防锁死拍打门的制作方法

本发明涉及拍打门领域，具体而言，涉及防锁死拍打门。

背景技术：

随着轨道交通的高速发展，车站的乘客流量越来越大。为了快速通行，降低人工验票的不便，通常在检票口处设置闸机来进行自动检票。每台闸机上都设有一个阻挡装置，在一般情况下挡住检票通道，票据或证件验证通过后，该阻挡装置会开启让出通道，然后再关闭复位将通道阻挡起来。

现有的一种常见的阻挡装置为拍打门，即一个闸机上设置两个对开的拍打门，通过拍打门的开启或关闭从而控制闸口的开闭。由于车站的客流量较大，拍打门的开闭频率非常高，长期高频使用会造成拍打门锁死无法打开。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够在断电后自动开启、在一定扭力下能够强力开启的防锁死拍打门。

本发明提供如下技术方案：

防锁死拍打门，包括门体、转轴、驱动机构、传动机构和复位机构；

所述驱动机构能够通过所述转轴带动所述门体转动使得所述门体开启或关闭，所述复位机构对所述门体始终具有一个开启驱动力；

所述驱动机构通过所述传动机构带动所述转轴转动，所述传动机构包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于感测所述转轴的扭力，当所述扭矩传感器所感测的扭力超过预设值时，所述驱动机构驱动所述转轴带动所述门体开启。

作为对上述的防锁死拍打门的进一步可选的方案，所述传动机构还包括离合器，所述离合器能够将所述转轴锁死，所述扭矩传感器感测的扭力超过预设值时，所述离合器将所述转轴松开。

作为对上述的防锁死拍打门的进一步可选的方案，所述离合器包括固定端和活动端；

所述固定端与所述活动端分离时，所述驱动机构能够通过所述活动端、所述扭矩传感器和所述转轴带动所述门体转动；

所述固定端与所述活动端接合时，所述扭矩传感器感测的扭力超过预设值时，所述固定端与所述活动端分离，所述驱动机构驱动所述门体开启。

作为对上述的防锁死拍打门的进一步可选的方案，所述固定端沿所述转轴的轴线的转动固定，沿所述转轴的轴线可移动，所述固定端通过移动与所述活动端接合或分离。

作为对上述的防锁死拍打门的进一步可选的方案，所述固定端与所述转轴之间设有限位机构，所述限位机构用于限制所述门体在预设的角度范围内转动。

作为对上述的防锁死拍打门的进一步可选的方案，所述活动端与所述驱动机构的输出轴形成非回转连接。

作为对上述的防锁死拍打门的进一步可选的方案，所述驱动机构的输出轴为带有切面的d型轴，所述活动端设有与所述d型轴的平面相接合的压块。

作为对上述的防锁死拍打门的进一步可选的方案，所述传动机构还包括转接板，所述活动端设于所述转接板上，所述压块设于所述转接板上，所述转接板与所述驱动机构的输出轴的端面通过螺丝连接，并与所述驱动机构的输出轴的柱面通过键连接。

作为对上述的防锁死拍打门的进一步可选的方案，所述防锁死拍打门还包括固定架，所述驱动机构固定在所述固定架上；

所述复位机构包括拉绳和弹性件，所述拉绳一端缠绕于所述转轴上，另一端通过所述弹性件与所述固定架连接。

作为对上述的防锁死拍打门的进一步可选的方案，所述弹性件为弹簧。

本发明的防锁死拍打门至少具有如下优点：

防锁死拍打门包括门体、转轴、驱动机构、传动机构和复位机构；驱动机构能够通过转轴带动门体转动使得门体开启或关闭，复位机构对门体始终具有一个开启驱动力；驱动机构通过传动机构带动转轴转动，传动机构包括扭矩传感器，扭矩传感器用于感测转轴的扭力，当扭矩传感器所感测的扭力超过预设值时，驱动机构驱动转轴带动门体开启。

防锁死的拍打门用于闸口，通过控制门体的开闭来控制闸口的开闭。复位机构能够使得驱动机构断电、失效后，驱动门体自动开启，达到断电、故障自动开启的作用。同时传动机构包括扭矩传感器，扭矩传感器感测转轴的扭力的大小，从而能够使得转轴受到的扭力达到一定值时能够自动开启，从而应对断电、卡死等多种故障，保证在多种故障下门体能够开启。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的防锁死拍打门的整体结构轴测图；

图2示出了本发明实施例提供的防锁死拍打门的右视结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的防锁死拍打门的转接板与电机输出轴连接的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提供的防锁死拍打门的转接板与下法兰的连接结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的防锁死拍打门的上法兰与转轴的连接结构示意图。

