犁雪机及其调节方法与流程

本申请要求2018年2月23日提交的意大利专利申请第102018000003000号的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

本发明涉及一种用于修整滑雪坡道的犁雪机(snowtiller)。

背景技术：

总的来说，用于修整滑雪坡道的犁雪机包括：框架；旋转轴；装配至轴的多个工具；围绕轴设置的外罩；以及修整器，其在这种情况下包括柔性垫，该柔性垫安装在外罩上并且设计为压紧犁过的雪。

犁雪机一般通过行进方向上的履带车辆借助于拉杆被拖过雪盖。

犁雪机的后端放置在雪盖上，在这种情况下，犁雪机放置在修整器上，并且前端被拉杆支撑，该拉杆又通过履带车辆连接和控制。

雪盖的特征(例如雪的厚度和力学特性)在很大范围内变化，并且为了制备良好的雪盖，工具的工作深度和雪腔的尺寸必须基于上述特征来调节。

显然，对工具的工作深度的调节确定了实际被翻犁的雪盖厚度，而雪腔的容积确定了犁雪机在工作腔内处理的雪量。在雪腔内处理雪的目的在于减小雪的块体或固体堆积物的尺寸。

文献us5,067,263、ep648,899、ep674,734和ep1,925,746公开了具有分别的调节系统的犁雪机，该调节系统能够调节犁雪机的多种操作参数。

虽然已经证实了这些系统的有效性，但是在某些情况下它们过于复杂，或在其他情况下犁雪机结构不再适于满足现今的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种犁雪机，其减少了现有技术的缺陷。

根据本发明，提供了一种用于修整滑雪坡道的雪盖的犁雪机，该犁雪机包括：

-框架，其包括至少一个前附接件，该前附接件被构造为将犁雪机连接至履带车辆的悬挂装置；

-至少一个犁雪机模块，其包括：轴，其可围绕旋转轴线旋转并且设置有被构造为穿透雪盖的多个工具；外罩，其围绕轴设置，并且被框架支撑；以及调节装置，其被构造为调节轴的相对于外罩的位置；以及

-修整器，其包括柔性垫，该柔性垫被构造为压紧雪盖，以限定犁雪机在雪盖上的支撑区域。

根据本发明，能够调节犁雪机的工作深度以及雪腔的尺寸。

特别地，轴围绕平行于轴的旋转轴线的第一轴线通过铰接的方式被支撑并且相对于轴设置在犁雪机的前部中。

以这种方式，轴在行进方向上被外罩拖动。

特别地，调节装置包括被构造为在相对的两端处支撑轴的至少两个臂，每个臂都围绕第一轴线被铰接到外罩上并且外罩被构造为支撑轴。

换句话说，外罩是犁雪机的承载结构，使得外罩与轴的相对位置可通过被铰接到外罩上的轴的支撑臂来简单地调节。

特别地，外罩包括两个侧壁，板状的臂通过滑动的方式安装到该两个侧壁上。

根据本发明，臂部分地与侧壁互补并且它们的整体宽度非常小。

此外，每个臂都通过相对简单的方式相对于轴在第一轴线的相对端部处被引导：事实上，每个板状的臂都设置有圆扇形槽，该圆扇形槽以第一轴线为中心并且安装在作为与槽接合的销的板上。

以这种方式，臂由于其被支撑在第一轴线处和销处因此尤为稳定。

特别地，犁雪机包括驱动构件，其被构造为使轴围绕旋转轴线旋转并且其被其中一个臂支撑。

根据臂的实体组件，它们能够支撑由轴和驱动构件所确定的高负载。

特别地，调节装置包括至少一个致动器，其被构造为控制臂和轴相对于外罩的位置。在这种情况下，存在单一的液压缸，其被构造为确定轴相对于外罩的位置。

单一的液压缸能够控制两个臂的位置，因为调节装置包括在致动器与臂之间延伸的机械传动装置。

在这种情况下，机械传动装置包括曲轴以及将曲轴连接至分别的臂的两个杆。机械传动装置被整体安装在外罩上并且伸出外罩之外。有利地，机械传动装置不干扰限定在外罩内的雪腔并且不改变其形状。

