人行道清扫车的制作方法

本发明涉及垃圾处理技术领域，特别地，涉及一种人行道清扫车。

背景技术：

目前，我国城市主干道已经基本实现了机械化清扫作业，但是城市辅道及人行道由于道路狭窄，大型清扫车无法进入清扫，主要采用人工清扫，作业效率低，特别在落叶季节，大量的树枝树叶掉落在城市辅道及人行道上，若无法进行及时清理，树叶四处飘散，严重影响城市美观度。

现有技术中，采用小型扫路机对城市辅道及人行道进行清扫。现有小型扫路机主要包括底盘，清扫装置、吸嘴、抽吸风机、除尘装置、垃圾箱及风机电机。通过风机电机驱动抽吸风机高速旋转，抽走垃圾箱及吸嘴内的空气，垃圾箱和吸嘴内形成负压，清扫装置中的扫盘旋转将垃圾聚拢到吸嘴正前方，扫路机向前行驶时，垃圾吸入吸嘴内腔，在负压作用下被抽吸至除尘装置过滤除尘，然后固体垃圾落入垃圾箱，而较干净气流则排入大气。

现有小型扫路机，纵向和横向长度较长，结构复杂、动作过程复杂、造价成本高，不适宜于小型扫路机的推广、应用；作业时扬尘较多，污染环境并对周围人员的身体健康产生影响；垃圾箱装载量小，每次装满垃圾后需到指定地点倾倒垃圾，之后再回来继续作业，往返作业占用了大量时间，故而有效作业时间短、能耗利用率低。

技术实现要素：

本发明提供了一种人行道清扫车，以解决现有的人行道清扫车纵向和横向长度较长、结构复杂、造价成本高、有效作业时间短及能耗利用率低的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种人行道清扫车，包括：车架、设置于车架上的控制系统及与控制系统分别相连的垃圾吸扫装置、抽吸装置、除尘装置、提升装置及垃圾桶，垃圾吸扫装置包括集成式设置的吸嘴和扫刷器；垃圾吸扫装置设置于车架前部电动底盘的下方，抽吸装置设置于车架的中部，除尘装置和提升装置设置于车架的后部，且除尘装置位于提升装置的上方，垃圾桶可拆卸地支设于提升装置上，垃圾吸扫装置的吸嘴、抽吸装置、除尘装置及垃圾桶依次连通；扫刷器用于在控制系统的控制下旋转以将路面的垃圾聚拢至吸嘴的前方；吸嘴用于在抽吸装置的作用下将聚拢的垃圾吸入；抽吸装置用于在控制系统的控制下对吸嘴和垃圾桶抽真空，并用于对经过的垃圾进行破碎，以使由吸嘴吸入的垃圾经过抽吸装置破碎和除尘装置降尘后进入垃圾桶；除尘装置用于在控制系统的控制下对经过的含垃圾气流进行除尘以使固体垃圾落入垃圾桶而除尘后的干净气流排入大气；提升装置用于在控制系统的控制下上下提升垃圾桶并使垃圾桶在作业过程中始终与除尘装置的排料端密封连通。

进一步地，垃圾吸扫装置还包括用于与车架固定连接的连接座及升降驱动机构；吸嘴活动连接于连接座上；扫刷器固定连接于吸嘴上，扫刷器包括两个扫盘及连接机构，两个扫盘分别与控制系统相连以在控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾向吸嘴方向聚拢，连接机构与吸嘴固定连接，连接机构用于连接两个扫盘并使两个扫盘在竖直平面内的高度可调，及使两个扫盘受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力；升降驱动机构的连接端与车架相连，升降驱动机构的驱动端与吸嘴相连，升降驱动机构还与控制系统相连以在控制系统的控制下驱动吸嘴相对连接座沿固定轨迹升降动作。

进一步地，连接机构包括与吸嘴固定连接的安装支杆，及分设于安装支杆两端的两组连接构件，各组连接构件包括竖向摆臂、横向摆臂、顶升调节件及预紧弹簧；竖向摆臂的第一端与安装支杆对应设置的自由端在水平面内铰接，以使竖向摆臂绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动设置；横向摆臂的第一端与竖向摆臂的第二端在竖直平面内铰接，以使横向摆臂绕竖直设置的铰轴在水平面内转动设置；扫盘与对应设置的横向摆臂的第二端固定；顶升调节件设置于安装支杆对应设置的自由端上，且顶升调节件在竖直平面内的高度可调，顶升调节件的顶部顶抵对应设置的竖向摆臂的第一端；预紧弹簧的两端分别与竖向摆臂和横向摆臂相连，以施加横向摆臂朝清扫车前行方向旋转的预紧力，以缓冲或避让施加在扫盘上的外界作用力。

进一步地，吸嘴包括吸嘴体、连杆机构及安装座；吸嘴体与抽吸装置连通，以在抽吸装置的作用下将由扫盘聚拢的垃圾吸入；连杆机构分别与连接座和吸嘴体相连，以使吸嘴体与连接座活动连接；安装座与吸嘴体固定连接，升降驱动机构的驱动端和安装支杆分别与安装座固定连接，升降驱动机构用于驱动安装座带动吸嘴体和扫刷器相对连接座沿固定轨迹升降运动。

