一种人造草坪自动化铺设装置及铺设方法与流程

本发明涉及人造草坪施工设备技术领域，具体提供了一种人造草坪自动化铺设装置及铺设方法。

背景技术：

人造草坪按生产工艺分为注塑人造草坪和编织人造草坪；注塑人造草坪采用注塑工艺，将塑料颗粒在模具中一次挤压成型，并用打弯技术将草坪弯曲，使草叶等距、等量规律排布，草叶高度完全统一，适用于幼儿园、运动场、阳台、绿化、沙金等方面；编织草坪以仿草叶状的合成纤维，植入在机织的基布，背面涂上起固定作用的涂层以作运动场上、休闲场地、高尔夫场地、庭园地坪和绿化地面上作人造草坪。

生产后的人造草坪呈卷状，便于运输和后期铺设施工，如今在人造草坪施工过程中主要存在以下几点问题；

1)对于人造草坪的铺设基本采用人工铺设，在铺设过程中，不易保证铺设的直线度，继而影响拼接和接缝处的美观度；

2)在施工过程中，需要将成卷的人造草坪搬运到每个待铺设施工位置，来回折返搬运费时费力，影响铺设的效率。

基于上述问题，本发明提出了一种人造草坪自动化铺设装置及铺设方法，将对收卷在卷筒上的人造草坪实行自动化铺设。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种人造草坪自动化铺设装置及铺设方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种人造草坪自动化铺设装置，包括行走车、固定安装在所述行走车上的用于存放人造草坪卷料的放料篮、设置在所述放料篮上用于抬升放置在所述放料篮中的人造草坪卷料的卷料抬升机构、设置在所述放料篮上的卷料放料机构、固定安装在所述行走车上的两个压平辊组升降机构和水平直线排列转动安装在两个所述压平辊组升降机构之间的压平辊，所述行走车包括车板，所述车板上开设有铺设压平开口；两个所述压平辊组升降机构对称分布在所述铺设压平开口的两侧，直线排列的所述压平辊位于所述铺设压平开口的区域中；所述放料篮上端设有相对设置的两个十字支板，所述卷料放料机构安装在两个所述十字支板上，所述十字支板两侧设有侧翼板；其中：

所述卷料放料机构包括l形的电机固定板、驱动电机、驱动杆、转动叉和过渡导向辊，所述电机固定板固定安装在其中一个所述十字支板上远离所述压平辊的所述侧翼板上，所述驱动电机固定安装在所述电机固定板上，所述驱动杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，且所述驱动杆水平转动安装在两个所述十字支板上相对的两个远离所述压平辊的侧翼板上，所述驱动杆上位于所述侧翼板外侧的两端分别设有驱动齿轮，每个所述十字支板均水平转动安装有所述转动叉，两个所述转动叉的转动中心轴重合，每个所述转动叉的外端部设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述转动叉的内侧端开设有卡接人造草坪卷筒轴端的u形卡口，位于所述卡口处还设有相对所述转动叉转动中心轴垂直贯穿的固定销，所述过渡导向辊水平转动安装在两个所述十字支板上相对的两个靠近所述压平辊的所述侧翼板之间；

所述压平辊包括转动安装在两个所述压平辊组升降机构之间的压平辊本体和从所述压平辊本体两侧滑入的两个限位挡盘，所述压平辊本体的圆柱面上相对中心轴对称开设有两条延伸至两侧端的滑动槽，所述限位挡盘滑动安装在两条所述滑动槽上，所述限位挡盘与所述滑动盘过渡配合。

优选的，所述放料篮位于两个所述十字支板下方的两个侧面上分别开设有抬升避位开口，所述抬升避位开口延伸至所述放料篮的底端，所述十字支板的顶端设有向外侧延伸的延伸板，所述卷料抬升机构包括导向条、抬升板和抬升电动杆，每个所述抬升避位开口的竖直两侧均设有竖直导向的所述导向条，所述抬升板水平放置在所述放料篮内，所述放料篮的两侧穿过两侧的所述抬升避位开口，且所述放料篮的每侧均与该侧的两个所述导向条滑动配合，每个所述延伸板上均竖直安装有所述抬升电动杆，且所述抬升电动杆的输出端竖直向下穿过所述延伸板，两个所述抬升电动杆的输出端固定连接在所述抬升板上。

