一种用于无人机航拍交通事故现场图量测的三维标志物的制作方法

本实用新型属于车辆与道路交通安全领域，涉及基于无人机勘测的三维重建所需的地面标志标度装置技术，具体涉及到一种兼具便携性和可折叠三维标志装置。

背景技术：

交通事故发生后，及时进行交通事故现场的勘查，分析事故发生的原因，对今后做出有效方案来降低交通事故发生频率具有重要意义。在交通事故现场存在大量客观的可测量数据，是整个交通事故原因分析的真实表现，可进行事故勘查，判定责任方。因而，交通事故现场的勘查越来越受到公安及保险部门的重视。

目前无人机已经广泛应用于各个领域，它具有“高视角、全方位、宽画幅、大视野”和“机动强、少限制、安全稳、省人力”的特点。在信息化背景下，科技资源的高效利用将有利于实现现场勘查模式的转变、现场勘查思维的拓展、现场勘查观念的改变以及现场勘查方法的创新，勘查过程中运用无人机航拍技术能够实现技术与业务的紧密结合。

交通事故现场的无人机航拍图像表现的是参与元素在道路上的正投影，因此在需要进行无人机拍摄的交通事故现场中放置一种能够表示三维坐标系的地面标志物，能够以此标志物作为参照，完成后续图像分析过程中对事故现场进行三维图形建模任务。而目前的无人机勘查方面已有的标志方法大多采用人工绘点的方式，不仅精确性难以保证，并且用于勘查方面无法现实三维空间内坐标的表达，需要另取标志物加以配合，因此加大了无人机勘测任务的工作量，并且影响后续对图像分析的精确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机航拍交通事故现场图量测的三维标志物，解决了现有技术中存在的不足。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供的一种用于无人机航拍交通事故现场图量测的三维标志物，包括圆立柱、水平杆和底座，其中，水平杆设置有四个，沿圆周方向均布在底座的外侧壁上；圆立柱安装在底座的上端端部，底座放置在地面上，组合形成空间坐标系。

优选地，水平杆和底座之间铰接连接。

优选地，圆立柱与底座之间通过螺纹连接。

优选地，底座上还设置有倾斜度测量单元，倾斜度测量单元包括倾斜角传感器、地磁传感器和显示器，其中，倾斜角传感器和地磁传感器均与显示器连接；倾斜角传感器用于采集底座的倾斜度，并把采集到的数据传输到显示器；地磁传感器用于采集底座的地理方向，并把采集到的数据传输到显示器。

优选地，倾斜角传感器的型号为lis326h。

优选地，地磁传感器的型号为pnirm3100。

优选地，底座和地面之间设置有保护套，保护套套装在底座上。

优选地，水平杆的表面交替涂敷有白色和红色。

优选地，圆立柱的柱面交替涂敷有黄色和红色。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种用于无人机航拍交通事故现场图量测的三维标志物，采用圆立柱、水平杆和底座形成空间坐标系，为无人机勘查工作方面提供较大帮助，具有较高的可操作性和便捷性。

进一步的，通过倾斜度测量单元检测整个装置的倾斜度，便于调整整个装置的水平度，便于将整个装置作为参照使用。

附图说明

图1是本实用新型涉及的三维标志物的主视图；

图2是i处放大图；

图3是本实用新型涉及的三维标志物的俯视图；

其中，1、圆立柱2、水平杆3、倾斜度测量单元4、底座5、保护套。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型提供的一种用于无人机航拍交通事故现场图量测的三维标志物，包括圆立柱1、水平杆2、倾斜度测量单元3、底座4和保护套5，其中，水平杆2设置有四个，沿圆周方向均布在底座4的外侧上；圆立柱1安装在底座4的上端端部，底座4放置在地面上；保护套5置于底座4和地面之间，防止装置在与地面接触的过程中产生磨损影响装置精确性。

水平杆2和底座4之间铰接连接，实现水平杆2的开合。

水平杆2和底座4之间通过旋转副结构连接，并通过加紧螺栓固定，用以实现水平杆2的收起或放下。

倾斜度测量单元3包括倾斜角传感器、地磁传感器和显示器，其中，倾斜角传感器的型号为lis326h，用于采集底座4的倾斜度，并把采集到的数据传输到显示器，便于测量人员调整装置位置；地磁传感器的型号为pnirm3100，用于采集底座4的地理方向，并把采集到的数据传输到显示器；显示器用于显示所接收到的数据，并将接收到的数据进行存储。

圆立柱1与底座4通过螺纹连接，以保证其结构稳定性，同时兼具易拆卸更换的优点；

所述装置底座为保证装置平稳性，在其中加有配重物体。

保护套5套装在底座4上，实现保护套5的可拆卸连接。

水平杆2的表面交替涂敷有白色和红色，以保证装置具有易识别性。

圆立柱1的柱面交替涂敷有黄色和红色，以保证装置的易识别性。

水平杆2为实心杆件，其横截面为上大下小的梯型结构；同时，水平杆2的自由端为尖端结构。

圆立柱1及水平杆2分别表达空间内坐标系的z、x、y轴，使得整个装置呈空间坐标系状态。

在事故现场图获取的过程中，首先在较空旷且水平的位置摆放本试用新型，并保证本实用新型在无人机拍摄范围内；无人机可依照本实用新型为基准，结合地磁传感器检测数据，建立空间三维坐标系，并根据比例关系，计算出事故现场各点的实际距离，进而还原三维事故现场；本实用新型可以减少传统的人工标志方式与无人机拍摄高度和角度引起的测量误差。