进一步地，吸嘴体包括带有内腔的吸嘴本体；吸嘴本体的底部设有与内腔连通以供聚拢的垃圾吸入内腔的主吸口，主吸口连接有用于密封主吸口的第一端盖；吸嘴本体的顶部设有与内腔和抽吸装置分别连通以供内腔中的垃圾排出内腔的排口；吸嘴本体的外侧壁上设有与内腔连通的副吸口，及与副吸口可拆卸式连接的吸杆，吸杆与副吸口连通，以在环卫人员的操作下移动至所需位置处以将该处的垃圾吸入内腔中，副吸口连接有用于密封副吸口的第二端盖。

进一步地，除尘装置包括：进流管道，供含垃圾气流进入，进流管道的出流端连通有安装箱，安装箱与车架相连并与垃圾桶连通；过滤斗，设置于安装箱内，过滤斗用于与安装箱配合以在两者之间形成漩涡形流道，使进入的含垃圾气流在离心力作用下进行第一级分离，并使分离出的重质垃圾、大粒径垃圾及部分中小粒径中质垃圾落入垃圾桶，而其余部分中小粒径中质垃圾则通过过滤斗后进入过滤斗的内腔；过滤芯组，设于过滤斗的内腔中并用于对进入的含垃圾气流进行第二级分离，过滤芯组用于使含垃圾气流呈螺旋形进入以形成旋流进而分离出中小粒径轻质垃圾，过滤芯组与过滤斗的内腔连通，以使分离出的中小粒径轻质垃圾临时存储于过滤斗的内腔中；过滤器，用于对经过过滤芯组分离后的含垃圾气流进行第三级分离以分离出微细粉尘，过滤器连接于安装箱顶板的上表面上且分别与过滤芯组和大气连通，以使由过滤芯组排出的含垃圾气流进入过滤器中分离，并使分离完成后的干净气流排入大气。

进一步地，安装箱呈空心盒盖状，包括由多段圆弧板围设而成的箱壁及连接于箱壁顶部的上盖板，安装箱的开口端朝下且与垃圾桶密封连通，箱壁与清扫车的车架固定连接，进流管道的出流端与箱壁连通，上盖板上开设有供过滤斗穿设安装的安装通孔；过滤斗包括两端连通且呈碗状的过滤斗体、连接于过滤斗体开口端的安装端盖、连接于安装端盖下端面上且围设于过滤斗体外的圆柱形挡板及连接于过滤斗体下端开口处的自复位门组件；过滤斗体插设于安装箱中以与安装箱围设出漩涡形流道，过滤斗体的开口端向上穿出安装通孔后，安装端盖与上盖板可拆卸式连接以密封安装通孔，圆柱形挡板位于过滤斗体与安装箱之间以用于气流分流，确保进入安装箱的气流中有一部分气流在漩涡形流道内做旋转运动，另一部分气流直接进入过滤斗体的内腔，自复位门组件用于在过滤斗体内存储的中小粒径轻质垃圾超过承载重量时自动打开，以使中小粒径轻质垃圾落入垃圾桶中，且在中小粒径轻质垃圾掉落完成后自动复位关闭。

进一步地，过滤斗体的侧壁上开设有多个过滤通孔，过滤通孔用于供含垃圾气流进入过滤斗体的内腔中；过滤芯组插设于过滤斗体的内腔中，且过滤芯组的顶端与安装端盖固定连接；过滤斗体的下端呈锥形以用于临时存储由过滤芯组过滤出的中小粒径轻质垃圾。

进一步地，过滤芯组包括竖直间隔设置的多根旋流管，各旋流管包括：锥形管，锥形管竖直设置且两端连通，锥形管的下端呈锥形并向下延伸至过滤斗体的底部；中空直管，中空直管竖直设置且两端连通，中空直管的上端与安装端盖相连且向上伸出安装端盖后与过滤器连通，中空直管的下端由锥形管的上端沿轴向插入锥形管中；导流板，设置于中空直管与锥形管之间，导流板沿锥形管的长度方向呈螺旋状延伸，以将含垃圾气流呈螺旋形导入锥形管以形成旋流。

进一步地，抽吸装置包括抽吸风机、用于驱动抽吸风机动作的驱动电机、用于连通吸嘴和抽吸风机的吸管及用于连通抽吸风机和进流管道的风管，抽吸风机包括：用于与车架可拆卸式连接的风机外壳，风机外壳上设有与其内腔连通的垃圾入口和垃圾出口，垃圾入口与吸管连通，垃圾出口与风管连通；风机外壳的内腔中设有转动设置的叶轮，叶轮与驱动电机的驱动端相连，以在驱动电机的驱动下旋转以将风机外壳内腔中的垃圾破碎。

进一步地，叶轮包括与驱动电机的驱动端固定连接的轮盘，轮盘上设有呈漩涡形排布的多片叶片，叶片用于在轮盘旋转过程中将垃圾破碎；各叶片与轮盘的连接处设有用于加强两者连接强度的筋板。

进一步地，提升装置包括提升架及提升驱动机构；提升架沿车架的高度方向上下滑动设置于车架上，提升架上设有水平设置用于支承垃圾桶的支承平台，支承平台上设有多块用于与位于支承平台上的垃圾桶的侧壁抵接以对垃圾桶在支承平台上进行限位的限位板；垃圾桶支承于支承平台上；提升驱动机构的连接端与车架相连，提升驱动机构的驱动端与提升架相连，以在控制系统的控制下上下提升提升架，并用于在作业过程中使垃圾桶的进料端与除尘装置的出料端始终保持密封连通。