优选的，所述车板上位于所述铺设压平开口相对内侧位置上分别开设有升降避位槽，两个所述压平辊组升降机构对应固定安装在所述车板上两个所述升降避位槽上方位置上，所述压平辊组升降机构包括两个固定安装在所述车板上的导向柱、固定安装在两个所述导向柱顶端的顶板、螺纹转动安装在所述顶板中部的转动螺杆和竖直滑动安装在两个所述导向柱之间的行程板，所述行程板顶端中心与所述转动螺杆的下端固定转动连接，所述行程板可从下方的所述升降避位槽中穿过，所述压平辊本体水平转动安装在两个所述压平辊组升降机构中的所述行程板之间。

优选的，所述行走车还包括安装在所述车板底部呈矩形分布的四个行走轮。

优选的，所述延伸板的侧端设有握杆。

优选的，所述转动螺杆的顶端设有手轮。

此外，本发明还提供了一种人造草坪自动化铺设方法，其铺设方法具体如下：

s1、卷料的放入：将多卷人造草坪卷料放进所述放料篮内，并使得放料篮装满；

s2、上料：将一卷人造草坪卷料的卷筒卡接在两个转动叉的卡口中，并通过固定销将人造草坪卷料卷筒的两轴端固定；

s3、压平辊高度调节：将固定在卷料放料机构上的人造草坪卷料的一端从过渡导向辊的下方穿过，接着从一排压平辊的下方穿过，随后通过调节两个压平辊组升降机构带动整排压平辊上升或下降，以使得压平辊本体能够有效压平人造草坪；

s4、限位调节：根据人造草坪的宽度滑动调节两个限位挡盘，以使得人造草坪位于压平辊本体下方中间位置，且使得两侧的限位挡盘刚好接触人造草坪的两侧；

s5、人造草坪铺设：启动卷料放料机构带动人造草坪卷料进行放料，在放料的同时，移动行走车将放下的人造草坪铺设在地面上；

s6、补充上料：一卷人造草坪完成铺设后暂停铺设，将卷筒从两个转动叉之间卸下，随后通过卷料抬升机构将存放在放料篮内的新的卷料卡接进两个转动叉的卡口中重新固定，随后进行第二轮的铺设。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1.本发明提供了一种人造草坪自动化铺设装置，将人造草坪放置在行走车上，在推动行走车行走的同时，并通过卷料放料机构自动放料完成自动铺设，取代了传统的人工铺设，通过设置的压平辊组升降机构可调节压平辊的高度，使得压平辊本体能够将人造草坪有效压合贴紧在地面上，且两个限位挡盘的限位配合，使得位于两个限位挡盘之间的人造草坪能够沿行走车的直线移动方向摆正，因此通过本装置既可实现对人造草坪的自动放料铺设，同时能够在行走车直线行走外加压平辊的压平和限位导正作用下最大程度的保证了铺设的直线度，保证了拼接和接缝处的美观度，保证了施工的质量。

2.本发明提供了一种人造草坪自动化铺设装置，将多卷人造草坪卷料存放在放料篮中，可随着行走车转运，既避免了需要人工搬运卷料的麻烦，也可进行补充上料保证了铺设施工的连续性，设置的卷料抬升机构可进行辅助上料，能够将卷料抬升至一定高度卡接固定在两个转动叉之间，无需人工托举抬升，十分省力而方便，为多卷人造草坪转运携带后连续性铺设施工提供了方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种人造草坪自动化铺设装置在其中一个视角下的立体结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大示意图；

