1.一种斜拉索及索杆检测机器人，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)的底部开设有底槽，所述底槽内壁的一侧固定安装有两个连杆(11)，两个所述连杆(11)的一端分别与两个第一卡接装置(5)的一侧固定连接，所述第一卡接装置(5)由第一支块(15)和第一转轴(9)组成，所述第一支块(15)的一侧开设有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)内壁的两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部分别与第一转轴(9)的两侧滑动连接，且所述第一转轴(9)的一端通过第一弹簧(13)与第一凹槽(12)内的底部固定连接，所述第一转轴(9)的另一端固定连接有轴承(10)，且所述轴承(10)通过从动滚轮(4)两端开设的第一卡槽(8)与从动滚轮(4)卡合连接，所述架体(1)的内部固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴与第二卡接装置(6)的顶端固定连接，所述第二卡接装置(6)由第二支块和第二转轴组成，所述第二支块的顶端与伺服电机(2)的输出轴固定连接，所述第二支块的底端开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁的两侧均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部分别与第二转轴的两侧滑动连接，且所述第二转轴的一端通过第二弹簧与第二凹槽内的底部固定连接，所述第二转轴的另一端通过从主动滚轮(7)一端开设的第二卡槽与主动滚轮(7)卡合连接。
2.根据权利要求1所述的一种斜拉索及索杆检测机器人，其特征在于：所述底槽内的底部开设有安装槽(3),所述第一支块(15)的边侧与连杆(11)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种斜拉索及索杆检测机器人，其特征在于：所述连杆(11)的外部套接有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种斜拉索及索杆检测机器人，其特征在于：所述主动滚轮(7)的两端和从动滚轮(4)的两端均固定安装有限位板，所述架体(1)的内部固定安装有蓄电池，所述架体的一侧固定安装有电机开关，所述伺服电机(2)通过电机开关与蓄电池电性连接。