本发明具有以下有益效果：

本发明的人行道清扫车中，由于垃圾吸扫装置设置于车架前部电动底盘的下方，抽吸装置设置于车架的中部，除尘装置和提升装置设置于车架的后部，且除尘装置位于提升装置的上方，垃圾桶可拆卸地支设于提升装置上，垃圾吸扫装置的吸嘴、抽吸装置、除尘装置及垃圾桶依次连通，从而本发明的人行道清扫车结构布局紧凑、合理，有利于极大缩短清扫车的长度和宽度，使清扫车更适用于人行道的清扫工作，且结构简单，重量轻便，没有复杂的液压系统和气路系统，避免了液压油泄露带来的二次污染；

又由于用于将路面的垃圾聚拢至吸嘴前方的扫刷器及用于将聚拢的垃圾吸入的吸嘴为集成式设置，相比现有技术中扫刷器和吸嘴分体式设置且扫刷器和吸嘴各自连接驱动机构，本发明的垃圾扫吸装置结构稳定，有利于提高装置工作的稳定性及效率，且可简化清扫车的结构，并使清扫车的驱动过程简单，进而降低清扫车的制造成本，使本发明的清扫车能够进一步适应于人行道的清扫；

抽吸装置不仅用于对吸嘴和垃圾桶抽真空，还用于对经过的垃圾进行破碎，进而可使由吸嘴排出的垃圾经过抽吸装置破碎后再进入除尘装置中，不仅有效防止树枝、树叶等体积较大的垃圾堵塞抽吸管道，进而降低环卫人员疏通、清理堵塞管道时的劳动强度，同时提高清扫车的作业效率并延长清扫车的使用寿命；

垃圾破碎后再进入除尘装置，不仅有效提高除尘装置的除尘效果，降低气流排放时引起的扬尘，同时过滤分离出的固体垃圾体积较小，不会占用较多的垃圾桶容纳空间，进而延长清扫车的作业时间，并提高垃圾清扫的作业效率；

设置提升装置上下提升垃圾桶以便于垃圾桶的装入和卸去，采用了垃圾桶收集垃圾的方式，相比于采用整体式连接于车架上的垃圾箱，用户只需更换垃圾桶或垃圾袋即可继续作业，无需往返垃圾场倾倒垃圾，真正实现高效作业，能耗利用率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的人行道清扫车的主视结构示意图；

图2是图1中垃圾扫吸装置的空间结构示意图；

图3是图2中扫刷器的空间结构示意图；

图4是图2中吸嘴的剖视主视结构示意图；

图5是图1中除尘装置、提升装置及垃圾桶连接时的主视结构示意图；

图6是图5中除尘装置除尘过程气流路径图；

图7是图5中除尘装置除尘过程颗粒物分布图；

图8是图5中旋流管的主视结构示意图；

图9是图1中抽吸风机的空间结构示意图；

图10是图9的剖视侧视结构示意图；

图11是图9的剖视主视结构示意图。

图例说明

10、连接座；20、吸嘴；21、吸嘴体；211、吸嘴本体；2110、内腔；2111、主吸口；2112、排口；2113、副吸口；212、第一端盖；213、前挡板；214、后挡板；216、行走轮；217、第二端盖；22、连杆机构；23、第一安装座；30、扫刷器；31、扫盘；32、连接机构；321、安装支杆；322、竖向摆臂；323、横向摆臂；324、顶升调节件；325、预紧弹簧；40、升降驱动机构；41、安装支座；42、升降驱动件；50、提升装置；51、提升架；52、提升驱动机构；60、除尘装置；61、进流管道；62、安装箱；63、过滤斗；631、过滤斗体；632、安装端盖；633、圆柱形挡板；634、自复位门组件；64、过滤芯组；641、旋流管；6411、锥形管；6412、中空直管；6413、导流板；65、过滤器；66、振动器；71、抽吸风机；711、风机外壳；7111、垃圾入口；7112、垃圾出口；712、叶轮；7121、轮盘；7122、叶片；7123、筋板；713、检修盖板；714、第二安装座；715、减震器；72、驱动电机；73、吸管；74、风管；80、垃圾桶；90、车架；110、电动底盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种人行道清扫车，包括：车架90、设置于车架90上的控制系统及与控制系统分别相连的垃圾吸扫装置、抽吸装置、除尘装置60、提升装置及垃圾桶80，垃圾吸扫装置包括集成式设置的吸嘴20和扫刷器30。垃圾吸扫装置设置于车架90前部电动底盘110的下方，抽吸装置设置于车架90的中部，除尘装置60和提升装置50设置于车架90的后部，且除尘装置60位于提升装置50的上方，垃圾桶80可拆卸地支设于提升装置50上，垃圾吸扫装置的吸嘴20、抽吸装置、除尘装置60及垃圾桶80依次连通。扫刷器30用于在控制系统的控制下旋转以将路面的垃圾聚拢至吸嘴20的前方。吸嘴20用于在抽吸装置的作用下将聚拢的垃圾吸入。抽吸装置用于在控制系统的控制下对吸嘴20和垃圾桶80抽真空，并用于对经过的垃圾进行破碎，以使由吸嘴20吸入的垃圾经过抽吸装置破碎和除尘装置60降尘后进入垃圾桶80。除尘装置60用于在控制系统的控制下对经过的含垃圾气流进行除尘以使固体垃圾落入垃圾桶80而除尘后的干净气流排入大气。提升装置50用于在控制系统的控制下上下提升垃圾桶80并使垃圾桶80在作业过程中始终与除尘装置60的排料端密封连通。

