1.一种自带加热装置的轨枕，其特征在于，包括：
轨枕主体，所述轨枕主体包括框架以及填充结构；所述填充结构填充在框架内部；
两铁轨固定板，所述铁轨固定板固定在轨枕主体的顶面，两铁轨固定板固定在轨枕主体的两端；
加热装置，所述加热装置利用填充结构固定在框架内，所述加热装置位于与铁轨固定板相对的区域。
2.根据权利要求1所述的自带加热装置的轨枕，其特征在于，所述框架包括外框和内支撑；所述内支撑固定在外框内，所述内支撑设有空腔；所述填充结构包括中部填充件和边缘填充件，所述中部填充件位于内支撑的空腔内，用于与铁轨固定板连接；所述边缘填充件位于内支撑的外侧与外框之间的空隙。
3.根据权利要求2所述的自带加热装置的轨枕，其特征在于，所述中部填充件内设有螺纹套管，所述铁轨固定板利用与所述螺纹套管配合的螺栓固定在轨枕主体上。
4.根据权利要求1所述的自带加热装置的轨枕，其特征在于，所述外框为第一矩形管，所述第一矩形管的内侧设有凹槽，所述凹槽位于第一矩形管的顶面和底面的中心线处；所述内支撑为第二矩形管，所述第二矩形管固定在所述凹槽内。
5.根据权利要求1所述的自带加热装置的轨枕，其特征在于，还包括垫板，所述垫板固定在轨枕主体的底面。
6.根据权利要求1所述的自带加热装置的轨枕，其特征在于，所述加热装置为加热板或者加热膜。
7.一种自带加热装置的铁轨系统，其特征在于，包括若干轨枕、铁轨以及控制柜，所述铁轨固定在轨枕上；若干轨枕中至少有一部分轨枕为权利要求1-6任一项所述的自带加热装置的轨枕，所述控制柜与加热装置连接。
8.根据权利要求7所述的自带加热装置的铁轨系统，其特征在于，轨枕包括不设加热装置的轨枕和自带加热装置的轨枕，两种轨枕交替平行设置。
9.根据权利要求7所述的自带加热装置的铁轨系统，其特征在于，还包括天气监测装置，所述天气监测装置与控制柜相连。
10.根据权利要求9所述的自带加热装置的铁轨系统，其特征在于，控制柜通过无线通讯装置与控制平台连接。