带有螺旋加热搅器的涂料桶48内，在螺旋结构的作用混合均匀，同时螺旋结构自带加热功能，使原料均匀受热，直至形成可流的稀状物，将其通过出料管道7流入下料斗11内。同时出料管道7流通与否受电磁阀8控制，电磁阀8根据液位传感器9指令，决定阀门开启或是关闭，当下料斗11内混合漆料较少时，开启，反之关闭。

喷绘模块，第二电机23控制齿轮24的转动方向，带动齿条22或上或下，通过连杆15带动圆柱管14或上或下，起到喷绘起停作用。第二电机23通过支架固定到底板3上，齿条22通过螺栓紧固到连杆15上，连杆15中上部被一导向槽26导向和限位，防止晃动。导向槽26与底板3为一体。连杆15下端通过螺栓与圆柱管14连接。

直线保持模块，该结构由活动圆柱杆29贯穿底板3插入后转向轮18一部分，锁死后转向轮18转向功能，活动圆柱杆29上部焊接一复位弹簧33，保持锁死状态。活动圆柱杆29中间有一杆孔30，低于带孔立柱的立柱孔35，一根执行引线20（细钢丝）一端固定在某一固定立柱31上，另一端活动，当执行引线20拉近时，活动圆柱杆29受力上升，解除锁死状态，实现转弯功能，转弯完毕，执行引线20放松，在复位弹簧33弹力作用下，后转向轮18被锁死。其中，活动圆柱杆29被限位卡板34限定，防止滑动偏移。引线通过与把手连接，由人力直接控制，方便快捷。

能源模块，考虑到作业环境，首选太阳能板直接驱动，多余电力汇入蓄电池中，车身可用部分尽量采用太阳能板覆盖，增大太阳能板面积。同时，蓄电池采用便拆式，方便更换备用电池，以应对突发状况。

本发明公开的手扶式多角度自动行进快干划线车，其所述划线车在手扶部分有控制按键，控制划线车的前进、原料及电热丝加热以及喷绘。料桶和料斗通过带电磁阀8的管道连接，同时料斗内安置液位传感器9，控制电磁阀8开合。料斗内有电机控制机构，起停喷绘。划线车采用电机驱动，有效提高了作业效率，螺旋加热搅拌有效缓解涂料的凝固和混合均匀问题，能有效解决新划线的烘干，可调宽喷口适应性更强，直线保持机构17有效解决划线直度问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。