本发明的人行道清扫车中，由于垃圾吸扫装置设置于车架90前部电动底盘110的下方，抽吸装置设置于车架90的中部，除尘装置60和提升装置50设置于车架90的后部，且除尘装置60位于提升装置50的上方，垃圾桶80可拆卸地支设于提升装置50上，垃圾吸扫装置的吸嘴20、抽吸装置、除尘装置60及垃圾桶80依次连通，从而本发明的人行道清扫车结构布局紧凑、合理，有利于极大缩短清扫车的长度和宽度，使清扫车更适用于人行道的清扫工作，且结构简单，重量轻便，没有复杂的液压系统和气路系统，避免了液压油泄露带来的二次污染；又由于用于将路面的垃圾聚拢至吸嘴20前方的扫刷器30及用于将聚拢的垃圾吸入的吸嘴20为集成式设置，相比现有技术中扫刷器30和吸嘴20分体式设置且扫刷器30和吸嘴20各自连接驱动机构，本发明的垃圾扫吸装置结构稳定，有利于提高装置工作的稳定性及效率，且可简化清扫车的结构，并使清扫车的驱动过程简单，进而降低清扫车的制造成本，使本发明的清扫车能够进一步适应于人行道的清扫；抽吸装置不仅用于对吸嘴20和垃圾桶80抽真空，还用于对经过的垃圾进行破碎，进而可使由吸嘴20排出的垃圾经过抽吸装置破碎后再进入除尘装置60中，不仅有效防止树枝、树叶等体积较大的垃圾堵塞抽吸管道，进而降低环卫人员疏通、清理堵塞管道时的劳动强度，同时提高清扫车的作业效率并延长清扫车的使用寿命；另一方面，垃圾破碎后再进入除尘装置60，不仅有效提高除尘装置60的除尘效果，降低气流排放时引起的扬尘，同时过滤分离出的固体垃圾体积较小，不会占用较多的垃圾桶容纳空间，进而延长清扫车的作业时间，并提高垃圾清扫的作业效率；设置提升装置50上下提升垃圾桶80以便于垃圾桶80的装入和卸去，采用了垃圾桶收集垃圾的方式，相比于采用整体式连接于车架上的垃圾箱，用户只需更换垃圾桶或垃圾袋即可继续作业，无需往返垃圾场倾倒垃圾，真正实现高效作业，能耗利用率高。

可选地，如图2所示，垃圾吸扫装置还包括用于与车架90固定连接的连接座10及升降驱动机构40。吸嘴20活动连接于连接座10上。扫刷器30固定连接于吸嘴20上，扫刷器30包括两个扫盘31及连接机构32，两个扫盘31分别与控制系统相连以在控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾向吸嘴20方向聚拢，连接机构32与吸嘴20固定连接，连接机构32用于连接两个扫盘31并使两个扫盘31在竖直平面内的高度可调，及使两个扫盘31受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力。升降驱动机构40的连接端与车架90相连，升降驱动机构40的驱动端与吸嘴20相连，升降驱动机构40还与控制系统相连以在控制系统的控制下驱动吸嘴20相对连接座10沿固定轨迹升降动作。

本发明的垃圾扫吸装置中，扫刷器30包括两个扫盘31及连接机构32，两个扫盘31用于在控制系统的控制下旋转以将路面的垃圾聚拢，连接机构32用于连接两个扫盘31，并使两个扫盘31在竖直平面内的高度可调，及使两个扫盘31受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力，从而扫盘31在连接机构32的作用下不仅在竖直平面内的高度可调，且受外界作用力时可在水平面内绕定点转动以缓冲或避让该外界作用力，以避免该外界作用力对扫盘31的作业产生影响，进而相比现有技术中，两个扫盘各连接驱动扫盘在竖直平面内动作的驱动机构及在水平面内动作的驱动机构，本发明的扫刷器30结构简单、动作过程简单；又扫刷器30与吸嘴20通过固定连接方式连接成整体，使本发明的垃圾扫吸装置结构稳定，有利于提高装置工作的稳定性及效率；扫刷器30与吸嘴20通过固定连接方式连接成整体，而升降驱动机构40的驱动端与吸嘴20相连，当升降驱动机构40在控制系统的作用下控制吸嘴20相对连接座10沿固定轨迹升降动作时，扫刷器30随吸嘴20同步升降动作，实现垃圾扫吸装置在竖直平面内的升降动作，同时本发明的垃圾吸扫装置中，仅设置一组驱动机构并配合连接机构32，即实现扫刷器30和吸嘴20整个工作过程中所有动作的驱动，极大简化装置的结构，并使装置的驱动过程简单，极大降低装置的制造成本，使本发明的人行道清扫车更能够适应于人行道的清扫。