图标：1-防锁死拍打门；11-门体；111-左夹条；112-右夹条；12-转轴；13-扭矩传感器；14-电机；15-固定端；16-活动端；17-固定架；18-上法兰；181-柱形凸台；19-下法兰；20-转接板；21-固定板；22-压块；23-拉绳；24-弹性件。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对防锁死拍打门进行更全面的描述。附图中给出了防锁死拍打门的优选实施例。但是，防锁死拍打门可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对防锁死拍打门的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在防锁死拍打门的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种防锁死拍打门1，包括门体11、转轴12、驱动机构、传动机构和复位机构。驱动机构能够通过转轴12带动门体11转动使得门体11开启或关闭，复位机构对门体11始终具有一个开启驱动力。驱动机构通过传动机构带动转轴12转动，传动机构包括扭矩传感器13，扭矩传感器13用于感测转轴12的扭力，当扭矩传感器13所感测的扭力超过预设值时，驱动机构驱动转轴12带动所述门体11开启。

本防锁死的拍打门用于闸口，通过控制门体11的开闭来控制闸口的开闭。通过设置复位机构能够使得驱动机构断电、失效后，驱动门体11自动开启，达到断电、故障自动开启的作用。同时传动机构包括扭矩传感器13，通过扭矩传感器13感测转轴12的扭力的大小，从而能够使得转轴12受到的扭力达到一定值时能够自动开启，从而应对断电、卡死等多种故障，保证在多种故障下门体11能够开启。

上述，门体11呈平板状，通常一个闸口相对地设置两个防锁死拍打门1，两个防锁死拍打门1的门体11对开，转动方向相反，从而达到开启或关闭的效果。

转轴12呈圆杆状，转轴12连接在门体11的一个侧边上，转轴12的轴线与门体11的平面平行。门体11通过左夹条111和右夹条112连接在转轴12上，右夹条112呈l状，一面连接在转轴12上，可以通过螺钉锁紧在转轴12上，另一面用于安装门体11。门体11一面与右夹条112贴合设置，另一面与左夹条111贴合设置，左夹条111和右夹条112将门体11夹设于其中，并通过螺钉锁紧从而将门体11固定，转轴12与门体11形成刚性连接，转轴12转动即可带动门体11以转轴12的轴线为中心轴转动。

驱动机构通过传动机构与转轴12连接，从而通过传动机构将扭力传递到转轴12上，带动转轴12转动，从而达到驱动门体11的开闭的效果。传动机构包括扭矩传感器13，用于感测驱动机构与转轴12之间的扭力，扭矩传感器13是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器13将扭力的物理变化转换成精确的电信号，具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

驱动机构包括控制器(图中未示出)和电机14，控制器与电机14形成电性连接用于控制电机14的转动，扭矩传感器13与控制器电性连接，当扭矩传感器13感测到的扭力达到预设值时，控制器控制电机14带动转轴12转动将门体11打开。推动门体11时，门体11受到的推力和该推力点距离转轴12的距离的乘积为转轴12受到的转矩，也就时转轴12受到的扭力，转轴12受到的扭力传递到扭矩传感器13上。扭矩传感器13受到的力达到预设值时，即门体11受到的推力足够大时，能够控制门体11自动开启。

门体11受力自动开启的扭力值可调，预先设定在控制器中，且该设定值可依据需求调节，如可以将控制器中预设的扭力设定为200-400n，当扭矩传感器13感应到的扭力为200n时，控制器收到扭矩传感器13的反馈后，控制电机14带动转轴12转动。

控制器中预设的扭力应大于驱动机构主动驱动转轴12转动时转轴12所受到的扭力，从而保证驱动机构对转轴12的正常驱动。同时控制器中预设的扭力应不大于破坏门体11结构的力，从而防止强制开启门体11时将门体11破坏，对门体11形成有效的保护。

本实施例中，传动机构还包括离合器，离合器能够将转轴12锁死，扭矩传感器13感测的扭力超过预设值时，离合器将转轴12松开。离合器和扭矩传感器13设于电机14的输出轴和转轴12之间，是扭力传动的一个环节。

离合器能够将转轴12的转动锁死，常态下保证门体11的关闭状态稳定。当电机14驱动转轴12转动时，离合器解除对转轴12的锁定，使得电机14能够带动转轴12转动。当强行推顶门体11时，离合器处于接合状态，将转轴12锁定，限制转轴12的转动，使得扭矩传感器13受到足够大的扭力，达到预设值时，控制器控制离合器接触对转轴12转动的锁定，电机14驱动转轴12转动至门体11开启。

在另一实施例中，电机14可以带有刹车机构，在上电时，电机14的刹车机构将电机14的输出轴锁死，输出轴与转轴12形成非回转连接，能够带动转轴12一同转动，也能够锁定转轴12的转动。当扭矩传感器13所感测到的扭力预设值时，电机14的刹车机构停止工作，电机14通过其输出轴带动转轴12转动，从而达到自动开门的效果。

当驱动机构，也就是电机14断电时，电机14的刹车机构同样断电，从而使得电机14的输出轴能够自由转动，解除了对转轴12转动的限制。复位机构驱动转轴12向门体11开启的方向转动，从而使得门体11开启。

