1.一种公路养护用碎冰装置，包括牵引车（1）、放置板（2）、滑筒（3）、碎冰杆（4）、第一限位环（5）、第二限位环（6）、撞杆（7）、固定块（8）、伺服电机（9）、转盘（10）、转轴（11）、连杆（12）、伸缩杆（13）、铲冰板（14）、液压缸（15）、固定杆（16）、滚轮（17）、控制面板（18）和弹簧（20），其特征在于：所述牵引车（1）一端固定有放置板（2），所述放置板（2）靠近牵引车（1）的一端固定有滑筒（3），所述滑筒（3）内壁滑动连接有碎冰杆（4），所述滑筒（3）内壁底部固定有第一限位环（5），且碎冰杆（4）与第一限位环（5）滑动连接，所述碎冰杆（4）上端固定有第二限位环（6），且第二限位环（6）与滑筒（3）内壁滑动连接，所述碎冰杆（4）外侧套设有弹簧（20），所述弹簧（20）一端与第一限位环（5）固定连接，且弹簧（20）另一端与第二限位环（6）固定连接，所述滑筒（3）内壁上端滑动连接有撞杆（7），所述放置板（2）上表面靠近滑筒（3）的一端固定有固定块（8），所述固定块（8）上表面固定有伺服电机（9），所述伺服电机（9）输出端固定有转盘（10），所述转盘（10）远离伺服电机（9）的一侧固定有转轴（11），且转轴（11）在转盘（10）上偏心设置，所述转轴（11）一端通过轴承转动连接有连杆（12），所述连杆（12）远离转轴（11）的一端通过铰链与撞杆（7）转动连接，所述放置板（2）下表面对称固定有伸缩杆（13），所述放置板（2）底部的两个伸缩杆（13）远离放置板（2）的一端固定有铲冰板（14），所述放置板（2）下表面靠近铲冰板（14）的一端固定有液压缸（15），且液压缸（15）输出端与铲冰板（14）可固定连接，所述放置板（2）下表面远离牵引车（1）的一端固定有固定杆（16），所述固定杆（16）底部通过轴承转动连接有滚轮（17），所述牵引车（1）电性连接有控制面板（18），且伺服电机（9）和液压缸（15）均与控制面板（18）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种公路养护用碎冰装置，其特征在于：所述碎冰杆（4）下端固定有第三限位环（19）。
3.根据权利要求1所述的一种公路养护用碎冰装置，其特征在于：所述碎冰杆（4）底部呈锥形设置。
4.根据权利要求1所述的一种公路养护用碎冰装置，其特征在于：所述铲冰板（14）上端呈三棱锥设置。
5.根据权利要求1所述的一种公路养护用碎冰装置，其特征在于：所述伺服电机（9）为一种减速电机。