可选地，如图3所示，连接机构32包括与吸嘴20固定连接的安装支杆321，及分设于安装支杆321两端的两组连接构件，各连接构件包括竖向摆臂322、横向摆臂323、顶升调节件324及预紧弹簧325。竖向摆臂322的第一端与安装支杆321对应设置的自由端在水平面内铰接，以使竖向摆臂322绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动设置。横向摆臂323的第一端与竖向摆臂322的第二端在竖直平面内铰接，以使横向摆臂323绕竖直设置的铰轴在水平面内转动设置。扫盘31与对应设置的横向摆臂323的第二端固定。由于竖向摆臂322可绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动，且横向摆臂323可绕竖直设置的铰轴在水平面内转动，从而清扫车前行过程中使扫盘31受外界由前向后的推力作用时，扫盘31可以竖向摆臂322与安装支杆321铰接的铰接点为支点在竖直平面内上下跳动，同时扫盘31还以横向摆臂323与竖向摆臂322铰接的铰接点为中心在水平面内转动，进而缓冲或避让作用于扫盘31上的作用力，防止扫盘31与外界作用力的刚性碰撞。

进一步地，如图3所示，顶升调节件324设置于安装支杆321对应设置的自由端上，且顶升调节件324在竖直平面内的高度可调，顶升调节件324的顶部顶抵对应设置的竖向摆臂322的第一端。具体地，顶升调节件324为顶升螺栓，顶升螺栓竖直设置且螺纹连接于安装支杆321对应设置的自由端上，并顶升螺栓的顶部顶抵对应设置的竖向摆臂322。通过旋转顶升螺栓，即可使竖向摆臂322绕与安装支杆321铰接的铰接点转动，进而调整横向摆臂323第二端的高度位置，最终调整扫盘31在竖直平面内的高度。预紧弹簧325的两端分别与竖向摆臂322和横向摆臂323相连，以施加横向摆臂323朝清扫车前行方向旋转的预紧力，以缓冲或避让施加在扫盘31上的外界作用力。扫盘31受到外界由前向后推力作用时，外界推力方向与预紧弹簧325的预紧力方向相反，扫盘31会跟随横向摆臂323绕与竖向摆臂322铰接的铰点向后转动，以缓冲或避开外界推力的作用，防止扫盘31与外界推力的刚性碰撞。当外界推力减小或消失时，扫盘31会跟随横向摆臂323在预紧弹簧325的拉力作用下绕铰点向前转动，以恢复至前期状态，此过程实现了扫盘31的避让运动。

可选地，如图2和图4所示，吸嘴20包括吸嘴体21、连杆机构22及第一安装座23。吸嘴体21与抽吸装置连通，以在抽吸装置的作用下将由扫盘31聚拢的垃圾吸入。工作时，扫盘31将垃圾聚拢至吸嘴体21前端或吸嘴抽吸区域，并由吸嘴体21直接抽吸，形成连续动作，减少外界干扰而导致的清扫抽吸不彻底。连杆机构22分别与连接座10和吸嘴体21相连，以使吸嘴体21与连接座10活动连接。第一安装座23与吸嘴体21固定连接，升降驱动机构40的驱动端和安装支杆321分别与第一安装座23固定连接，升降驱动机构40用于驱动第一安装座23带动吸嘴体21和扫刷器30相对连接座10沿固定轨迹升降运动。

进一步地，如图4所示，连杆机构22包括相对吸嘴体21的两侧设置的两根连杆，两根连杆的第一端分别与连接座10铰接，两根连杆的第二端分别与第一安装座23铰接。连接座10、两根连杆及第一安装座23四者构成平行四边形结构，当第一安装座23受到升降驱动机构40施加的升降作用力时，第一安装座23将带动吸嘴体21和扫刷器30同步相对连接座10沿固定轨迹升降动作。

本可选方案的具体实施例中，如图4所示，吸嘴体21包括带有内腔2110的吸嘴本体211。吸嘴本体211的底部设有与内腔2110连通以供聚拢的垃圾吸入内腔2110的主吸口2111，主吸口2111连接有用于密封主吸口2111的第一端盖212。吸嘴本体211的顶部设有与内腔2110和抽吸装置分别连通以供内腔2110中的垃圾排出内腔2110的排口2112。工作时，抽吸装置将内腔2110和垃圾桶抽真空，由扫盘31聚拢的垃圾首先由主吸口2111进入吸嘴本体211的内腔2110，然后再由内腔2110通过排口2112进入垃圾桶。

进一步地，如图4所示，吸嘴本体211的外侧壁上还设有与内腔2110连通的副吸口2113，及与副吸口2113可拆卸式连接的吸杆(图未示)，吸杆与副吸口2113连通，以在环卫人员的操作下移动至所需位置处以将该处的垃圾吸入内腔2110中。副吸口2113连接有用于密封副吸口2113的第二端盖217。通过设置副吸口2113，及与副吸口2113可拆卸式连接的吸杆，以便环卫人员移动吸杆对位于人行道边角处、花丛或排水沟等特殊位置的垃圾进行吸入，提高小型清扫车的作业范围，同时降低环卫人员的劳动强度。主吸口2111工作时，副吸口2113由第二端盖217封闭，气流和垃圾由主吸口2111进入吸嘴本体211的内腔2110，最后从排口2112排出吸嘴本体211。副吸口2113工作时，主吸口2111由第一端盖212封闭，气流和垃圾经吸杆进入副吸口2113，然后再进入吸嘴本体211的内腔2110，最后从排口2112离开吸嘴本体211。

