路政工程摊铺机施工查看装置的制作方法

本实用新型涉及一种道路施工观察装置，属于道路施工设备技术领域。

背景技术：

现代化公路在道路施工过程中，需要用到多种施工机械，例如使用摊铺机将路基材料摊铺开，使用压路机来回行驶将摊铺开的路基材料压平压实。现有的道路工程车辆其长度、宽度、高度与普通乘用车都有很大差异，在施工作业过程中，操作员不能及时查看到工程车辆周边的情况，不仅施工效率难以提高，往往还需要多名人员在施工机械周围协作进行施工，比较耗费人力资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述缺点，而提出一种路政工程摊铺机施工查看装置，方便查看施工现场摊铺机周边情况特别是近距离目标，提高施工效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种路政工程摊铺机施工查看装置，包括观察装置和测距装置，所述观察装置固定于摊铺机侧面，所述测距装置用于测量摊铺机周围目标与摊铺机之间的距离。

上述技术方案中，所述观察装置包括固定在摊铺机左侧的第一摄像头、固定在摊铺机右侧的第二摄像头、固定在摊铺机后侧的第三摄像头以及固定在摊铺机前侧的第四摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头分别与控制器电性连接，所述控制器与触控显示屏电性连接。

一方面，上述技术方案中所述测距装置包括分设于第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头正前方的透明板，所述透明板上设有距离刻度。

另一方面，上述技术方案中所述测距装置包括设于触控显示屏外侧的透明板，所述透明板上设有距离刻度。

上述技术方案中，所述控制器与触控显示屏无线通讯连接。

上述技术方案中，所述控制器通过wifi、4g/5g通讯网络或者zigbee无线信号收发装置与触控显示屏无线通讯连接。

上述技术方案中，所述测距装置还包括用于距离刻度校准的基准物标。

上述技术方案中，所述基准物标为四面体，四面体顶点到四面体底面三条边的距离相等，并且四面体的三个侧面分别设置为不同的颜色。

上述技术方案中，所述触控显示屏设置于摊铺机驾驶室：或者所述触控显示屏设置于手持终端上。

本实用新型的有益效果为：通过在摊铺机四周设置观察装置，便于操作员通过该观察装置观察摊铺机周围目标，解决摊铺机驾驶中因视角盲区带来的不便，操作员够实时观察到摊铺机周围的施工状况，利于提高机械操作效率，减少跟车所需的施工人员数量；在紧急情况下，例如有工具处在车轮行进的方向上、或者有人员离摊铺机距离太近，操作员可及时刹车并操作机械停止，避免工具卷入损坏或者人员受伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例中路政工程摊铺机施工查看装置的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中路政工程摊铺机施工查看装置的刻度数值校准原理示意图；

图3为本实用新型实施例中路政工程摊铺机施工查看装置的电子连接原理示意图；

图4为本实用新型另一种实施例中路政工程摊铺机施工查看装置的整体俯视结构示意图。

图中：1-摊铺机、2-第一摄像头、3-第二摄像头、4-第三摄像头、5-第四摄像头、6-连接条、7-控制器、8-触控显示屏、9-透明板、10-距离刻度、11-基准物标、12-驾驶室。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参阅图1，本实施例中的一种路政工程摊铺机施工查看装置，包括观察装置和测距装置，所述观察装置固定于摊铺机1侧面，所述测距装置用于测量摊铺机1周围目标与摊铺机1之间的距离。观察装置包括固定在摊铺机1左侧的第一摄像头2、固定在摊铺机1右侧的第二摄像头3、固定在摊铺机1后侧的第三摄像头4以及固定在摊铺机1前侧的第四摄像头5，所述第一摄像头2、第二摄像头3、第三摄像头4、第四摄像头5分别与控制器7电性连接，所述控制器7与触控显示屏8电性连接。第一摄像头2、第二摄像头3、第三摄像头4、第四摄像头5可以分别设置为一个，也可以分别设置为多个。通过第一摄像头2、第二摄像头3、第三摄像头4、第四摄像头5的组合，操作员在触控显示屏8上可以同时查看到摊铺机周围不同方向的实时情况，利于提高机械操作效率。图4为本实施例中控制器7与外部的电子连接方式，采用的控制器7和触控显示屏8均为现有技术，通过其外接端口(com端口、usb端口等)与外部设备连接。控制器7可选用arm9处理器，触控显示屏8可借助平板电脑满足所需触控功能。以上“第一”、“第二”等术语仅为描述上方便而已，并非暗示其有先后顺序之分，下同。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述测距装置包括分设于第一摄像头2、第二摄像头3、第三摄像头4、第四摄像头5正前方的透明板9，所述透明板9上设有距离刻度10，透明板9通过连接条6与摊铺机1侧面可拆卸连接。

作为上述技术方案的另一种可选实施方式，所述测距装置包括设于触控显示屏8外侧的透明板9，所述透明板9上设有距离刻度10。根据触控显示屏8的大小，将透明板9划分为四个区域，分别对应于第一摄像头2、第二摄像头3、第三摄像头4、第四摄像头5的显示图像，四个区域各设有独立的距离刻度10。

上述技术方案中，控制器7与触控显示屏8无线通讯连接。作为可选实施方式，控制器7通过wifi、4g/5g通讯网络或者zigbee无线信号收发装置其中之一与触控显示屏8无线通讯连接，即控制器7与触控显示屏8各连接有同一类型无线信号收发装置(wifi、4g/5g或者zigbee其中的一种)。触控显示屏8可采用便携式例如设置于手持终端上，从而利于远程查看摊铺机1传回的图像、发送操作指令。

上述技术方案中，路政工程摊铺机施工查看装置还包括用于距离刻度10校准的基准物标11。基准物标11优选为四面体，四面体顶点到四面体底面三条边的距离相等，该四面体的三个侧面分别设置为不同的颜色。

当摄像头的高度或者水平位置调整后，需对透明板9上距离刻度10的数值进行校准，如图2所示，以第一摄像头2、第二摄像头3正前方的透明板9为例，校准方法是以摄像头在路面的正投影点为起点画一条垂直于摊铺机侧面的直线，在该直线上放置至少三个基准物标11，且不同基准物标11与摊铺机1侧面的距离为等差数列，如图2，测量不同基准物标11和摊铺机1侧面的距离，然后通过触控显示屏8显示的对应摄像头的图像查看不同基准物标11顶点对应在透明板9上的位置在第几条刻度线处，进而去掉透明板9上原有的刻度数值并标上新的数值。第三摄像头4、第四摄像头5正前方的透明板9的数值校正方法与此相同；而透明板9位于触控显示屏8外侧时，可参照上述方法进行数值校正。

实施例二

本实施例中的一种路政工程摊铺机施工查看装置，其控制器7与触控显示屏8以有线的方式连接，即以有线连接的方式代替实施例一中的无线连接方式。此时触控显示屏8可以设在摊铺机1驾驶室12前部，如图3所示，在无线网络信号不佳、不适宜远程操作的地段，可派遣操作员在驾驶室12进行操作，避免网络延时较长降低操作效率、以及难以应对复杂工地情形。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，上述实施例还可以通过恰当组合形成新的技术方案；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。