图3是图1中b处的局部放大示意图；

图4是图1中c处的局部放大示意图；

图5是本发明提供的一种人造草坪自动化铺设装置在另一个视角下的立体结构示意图；

图6是本发明提供的一种人造草坪自动化铺设装置的侧视图；

图7是本发明提供的一种人造草坪自动化铺设装置的俯视图；

图8是本发明提供的一种人造草坪自动化铺设装置在铺设工作状态时的俯视图；

图9是本发明提供的一种人造草坪自动化铺设方法的方法流程图。

图中：1、行走车；11、车板；111、铺设压平开口；112、升降避位槽；12、行走轮；2、放料篮；21、抬升避位开口；22、十字支板；221、侧翼板；222、延伸板；2221、握杆；3、卷料抬升机构；31、导向条；32、抬升板；33、抬升电动杆；4、卷料放料机构；41、电机固定板；42、驱动电机；43、驱动杆；431、驱动齿轮；44、转动叉；441、从动齿轮；442、卡口；443、固定销；45、过渡导向辊；5、压平辊组升降机构；51、导向柱；52、顶板；53、转动螺杆；531、手轮；54、行程板；6、压平辊；61、压平辊本体；611、滑动槽；62、限位挡盘。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-9所示，一种人造草坪自动化铺设装置，包括行走车1、焊接固定安装在行走车1上的用于存放人造草坪卷料的放料篮2、设置在放料篮2上用于抬升放置在放料篮2中的人造草坪卷料的卷料抬升机构3、设置在放料篮2上的卷料放料机构4、固定安装在行走车1上的两个压平辊组升降机构5和水平直线排列转动安装在两个压平辊组升降机构5之间的五个压平辊6，行走车1包括车板11，车板11上开设有铺设压平开口111；两个压平辊组升降机构5对称分布在铺设压平开口111的两侧，直线排列的压平辊6位于铺设压平开口111的区域中；放料篮2上端设有相对设置的两个十字支板22，卷料放料机构4安装在两个十字支板22上，十字支板22两侧设有侧翼板221；其中：

卷料放料机构4包括l形的电机固定板41、驱动电机42、驱动杆43、转动叉44和过渡导向辊45，电机固定板41焊接固定安装在其中一个十字支板22上远离压平辊6的侧翼板221上，驱动电机42通过螺栓固定安装在电机固定板41上，驱动杆43与驱动电机42的输出轴固定连接，且驱动杆43水平转动安装在两个十字支板22上相对的两个远离压平辊6的侧翼板221上，驱动杆43上位于侧翼板221外侧的两端分别设有驱动齿轮431，每个十字支板22均水平转动安装有转动叉44，两个转动叉44的转动中心轴重合，每个转动叉44的外端部设有与驱动齿轮431啮合的从动齿轮441，转动叉44的内侧端开设有卡接人造草坪卷筒轴端的u形卡口442(u形卡口442的弧形内槽面与卷筒的轴端直径相匹配，因此卷筒的轴端可直接卡接进卡口442中)，位于卡口442处还设有相对转动叉44转动中心轴垂直贯穿的固定销443(通过固定销443穿过卷筒轴端特别设置的固定孔，且固定销443是螺纹转动连接在卡口442位置的，因此通过固定销443可实现将卷有人造草坪的卷筒固定在两个转动叉44之间)，过渡导向辊45水平转动安装在两个十字支板22上相对的两个靠近压平辊6的侧翼板221之间；需要说明的是，远离压平辊6和靠近压平辊6是针对每个十字支板22上侧翼板221相对压平辊6的远近进行区分的。

在进行人造草坪铺设的过程中，在移动行走车1的同时，通过卷料放料机构4释放人造草坪卷料完成自动铺设，具体的来说，驱动电机42启动后将带动驱动杆43转动，位于驱动杆43上的两个驱动齿轮431将分别驱动对应啮合的从动齿轮441实现两个转动叉44同步转动，从而两个转动叉44将带动卷筒转动而将人造草坪释放掉，在进行自动放料的同时，在行走车1行走的过程中，被释放的人造草坪将铺设在地面上。

压平辊6包括转动安装在两个压平辊组升降机构5之间的压平辊本体61和从压平辊本体61两侧滑入的两个限位挡盘62，压平辊本体61的圆柱面上相对中心轴对称开设有两条延伸至两侧端的滑动槽611，限位挡盘62滑动安装在两条滑动槽611上，限位挡盘62与滑动盘过渡配合。

被释放的人造草坪在从过渡导向轮下方穿过后，将从一排水平直线分布的压平辊6的下方穿过，压平辊6的作用在于将人造草坪有效的压合贴紧在地面上，便于后续的进一步修剪裁边等操作；而两个限位挡盘62的限位配合可使得被释放的人造草坪处于压平辊6的正中间位置，从而可保证铺设的直线度，继而保证铺设的美观度。