优选地，如图4所示，吸嘴体21还包括垂直清扫车前移方向设置的前挡板213、相对前挡板213设置且位于前挡板213后方的后挡板214、连接前挡板213和后挡板214的多块侧板。前挡板213、后挡板214及多块侧板围设于主吸口2111的外周，且前挡板213、后挡板214及多块侧板的顶端分别与主吸口2111外周的吸嘴本体211固定连接，前挡板213、后挡板214及多块侧板的底端分别朝向路面延伸。本优选方案的具体实施例中，前挡板213、后挡板214及侧板均为塑性板且具有耐磨性，以适应于与不同垃圾、石头或地面接触而不易损坏，且前挡板213的底端朝清扫车前移方向向后倾斜设置，以利于垃圾通过前挡板213与地面之间的间隙进入主吸口2111内。后挡板214和侧板用于限制气流由后挡板214和侧板的周边进入主吸口2111。

进一步地，如图4所示，吸嘴体21还包括行走轮216，行走轮216用于滚动支承于地面上，且行走轮216连接于第一安装座23上。优选地，第一安装座23上设有沿竖直方向延伸的腰型孔，行走轮216通过穿过腰型孔的连接螺栓可调节地连接于第一安装座23上，进而行走轮216在竖直方向的高度可调。且通过调节行走轮216相对第一安装座23的连接位置，可调节前挡板213、后挡板214及侧板与地面之间的间隙，进而调节吸嘴本体211对垃圾的吸入效果。

可选地，如图4所示，升降驱动机构40包括与清扫车的车架固定连接的安装支座41及竖直设置的升降驱动件42。升降驱动件42的连接端与安装支座41固定，升降驱动件42的驱动端与第一安装座23固定。本可选方案的具体实施例中，升降驱动件42为驱动气缸、驱动油缸、液压马达及电动推杆中的一种。

可选地，如图1和图5所示，除尘装置60包括进流管道61，供含垃圾气流进入，进流管道61的出流端连通有安装箱62，安装箱62与车架90相连并与垃圾桶80连通。还包括过滤斗63，设置于安装箱62内，过滤斗63用于与安装箱62配合以在两者之间形成漩涡形流道，使进入的含垃圾气流在离心力作用下进行第一级分离，并使分离出的重质垃圾、大粒径垃圾及部分中小粒径中质垃圾落入垃圾桶80，而其余部分中小粒径中质垃圾则通过过滤斗63后进入过滤斗63的内腔。还包括过滤芯组64，设于过滤斗63的内腔中并用于对进入的含垃圾气流进行第二级分离，过滤芯组64用于使含垃圾气流呈螺旋形进入以形成旋流进而分离出中小粒径轻质垃圾，过滤芯组64与过滤斗63的内腔连通，以使分离出的中小粒径轻质垃圾临时存储于过滤斗63的内腔中。还包括过滤器65，用于对经过过滤芯组64分离后的含垃圾气流进行第三级分离以分离出微细粉尘，过滤器65连接于安装箱62顶板的上表面上且分别与过滤芯组64和大气连通，以使由过滤芯组64排出的含垃圾气流进入过滤器65中分离，并使分离完成后的干净气流排入大气。

本发明中，重质垃圾、大粒径垃圾、中小粒径中质垃圾、中小粒径轻质垃圾及微细粉尘由人为划分，划分规则为：重质垃圾为质量m≥10g的垃圾；大粒径垃圾为直径D＞Φ10mm的垃圾；中小粒径中质垃圾为直径Φ10μm＜D≤Φ10mm且质量m≥1g的垃圾；中小粒径轻质垃圾为直径Φ10μm＜D≤Φ10mm且质量m＜1g的垃圾；微细粉尘为直径D≤Φ10μm的垃圾，且排出气流(清洁空气)中含尘直径D≤Φ5μm。

本发明的除尘装置60工作时，首先进行第一级作业除尘：待过滤除尘的含垃圾气流首先进入进流管道61，然后再由进流管道61进入安装箱62与过滤斗63之间的漩涡形流道内，并在漩涡形流道的作用下旋转以产生离心力，进而含垃圾气流在离心力作用下进行第一级分离以分离出重质垃圾、大粒径垃圾及中小粒径中质垃圾，重质垃圾和大粒径垃圾分布于安装箱62的内侧壁附近，中小粒径中质垃圾则分布在过滤斗63的外侧壁附近，进而重质垃圾和大粒径垃圾沿安装箱62的内侧壁向下落入与安装箱62连通的垃圾桶80中，中小粒径中质垃圾部分被挡在过滤斗63外并沿过滤斗63的外侧壁向下落入垃圾桶80中，其余部分中小粒径中质垃圾则穿过过滤斗63后进入过滤斗63的内腔中，如图6和图7所示；然后再进行第二级作业除尘：过滤斗63内腔中的含垃圾气流再在过滤芯组64的作用下呈螺旋形进入过滤芯组64以形成旋流，含垃圾气流在旋流作用下进行第二级分离以分离出中小粒径轻质垃圾，且分离出的中小粒径轻质垃圾临时存储于过滤斗63的内腔中，如图6和图7所示；最后再进行第三级作业除尘：由过滤芯组64排出的含垃圾气流再进入过滤器65中分离以分离出微细粉尘，微细粉尘滞留于过滤器65中，而经过过滤器65过滤后的干净气流则排入大气中。本发明的除尘装置60对经过的含垃圾气流进行第三级过滤分离，气流中的垃圾分离彻底，分离效果好，故而气流排放至大气时不会引起扬尘，进而不会对周围环境及人员的身体健康产生影响。