请一并参阅图2，本实施例中，离合器包括固定端15和活动端16，固定端15与活动端16分离时，驱动机构能够通过活动端16、扭矩传感器13和转轴12带动门体11转动。固定端15与活动端16接合时，扭矩传感器13感测的扭力超过预设值时，固定端15与活动端16分离，驱动机构驱动门体11开启。

电机14的输出轴与活动端16连接，活动端16与扭矩传感器13连接，扭矩传感器13器与转轴12连接，其中扭矩传感器13与活动端16的位置可以互换。固定端15的位置固定，通过锁定活动端16从而达到锁定转轴12转动的效果。

固定端15与活动端16可以通过磁吸进行接合，从而限制活动端16的转动，限制转轴12的转动，进而限制门体11的转动开启。进一步地，固定端15与活动端16之间可以通过电磁吸合，从而使得活动端16相对固定端15无法转动，断电后固定端15与活动端16之间的吸合解除，活动端16能够相对固定端15自由转动。

本实施例中，防锁死拍打门1还包括固定架17、上法兰18、下法兰19、转接板20和固定板21。

固定架17用于安装驱动机构，具体用于安装电机14，电机14的壳体固定在固定架17上。固定板21呈板状，固定在固定架17上，固定端15固定在固定架17上，从而使得固定端15的位置固定。活动端16固定在转接板20上，通过转接板20与电机14的输出轴固定，使得电机14能够带动活动端16转动。活动端16一端与转接板20连接，另一端与下法兰19连接。上法兰18与转轴12连接，上法兰18与下法兰19之间设有扭矩传感器13。进而，电机14的输出轴依次连接有转接板20、活动端16、下法兰19、扭矩传感器13、上法兰18和转轴12。

如图3所示，活动端16与驱动机构的输出轴形成非回转连接，也就是与电机14的输出轴形成非回转连接。本实施例中，活动端16通过转接板20与电机14的输出轴形成非回转连接。驱动机构的输出轴为带有切面的d型轴，活动端16设有与d型轴的平面相接合的压块22，也就是转接板20上设有与d型轴的切面相接的压块22，压块22通过螺钉螺接在转接板20上，并通过螺钉的锁紧压合在电机14的输出轴的切面上，通过将活动端16固定在转接板20上，从而使得活动端16与电机14的输出轴形成非回转连接。

如图4所示，转接板20与转轴12的端面通过螺丝连接，并与转轴12的柱面通过键连接。转接板20上连接有活动端16，活动端16通过下法兰19、上法兰18与转轴12连接，因此转接板20与下法兰19连接即相当于与转轴12连接，采螺丝进行轴向移动固定，键配合进行沿轴转动的自由度的限制，从而时的下法兰19相对转接板20牢靠地固定，进而能够有效地消除结构间隙。

上法兰18与下法兰19的法兰盘之间设有扭矩传感器13，扭矩传感器13通过螺丝锁紧在上法兰18与下法兰19之间。

如图5所示，上法兰18上设有柱形凸台181，转轴12呈圆管状，转轴12插入到柱形凸台181上，法兰盘上还设有两个夹块，螺栓穿过连接夹块，从而将转轴12固定在上法兰18上，并使用螺母锁死。

固定端15与转轴12之间设有限位机构，限位机构用于限制所述门体11在预设的角度范围内转动，也就是转轴12与位置固定的部件之间设有限位结构，从而限制门体11的转动范围。

本实施例中，下法兰19与固定板21之间设有限位结构，下法兰19的法兰盘上设有凸台，固定板21上设有圆弧形凹槽，凸台可以圆弧形凹槽内滑动。通过设定圆弧形凹槽的弧度，能够调整转轴12的转动范围。

进一步地，以门体11关闭时的转轴12的转角为0°，转轴12能够在0-92°的范围内单向转动或者能够在-92°-92°的范围内双向开启。圆弧形凹槽的弧度为184°。

复位机构包括拉绳23和弹性件24，拉绳23一端缠绕于转轴12上，另一端通过弹性件24与固定架17连接。弹性件24的设置使得复位机构始终对门体11的开启有一个弹性拉力，即门体11在关闭时，转轴12上所缠绕的拉绳23的长度较长，弹性件24处于拉绳23状态，从而对拉绳23始终存在有一个弹性复位力，能够通过拉动转轴12转动使得门体11开启。

本实施例中，拉绳23为皮带，弹性件24为拉簧，皮带缠绕于转轴12上，也可以缠绕于转轴12与电机14输出轴之间的轴上，拉簧一端与皮带连接，另一端固定在固定架17上，且拉簧在安装后，尤其是门体11关闭时具有一定的预紧力，保证在驱动机构、离合器不工作时，能够自动驱动转轴12转动，门体11开启。

在其他的实施例中，拉绳23和皮带可以为一个部件，即弹性绳，既能够缠绕于转轴12上，还能够为转轴12的转动提供复位力。

在另一实施例中，复位机构可以为套设于转轴12之外的扭簧，在门体11处于关闭状态时，扭簧受到扭力，产生一个弹性回复力，当外力消除后，能够驱动门体11自动开启。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。