特别地，曲轴被安装为能够相对于外罩围绕平行于第一轴线的第二轴线旋转。

根据本发明，修整器包括压杆，其被设置在柔性垫上、连接至外罩并且基本上限定第三轴线，框架和外罩可以围绕第三轴线摆动，以改变犁雪机围绕第三轴线的斜度和工作构造。

实际上，围绕第三轴线的摆动运动限定了调节犁雪机的第二模式。犁雪机围绕第三轴线的斜度的改变使工具的工作深度变化，并且保持雪腔的尺寸不变。将后者的这种调节模式与轴相对于外罩的位置变化相结合能够实现犁雪机的无线种构造。特别地，雪腔和工作深度彼此独立地调节。

本发明的另外的目的是提供一种调节犁雪机的方法，其减少了现有技术的缺陷。

根据本发明，提供了一种调节上述犁雪机的方法，该方法包括调节轴相对于框架和外罩的位置的步骤，从而同时改变工作深度和雪腔的尺寸。

此外，该方法包括改变框架和外罩围绕设置在修整器处的第三轴线的斜度，以调节工作深度并且保持雪腔的尺寸不变。

由本发明所涉及的方法设想的两种调节模式的结合允许工作深度和雪腔的尺寸彼此独立地调节。

附图说明

参考附图，通过本发明非限制性实施方式的下文说明，本发明的另外的特征和优点将变得显而易见，其中：

-图1是根据本发明的犁雪机的立体图，其中为了清楚起见移除了一些部件；

-图2-4是处于不同操作构造的图示犁雪机的剖视图，其以放大比例示出并且为了清除起见移除了一些部件。

具体实施方式

参考图1，附图标记1整体表示用于修整滑雪坡道的犁雪机。犁雪机1被构造为通过履带车辆(附图中没有示出)在行进方向d1上被拖过雪盖。犁雪机1通过拉杆(附图中没有示出)被连接至履带车辆(没有示出)。

在本说明书中，词语“前”、“后”、“前侧”和“侧”特指犁雪机1的行进方向d1。

犁雪机1主要横切于行进方向d1延伸并且包括：框架2；两个犁雪机模块3，它们被框架2支撑并且相对于与行进方向d1横切的方向基本上对齐；以及被犁雪机模块3支撑的修整器4。

框架2包括：前附接件5，其被构造为连接至拉杆(图1中没有示出)；横杆6；以及两个叉形件7，其各自被构造为支撑各自的犁雪机模块3，并且允许犁雪机模块3围绕平行于行进方向d1的轴线略微摆动运动以及犁雪机模块3相对于叉形件7略微位移。

每个犁雪机模块3都通过摆动的方式挂在各自的叉形件7上并且铰接至相邻的犁雪机模块3，使得犁雪机能够适于横切于行进方向d1地深入到地面中。

参考图2，每个犁雪机模块3都包括：轴8，其可围绕在基本上与行进方向d1横切的方向上延伸的旋转轴线a旋转，并且设置有被构造为穿透雪盖的多个工具9；以及外罩10。

外罩10被构造为与轴一起界定雪腔，以支撑轴8和修整器4以及将犁雪机模块3连接至框架2。

参考图1，外罩10包括：上壁11；以及两个侧壁12，在附图中仅示出了其中一个侧壁。

参考图2，外罩10还连接至修整器4，该修整器4包括：连接至外罩10的柔性垫13；以及压杆14，其设置在柔性垫13上并且连接至外罩10。柔性垫13连接至外罩10，以限定外罩10的延长部，在这种情况下，即为图1所示的分别的犁雪机模块3的两个外罩10的延长部。

