无人驾驶洒水方法和洒水车与流程

本发明涉及无人驾驶，具体地，涉及无人驾驶洒水方法和洒水车。

背景技术：

洒水车用于城市道路、大型厂区、园林等单位清洁路面、浇水、喷洒农药等达到美化环境的作用。现有技术中，在实际工作中是需要驾驶人员驾驶洒水车进行喷灌，并且，由于洒水车的行驶路线比较固定，驾驶人员驾驶洒水车沿固定路线进行喷灌洒水重复性操作较多，容易产生懈怠的情绪，与无人驾驶基本无异，浪费人力。

因此，提供一种能够减少人员浪费的无人驾驶洒水方法和洒水车是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种无人驾驶洒水方法和洒水车，该无人驾驶洒水方法能够减少人员浪费，无人驾驶可控性强。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人驾驶洒水方法，所述无人驾驶洒水方法包括以下步骤：

1)、设置预设洒水时间和洒水路径；

2)、判断当前时间是否为预设洒水时间；

3)、若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照预设洒水路径行驶，执行洒水任务；若当前时间不是预设洒水时间，间隔5分钟执行步骤2)操作。

优选地，在步骤1)中，操作人员能够手动设置洒水时间和洒水路径。

优选地，在步骤3)中，若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤包括：

若当前时间为预设洒水时间，则获取预设洒水路径、预设洒水量和预设洒水速度；

控制洒水车按照预设洒水路径行驶，并按照预设洒水量、预设洒水速度执行洒水任务。

优选地，在步骤3)之后，还包括步骤4)，当执行洒水任务完成后，控制洒水车按照预设洒水路径原路返回。

根据本发明的另外一个方面，还提供一种洒水车，所述洒水车包括储水单元、控制单元、存储单元、人机交互单元和无人驾驶洒水程序；所述储水单元连接所述控制单元，所述控制单元与所述存储单元相互连接，所述人机交互单元通过端线连接在所述控制单元上；所述无人驾驶洒水程序存储在存储单元上并可在所述控制单元上运行；所述无人驾驶洒水程序被控制单元执行时实现如下步骤：

1)、设置预设洒水时间和洒水路径；

2)、判断当前时间是否为预设洒水时间；

3)、若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照预设洒水路径行驶，执行洒水任务。

优选地，所述无人驾驶洒水程序被控制单元执行时还可实现如下步骤：

若当前时间不是预设洒水时间，不执行洒水任务。

优选地，所述洒水车还包括清扫单元，所述清扫单元用于清扫路面的垃圾；所述清扫单元包括清扫毛刷、传送带、垃圾存储箱和清扫控制器；以使得清扫后的垃圾能够通过传送带输进垃圾存储箱。

根据上述技术方案，本发明提供的无人驾驶洒水方法包括以下步骤：1)、设置预设洒水时间和洒水路径；2)、判断当前时间是否为预设洒水时间；3)、若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照预设洒水路径行驶，执行洒水任务；若当前时间不是预设洒水时间，间隔5分钟执行步骤2)操作。该无人驾驶方法将基本固定的洒水路线编辑为无人驾驶洒水程序，不需要人工驾驶执行洒水任务，减少了人员浪费，使得洒水工作自动化，可控性强。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的无人驾驶洒水方法的流程步骤图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种无人驾驶洒水方法，所述无人驾驶洒水方法包括以下步骤：

1)、设置预设洒水时间和洒水路径；

2)、判断当前时间是否为预设洒水时间；

3)、若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照预设洒水路径行驶，执行洒水任务；若当前时间不是预设洒水时间，间隔5分钟执行步骤2)操作。

本发明的宗旨是提供一种无人驾驶洒水方法，如图1所示，该无人驾驶洒水方法包括以下步骤：1)、设置预设洒水时间和洒水路径；2)、判断当前时间是否为预设洒水时间；3)、若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照预设洒水路径行驶，执行洒水任务；若当前时间不是预设洒水时间，间隔5分钟执行步骤2)操作。该无人驾驶方法将基本固定的洒水路线编辑为无人驾驶洒水程序，不需要人工驾驶执行洒水任务，减少了人员浪费，使得洒水工作自动化，可控性强。这里，在步骤3)中，若当前时间不是预设洒水时间，间隔5分钟执行步骤2)操作，直到判断当前时间为预设洒水时间，然后执行洒水任务。在步骤1)中，预设的洒水时间可以按照5分钟的倍数，即洒水时间段按照几时5分、15分、20分等至几时5分、15分、20分。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤1)中，操作人员能够手动设置洒水时间和洒水路径。这样操作人员可以手动设置洒水时间和洒水路径，适应性强，便于操作，更为人性化。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤3)中，若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤包括：

若当前时间为预设洒水时间，则获取预设洒水路径、预设洒水量和预设洒水速度；

控制洒水车按照预设洒水路径行驶，并按照预设洒水量、预设洒水速度执行洒水任务。

本领域技术人员所能理解的是，在执行洒水任务时，操作人员可以根据当前路况设置洒水量和洒水时间，例如阴雨天可以将洒水量降低，洒水时间缩短；晴天或者是灰尘重的天气可以将洒水量加大，洒水时间增长。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤3)之后，还包括步骤4)，当执行洒水任务完成后，控制洒水车按照预设洒水路径原路返回。原路返回便于下一次执行洒水任务。

根据本发明的另外一个方面，还提供一种洒水车，所述洒水车包括储水单元、控制单元、存储单元、人机交互单元和无人驾驶洒水程序；所述储水单元连接所述控制单元，所述控制单元与所述存储单元相互连接，所述人机交互单元通过端线连接在所述控制单元上；所述无人驾驶洒水程序存储在存储单元上并可在所述控制单元上运行；所述无人驾驶洒水程序被控制单元执行时实现如下步骤：

1)、设置预设洒水时间和洒水路径；

2)、判断当前时间是否为预设洒水时间；

3)、若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照预设洒水路径行驶，执行洒水任务。

该洒水车包括储水单元、控制单元、存储单元、人机交互单元和无人驾驶洒水程序；人机交互单元能够使得操作人员更改无人驾驶洒水程序中的洒水量、洒水时间和洒水路径等，可控性强，便于操作。无人驾驶洒水程序存储在存储单元上，可以在控制单元上运行执行洒水洒水步骤。

本发明提供的另外一种实施方式，所述无人驾驶洒水程序被控制单元执行时还可实现如下步骤：若当前时间不是预设洒水时间，不执行洒水任务。

若当前时间不是预设的洒水时间，则不执行洒水任务，直至当前时间在预设洒水之间才执行洒水任务，另外，也可以通过更改设置预设的洒水时间实现洒水任务。

本发明的另外一种事实方式中，为优化该洒水车的性能，所述洒水车还包括清扫单元，所述清扫单元用于清扫路面的垃圾；所述清扫单元包括清扫毛刷、传送带、垃圾存储箱和清扫控制器；以使得清扫后的垃圾能够通过传送带输进垃圾存储箱。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。