可选地，如图5所示，本发明的除尘装置60还包括连接于过滤器65顶部的振动器66，振动器66用于在工作时产生振动，以将过滤器65中的微细粉尘振落，进而提高过滤器65的过滤效果。本可选方案的具体实施例中，如图5所示，振动器66为小型高频振动电机，过滤器65为具有多层过滤网结构的板式过滤器或滤布过滤器或其它可过滤微细粉尘的装置。除尘作业停止后，开启振动电机振动板式过滤器，将过滤在板式过滤器中的微细粉尘振落，以使微细粉尘掉入下方的过滤斗63中。

可选地，如图5所示，安装箱62呈空心盒盖状，包括由多段圆弧板围设而成的箱壁及连接于箱壁顶部的上盖板，安装箱62的开口端朝下且与垃圾桶80密封连通，箱壁与清扫车的车架固定连接，进流管道61的出流端与箱壁连通，上盖板上开设有供过滤斗63穿设安装的安装通孔。过滤斗63包括两端连通且呈碗状的过滤斗体631、连接于过滤斗体631开口端的安装端盖632、连接于安装端盖632下端面上且围设于过滤斗体631外的圆柱形挡板633及连接于过滤斗体631下端开口处的自复位门组件634。过滤斗体631插设于安装箱62中以与安装箱62围设出漩涡形流道，过滤斗体631的开口端向上穿出安装通孔后，安装端盖632与上盖板可拆卸式连接以密封安装通孔，圆柱形挡板633位于过滤斗体631与安装箱62之间以用于气流分流，确保进入安装箱62的气流中有一部分气流在漩涡形流道内做旋转运动，另一部分气流直接进入过滤斗体631的内腔，自复位门组件634用于在过滤斗体631内存储的中小粒径轻质垃圾超过承载重量时自动打开，以使中小粒径轻质垃圾落入垃圾桶80中，且在中小粒径轻质垃圾掉落完成后自动复位关闭。

进一步地，如图5所示，过滤斗体631的侧壁上开设有多个过滤通孔，过滤通孔用于供含垃圾气流进入过滤斗体631的内腔中。过滤芯组64插设于过滤斗体631的内腔中，且过滤芯组64的顶端与安装端盖632固定连接。过滤斗体631的下端呈锥形以用于临时存储由过滤芯组64过滤出的中小粒径轻质垃圾。具体地，自复位门组件634包括扭簧和钢板，钢板的一侧与过滤斗体631铰接；扭簧装设于钢板与过滤斗体631相铰接的铰接轴上，扭簧用于使钢板封闭过滤斗体631的下端开口。或者，自复位门组件634为帆布管或可折叠软管，帆布管或可折叠软管的上端与过滤斗体631的下端开口连通，帆布管或可折叠软管用于防止气流由帆布管或可折叠软管向上进入过滤斗体631的内腔。或者，自复位门组件634包括拉伸弹簧和钢板，钢板的一侧与过滤斗体631铰接，钢板的另一侧连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧用于使钢板封闭过滤斗体631的下端开口；或者，自复位门组件634包括驱动气缸或油缸及钢板，钢板的一侧与过滤斗体631铰接，钢板的另一侧连接有驱动气缸或油缸，驱动气缸或油缸与控制装置相连以在控制装置的作用下使钢板封闭或打开过滤斗体631的下端开口。

进行第一级作业除尘时，含垃圾气流通过进流管道61进入螺旋形流道并在螺旋形流道的作用下产生离心力，含垃圾气流在离心力作用下进行第一级分离以分离出重质垃圾、大粒径垃圾及中小粒径中质垃圾，重质垃圾和大粒径垃圾分布于螺旋形流道的外环壁附近，中小粒径中质垃圾则分布于过滤斗63的外侧壁附近，进而重质垃圾和大粒径垃圾沿螺旋形流道的外环壁向下落入垃圾桶80中，中小粒径中质垃圾部分被挡在过滤斗63外并沿过滤斗63的外侧壁向下落入垃圾桶80中，其余部分中小粒径中质垃圾则穿过过滤斗63上的过滤通孔后进入过滤斗63的内腔中，如图6和图7所示。

可选地，如图5和图8所示，过滤芯组64包括竖直间隔设置的多根旋流管641，各旋流管641包括锥形管6411，锥形管6411竖直设置且两端连通，锥形管6411的下端呈锥形并向下延伸至过滤斗体631的底部，且在无结构限制的情况下，锥形管6411的下端距自复位门组件634的距离越大越好，防止由锥形管6411下端喷出的气流吹散落在自复位门组件634上的中小粒径轻质垃圾。还包括中空直管6412，中空直管6412竖直设置且两端连通，中空直管6412的上端与安装端盖632固定向上伸出安装端盖632后与过滤器65连通，中空直管6412的下端由锥形管6411的上端沿轴向插入锥形管6411中。还包括导流板6413，设置于中空直管6412与锥形管6411之间，导流板6413沿锥形管6411的长度方向呈螺旋状延伸，以将含垃圾气流呈螺旋形导入锥形管6411以形成旋流。