参考图1，压杆14由区段15构成，它们是刚性的并且彼此连接，以允许相邻的区段15之间的略微的相对摆动运动，并因此使压杆14和柔性垫13适应雪盖的波纹度。压杆14通过各个铰接机构16连接至外罩10，铰接机构16围绕基本上平行于行进方向d1的各自的轴线铰接到犁雪机模块3上。铰接机构16设计为将犁雪机的重量传递至压杆14，并且允许压杆14限定相对于犁雪机3的适应自由度。特别地，每个铰接机构都设计为跨过压杆14的各个区段15的组来分配犁雪机的重量。

每个犁雪机模块3都包括调节系统17，其构造为调节轴8相对于外罩10的位置。在所示例子中，轴8通过围绕轴线a1铰接的方式被外罩10支撑，轴线a1平行于旋转轴线a并且如图2所示相对于轴8设置在犁雪机1的前部中。在图2、3和4中，通过虚线示意地示出了将轴8的旋转轴线a连接至轴线a1的臂18。

实际上，调节装置17包括在相对的两端处支撑轴8的两个臂18，其各自围绕轴线a1被铰接到外罩10上。

在图1所示的例子中，每个臂18都是板状的并且沿着外罩10的各个侧壁12通过滑动的方式被安装。此外，在每个犁雪机模块3中，其中一个板状的臂18在轴8的相对端部处支撑驱动构件19，其在这个情况下是用于使轴8围绕旋转轴线a1旋转的液压马达。

每个板状的臂18都通过凸轮/槽接合部相对于轴8在轴线a1的相对端部处被引导，该凸轮/槽接合部设计为在轴线a1的相对端部处支撑臂18。

调节装置17包括：至少一个致动器20，其构造为控制臂18和轴8相对于外罩10的位置；机械传动装置21，其在每个犁雪机模块3的轴8与致动器20之间延伸并且包括曲轴22；两个杆23，其将曲轴22连接至各个臂18；以及所述臂18。曲轴22被安装为能够相对于外罩10围绕平行于轴线a1的第二轴线a2旋转。

在使用中，犁雪机1可呈现出多种操作构造。在图2所示的操作构造中，工具9从雪盖表面被抬起并且设置在与外罩10的上部11的内表面相距最小距离dmin处，并且犁雪机1被构造为仅使用修整器4执行修整操作而不翻犁。

参考图3，调节系统17通过使臂18围绕轴线a1在箭头f1所指方向上旋转而改变了轴8和工具9相对于犁雪机1的其他部分的位置。在图3所示构造中，犁雪机1的整体位置与图2所示的相同，除了轴8、工具9和调节系统17的位置。根据图3，工具9的大约全部长度都穿透雪并且工具9与外罩10的曲壁11的表面的距离是距离dmax。调节装置17可相对于图2和3所示的位置将轴8放置在多个中间位置处，同时将外罩10保持在相同位置。

根据图4所示，犁雪机1设想了另外的调节模式，其包括改变框架2和外罩10围绕压杆14和围绕设置在压杆14处的假想轴线a3的斜度。

压杆14在雪盖上限定犁雪机1的支撑区域。在给定范围内升高和降低前附接件5改变了犁雪机1围绕压杆14的斜度，并因此改变了工具9的工作深度，同时保持了工具9的端部与外罩10的壁11的内表面之间的距离不变。在图4所示的例子中，工具仅少量穿透雪盖，同时工具9与外罩10的壁11之间的间隔等于图3中的dmax。

参考图2-4，通过悬挂装置24实现了犁雪机1相对于雪盖的升高和降低，该悬挂装置24被构造为将履带车辆(附图中没有示出)连接至犁雪机1并且被马达驱动，从而在这种情况下相对于雪盖升高犁雪机1的前附接件5。

悬挂装置24包括梁25，其铰接到犁雪机1的前附接件5上并且被驱动为升高和降低前附接件5的位置。悬挂装置24包括机构(没有示出)，其用于控制梁25与前附接件5之间的相对旋转并且能够阻止梁25与前附接件5之间的相对旋转。

很明显，可以在不脱离所附权利要求所述的本发明的范围的情况下对本发明进行改变。