进一步地，放料篮2位于两个十字支板22下方的两个侧面上分别开设有抬升避位开口21，抬升避位开口21延伸至放料篮2的底端，十字支板22的顶端设有向外侧延伸的延伸板222，卷料抬升机构3包括导向条31、抬升板32和抬升电动杆33，每个抬升避位开口21的竖直两侧均通过螺栓固定安装有竖直导向的导向条31，抬升板32水平放置在放料篮2内，放料篮2的两侧穿过两侧的抬升避位开口21，且放料篮2的每侧均与该侧的两个导向条31滑动配合，每个延伸板222上均竖直安装有抬升电动杆33，且抬升电动杆33的输出端竖直向下穿过延伸板222，两个抬升电动杆33的输出端焊接固定连接在抬升板32上。需要说明的是，存放在放料篮2中的卷料是堆放在抬升板32上的。

卷料抬升机构3可用于将放置在放料篮2中的卷料抬升至一定高度，方便在无需人工抬升的状态下保持卷料处于一定高度，并将抬升的卷料的卷筒直接卡接在两个转动叉44的卡口442，随后通过固定销443进行轴端固定，操作省力而方便，具体的来说，通过启动两个抬升电动杆33，继而两个抬升电动杆33将带动抬升板32顺着导向条31向上抬升滑动，而抬升板32将把卷料抬升至一定高度。

进一步地，车板11上位于铺设压平开口111相对内侧位置上分别开设有升降避位槽112，两个压平辊组升降机构5对应固定安装在车板11上两个升降避位槽112上方位置上，压平辊组升降机构5包括两个焊接固定安装在车板11上的导向柱51、通过螺栓固定安装在两个导向柱51顶端的顶板52(顶板52具体是固定安装在导向柱51靠近顶端的侧壁上)、螺纹转动安装在顶板52中部的转动螺杆53和竖直滑动安装在两个导向柱51之间的行程板54，行程板54顶端中心与转动螺杆53的下端固定转动连接，转动螺杆53的顶端设有手轮531，行程板54可从下方的升降避位槽112中穿过，压平辊本体61水平转动安装在两个压平辊组升降机构5中的行程板54之间。

通过两个压平辊组升降机构5可带动一排压平辊6同步升降，从而在人造草坪从下方穿过后，以使得压平辊6能够有效地将草坪压合贴紧在地面上，具体的来说，调节高度时，需同步同向地转动两个手轮531，从而通过转动转动螺杆53带动行程板54升降，继而带动转动安装在两个行程板54之间的压平辊6升降进行高度调节。

进一步地，行走车1还包括安装在车板11底部呈矩形分布的四个行走轮12。安装有行走轮12的行走车1可实现自由行走。

更进一步地，延伸板222的侧端设有握杆2221。握杆2221方便施工作业人员握住握杆2221推动行走车1行走，当然除了人工推动行走车1行走，也可以通过牵引车辆牵引行走车1行走。

此外，本发明还提供了一种人造草坪自动化铺设方法，其铺设方法具体如下：

s1、卷料的放入：将多卷人造草坪卷料放进放料篮2内，并使得放料篮2装满；

s2、上料：将一卷人造草坪卷料的卷筒卡接在两个转动叉44的卡口442中，并通过固定销443穿过卷筒轴端将人造草坪卷料卷筒的两轴端固定；

s3、压平辊6高度调节：将固定在卷料放料机构4上的人造草坪卷料的一端从过渡导向辊45的下方穿过，接着从一排压平辊6的下方穿过，随后通过调节两个压平辊组升降机构5带动整排压平辊6上升或下降，以使得压平辊本体61能够有效压平人造草坪；

s4、限位调节：根据人造草坪的宽度滑动调节两个限位挡盘62，以使得人造草坪位于压平辊本体61下方中间位置，且使得两侧的限位挡盘62刚好接触人造草坪的两侧；

s5、人造草坪铺设：启动卷料放料机构4带动人造草坪卷料进行放料，在放料的同时，移动行走车1将放下的人造草坪铺设在地面上；

s6、补充上料：一卷人造草坪完成铺设后暂停铺设，将卷筒从两个转动叉44之间卸下，随后通过卷料抬升机构3将存放在放料篮2内的新的卷料卡接进两个转动叉44的卡口442中重新固定，随后进行第二轮的铺设。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。