进行第二级作业除尘时，含垃圾气流首先由过滤斗体631上的过滤通孔进入过滤斗体631的内腔，然后再由锥形管6411与中空直管6412之间的间隙进入锥形管6411，并在呈螺旋状延伸的导流板6413的导流作用下向下旋转形成旋流，以使含垃圾气流在旋流作用下进行第二级过滤除尘以过滤出中小粒径轻质垃圾，过滤出的中小粒径轻质垃圾由锥形管6411的下端落入过滤斗体631内，而含微细粉尘的气流则从中空直管6412的上端进入板式过滤器。

可选地，如图1、图9和图10所示，抽吸装置包括抽吸风机71、用于驱动抽吸风机71动作的驱动电机72、用于连通吸嘴20和抽吸风机71的吸管73及用于连通抽吸风机71和进流管道61的风管74，抽吸风机71包括：用于与清扫车的车架可拆卸式连接的风机外壳711，风机外壳711上设有与其内腔连通的垃圾入口7111和垃圾出口7112，垃圾入口7111与吸管73连通，垃圾出口7112与风管74连通。风机外壳711的内腔中设有转动设置的叶轮712，叶轮712与驱动电机72的驱动端相连，以在驱动电机72的驱动下旋转以将风机外壳711内腔中的垃圾破碎。工作时，含垃圾气流首先由垃圾入口7111进入风机外壳711内，同时叶轮712在驱动电机72的作用下高速旋转，当含垃圾气流进入风机外壳711后，含垃圾气流将与叶轮712碰撞并在叶轮712的作用下含垃圾气流中的垃圾被破碎，经过叶轮712破碎后的垃圾再随气流由垃圾出口7112向外排出并进入进流管道61，不仅有效防止树枝、树叶等体积较大的垃圾堵塞抽吸管道，进而降低环卫人员疏通、清理堵塞管道时的劳动强度，同时提高清扫车的作业效率并延长清扫车的使用寿命；另一方面，垃圾破碎后再进入除尘装置60，不仅有效提高除尘装置60的除尘效果，降低气流排放时引起的扬尘，同时过滤分离出的固体垃圾体积较小，不会占用较多的垃圾桶容纳空间，进而延长清扫车的作业时间，并提高垃圾清扫的作业效率。

优选地，如图9所示，抽吸风机71还包括与风机外壳711固定连接的第二安装座714，通过第二安装座714可将抽吸风机71整体安装于所需场所。进一步地，第二安装座714底部装有多个减震器715，用于减轻抽吸风机71工作时的振动。具体地，减震器715为橡胶块、塑胶块等。

本可选方案的具体实施例中，如图11所示，叶轮712包括与驱动电机72的驱动端固定连接的轮盘7121，轮盘7121上设有呈漩涡形排布的多片叶片7122，叶片7122用于在轮盘7121旋转过程中将垃圾破碎。进一步地，叶片7122上设有刀刃以将垃圾破碎。各叶片7122与轮盘7121的连接处设有用于加强两者连接强度的筋板7123。

本可选方案的具体实施例中，如图11所示，垃圾入口7111位于风机外壳711的第一侧，以便与吸嘴的排出端相连；垃圾出口7112位于风机外壳711内气流旋动的法线方向上，以便破碎后的垃圾随气流旋动顺畅由垃圾出口7112向外排出。驱动电机72与风机外壳711的第二侧连通。风机外壳711上设有多个检修口，各检修口处设有用于密封检修口的检修盖板713，检修口在抽吸风机71工作时为封闭状态，当抽吸风机71内部需要检查、维修、清理时，可将检修盖板713开启。

可选地，如图1和图5所示，提升装置包括提升架51及提升驱动机构。提升架51沿车架90的高度方向上下滑动设置于车架90上，提升架51上设有水平设置用于支承垃圾桶80的支承平台，支承平台上设有多块用于与位于支承平台上的垃圾桶80的侧壁抵接以对垃圾桶80在支承平台上进行限位的限位板(图未示)。本可选方案的具体实施例中，提升架51为钢架结构，左右两侧装有4个滚轮，使得提升架51可以在车架90中的导轨内上下滑动。垃圾桶80为标准垃圾桶。垃圾桶80支承于支承平台上。提升驱动机构52的连接端与车架90相连，提升驱动机构的驱动端与提升架51相连，以在控制系统的控制下上下提升提升架51，并用于在作业过程中使垃圾桶80的进料端与除尘装置60的出料端始终保持密封连通。优选地，安装箱62的出口端设有密封条，用于密封垃圾桶80的开口端与安装箱62出口端之间的间隙，以防作业过程中冒灰。提升驱动机构52为驱动气缸、驱动油缸、液压马达及电动推杆中的一种，用于上下提升提升架51，进而上下提升垃圾桶80，以便于垃圾桶80的装入和卸出，且作业过程中，垃圾桶80在提升驱动机构52的作用下其开口端与安装箱62的出口端顶紧，以防作业过程中冒灰并使垃圾桶80压紧于支承平台和安装箱62之间。垃圾桶收集垃圾的方式，相比于采用整体式连接于车架上的垃圾箱，用户只需更换垃圾桶或垃圾袋即可继续作业，无需往返垃圾场倾倒垃圾，真正实现高效作业，能耗利用率高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。