压路机防撞装置的制作方法

本实用新型涉及一种压路机，具体是一种压路机防撞装置。

背景技术：

压路机又称压土机，是一种修路的设备。压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。压路机以机械本身的重力作用，通过来回循环压实作业，使被碾压层产生永久变形而密实。但是，压路机一般未安装摄像头、车辆距离警报、无自动紧急制动装置等设施，操作手施工过程中为了保证施工安全，必须时刻保持高度精神集中，这就给操作手精神上造成较大的压力，有时还会因为一时疏忽没有注意压路机周围的情况而造成事故发生。现使用本压路机防撞雷达紧急自动制动装置，使操作手不会因一时疏忽和判断失误而与施工人员及障碍物发生碰撞，可减轻操作手精神负担和劳动强度，有效的避免压路机施工事故的发生。

国家知识产权局公开了公开号为103661320A的专利文献，一种轮胎压路机的三级互锁制动系统，其特征在于：三级制动系统为液压中位自锁制动、轮边制动、后桥制动器，它包括行走泵（1）、紧急制动电磁阀（2）、驱动桥制动器（4）、驱动马达（5）、第一轮边制动器（6）、第二轮边制动器（7）、脚制动压力变送器（8）、脚制动阀（9）、驱动马达转速传感器（10）、控制器（11）和手柄（12）；行走泵（1）的A口、B口均与驱动马达（5）的进出口相连接，组成闭式系统，行走泵（1）的P口与紧急制动电磁阀（2）的P1口以及脚制动阀（9）的P2口连接；紧急制动电磁阀（2）的A1口与驱动桥制动器（4）的BR3口连接，紧急制动电磁阀（2）的T1口接油箱，脚制动阀（9）的BR口分别与第一轮边制动器（6）的BR1口、第二轮边制动器（7）的BR2口相连，脚制动阀（9）的与油箱相连；所述轮边制动器（6）、轮边制动器（7）作用在轮边输出制动盘上，驱动桥制动器（4）作用在驱动马达（5）驱动的后桥上；所述控制器（11）的信号输出端与行走泵（1）、驱动马达（5）相连，控制器（11）的信号输入端与脚制动压力变送器（8）、驱动马达转速传感器（10）、手柄（12）相连，所述驱动马达转速传感器（10）与驱动马达（5）相连。

国家知识产权局公开了公开号为200985484Y的专利文献，一种用于全液压轮胎压路机的多路刹车系统,其发动机与液压泵直接连接,并经液压管与液压马达连接,再经刹车装置与驱动后桥连接,并通过传动链条与行驶轮胎连接,发动机还与空压机直接连接,空压机经油水分离器、单向阀、储气罐与脚制动器连接,再经梭阀、加力泵与盘式制动器连接。它以发动机为传动动力源,布设以液压泵、液压马达经刹车装置对驱动后桥实现行车、停车联动制动的液压制动系统和以空压机经脚制动器对盘式制动器及轮胎实现紧急制动的气压制动系统的综合制动方案,解决了现有压路机需要成对安装两套行车制动装置和停车制动装置且其中一套发生故障时便会出现跑偏现象,极易因跑偏引发危险的难题。它适用于各种液压轮式工程车辆。

上述检索到的公开号为103661320A的专利文献与本专利的技术方案不同，公开号为200985484Y的专利文献所述解决的技术问题及技术方案与本专利所述解决的技术问题及技术方案不同。

技术实现要素：

为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种能避免施工事故的压路机防撞装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

压路机防撞装置，包括四个测距传感器、控制器、液压制动系统，四个测距传感器分别设在压路机的前后左右，四个测距传感器将障碍物信息传送给控制器，控制器启动液压制动系统对压路机进行制动。

进一步地，所述液压制动系统，包括变量泵、液压马达、行走控制阀、二位三通电磁换向阀和补油泵，补油泵通过管路与变量泵连通，变量泵输出的压力油驱动液压马达，变量泵的斜盘摆角通过行走控制阀进行控制，来控制压路机的前进、后退以及停止，当测距传感器检测到压路机与周围障碍物的距离达到设定值时，控制器发出电信号控制二位三通电磁换向阀的动作，使其工作在上位，补油泵处于卸荷状态，变量泵的排量减小，使得液压马达的出口阻力迅速增大。

进一步地，所述变量泵采用变量柱塞泵。

进一步地，所述液压马达采用双向定量液压马达。

本实用新型的有益效果在于：压路机防撞装置采用的是自动制动的方式，当压路机与施工人员和障碍物距离过近时，会自动紧急制动，避免操作手在艰苦、高强度施工条件下，由于一时疏忽或判断失误等原因出现施工事故。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示液压制动系统的示意图。

图中：1、测距传感器；2、控制器；3、液压制动系统；4、压路机；5、变量柱塞泵；6、双向定量液压马达；7、行走控制阀；8、二位三通电磁换向阀；9、补油泵。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，一种压路机防撞装置，包括四个测距传感器1、控制器2、液压制动系统3，四个测距传感器1分别设在压路机4的前后左右，四个测距传感器1将障碍物信息传送给控制器2，控制器2启动液压制动系统对压路机进行制动。

如图2所示，所述液压制动系统3，包括变量柱塞泵5、双向定量液压马达6、行走控制阀7、二位三通电磁换向阀8和补油泵9，补油泵通过管路与变量柱塞泵连通，变量柱塞泵5输出的压力油驱动双向定量液压马达6，变量柱塞泵5的斜盘摆角通过行走控制阀7进行控制，进而实现压路机4的前进、后退以及停止。当测距传感器检测到压路机4与周围障碍物的距离达到设定值时，控制器2发出电信号控制二位三通电磁换向阀8的动作，使其工作在上位，此时补油泵9处于卸荷状态，进而使变量柱塞泵5的排量减小，此时变量柱塞泵5的输出的流量小于双向定量液压马达6的需求，使得双向定量液压马达6的出口阻力迅速增大，达到制动效果。

上面所述的实施仅仅是对本实用新型实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计方案前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的等效结构和直接或间接运用在相关的技术领域，均应落入本实用新型的保护范围。