一种洗扫车的扫刷结构及洗扫车的制作方法

本实用新型涉及环卫设备的技术领域，具体而言，涉及一种洗扫车的扫刷结构及洗扫车。

背景技术：

洗扫车主要是为了清扫城市道路，以提升城市形象，使城市道路始终可以保持干净清洁。扫刷结构是洗扫车类车型必备的装置。当车辆作业时，扫刷结构伸出车身外，增加清扫宽度，清扫道边路牙垃圾。

在现有技术中，洗扫车一般采用传统扫刷结构，当洗扫车行驶过于靠近障碍物时，障碍物会对扫刷结构造成挤压，进而会造成扫刷结构的刷盘、扫刷等部件的损坏，增加了更换次数，造成成本偏高，且会造成工作效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种洗扫车的扫刷结构及洗扫车，以解决现有技术中的扫刷结构在工作的时候遇到障碍物容易损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种洗扫车的扫刷结构，包括：扫刷固定架，扫刷固定架的第一端具有固定部；摆臂结构，摆臂结构的第一端与扫刷固定架的第二端可枢转地连接；翘板组件，翘板组件包括驱动部、翘板和弹性结构，弹性结构的第一端与扫刷固定架相连，弹性结构的第二端与翘板的第一端可枢转地连接，翘板的中部与固定部可转动地连接，翘板的第二端与驱动部的第一端相连，驱动部的第二端与摆臂结构相连以驱动摆臂结构摆动；扫盘结构，扫盘结构安装在摆臂结构的第二端。

进一步地，扫刷固定架还包括连接臂，连接臂的第一端与固定部垂直连接，连接臂的第二端与摆臂结构的第一端可枢转地连接。

进一步地，连接臂包括第一臂段和第二臂段，第一臂段的第一端与固定部垂直连接，第一臂段的第二端与第二臂段的第一端相连，第二臂段的第二端与摆臂结构的第一端可枢转地连接，第一臂段和第二臂段成钝角设置，第二臂段向翘板组件的方向延伸。

进一步地，扫刷固定架还包括设置在第一臂段上的固定板，固定板上设置有穿孔，弹性结构包括固定杆和弹簧，固定杆可移动地穿设在穿孔内，固定杆的第一端和固定杆的第二端分别位于固定板的两侧，固定杆的第二端与翘板的第一端可枢转地连接，弹簧穿设在固定杆上并抵压在固定板和固定杆的第二端之间。

进一步地，弹性结构还包括螺母和弹簧盖，固定杆的第一端具有与螺母相适配的螺纹，弹簧盖位于固定杆的第二端。

进一步地，翘板包括第一翘板段和第二翘板段，第一翘板段的第一端与固定杆的第二端可枢转地连接，第一翘板段的中部远离驱动部的一侧与固定部可枢转地连接，第一翘板段的第二端与第二翘板段的第一端相连，第二翘板段的第二端向驱动部的方向延伸，第一翘板段和第二翘板段成钝角设置，第二翘板段的第二端与驱动部可枢转地连接。

进一步地，驱动部为液压结构。

进一步地，液压结构包括相互配合的液压缸和液压杆，液压缸与第二翘板段的第二端可枢转地连接，液压杆可枢转地与摆臂结构可枢转地连接。

进一步地，扫盘结构可上下移动地安装在摆臂结构的第二端。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种洗扫车，包括洗扫车主体和设置在洗扫车主体上的扫刷结构，扫刷结构为上述的扫刷结构。

应用本实用新型的技术方案，当洗扫车执行清扫工作时，翘板组件的驱动部工作，将扫刷结构的摆臂结构和扫盘结构推出洗扫车的侧边，当清扫工作完成时，翘板组件的驱动部将摆臂结构和扫盘结构收回到洗扫车车身内部。在清洁过程中，当伸出的扫盘结构靠近障碍物时，障碍物会对扫盘结构造成挤压，扫盘结构带动摆臂结构旋转，摆臂结构对驱动部施加作用力，驱动部对翘板的第二端施加作用力，翘板绕固定部旋转，翘板的第一端对弹性结构施加作用力，这样可减小障碍物对扫盘结构的作用力，进而保护了扫盘结构。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的扫刷结构在工作的时候遇到障碍物容易损坏的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的扫刷结构的实施例的结构示意图；以及

图2示出了图1中扫刷结构的a处的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、扫刷固定架；11、固定部；12、连接臂；13、固定板；20、摆臂结构；30、翘板组件；31、驱动部；32、翘板；33、弹性结构；331、固定杆；332、弹簧；333、螺母；334、弹簧盖；40、扫盘结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图2所示，本实施例的洗扫车的扫刷结构包括：扫刷固定架10，扫刷固定架10的第一端具有固定部11；摆臂结构20，摆臂结构20的第一端与扫刷固定架10的第二端可枢转地连接；翘板组件30，翘板组件30包括驱动部31、翘板32和弹性结构33，弹性结构33的第一端与扫刷固定架10相连，弹性结构33的第二端与翘板32的第一端可枢转地连接，翘板32的中部与固定部11可转动地连接，翘板32的第二端与驱动部31的第一端相连，驱动部31的第二端与摆臂结构20相连以驱动摆臂结构20摆动；扫盘结构40，扫盘结构40安装在摆臂结构20的第二端。

应用本实施例的技术方案，当洗扫车执行清扫工作时，翘板组件30的驱动部31工作，将扫刷结构的摆臂结构20和扫盘结构40推出洗扫车的侧边，当清扫工作完成时，翘板组件30的驱动部31将摆臂结构20和扫盘结构40收回到洗扫车车身内部。在清洁过程中，当伸出的扫盘结构40靠近障碍物时，障碍物会对扫盘结构40造成挤压，扫盘结构40带动摆臂结构20旋转，摆臂结构20对驱动部31施加作用力，驱动部31对翘板32的第二端施加作用力，翘板32绕固定部11旋转，翘板32的第一端对弹性结构33施加作用力，这样可减小障碍物对扫盘结构40的作用力，进而保护了扫盘结构40。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的扫刷结构在工作的时候遇到障碍物容易损坏的问题。

需要说明的是，当洗扫车通过障碍物后，弹性结构33受到的作用力减小，弹性结构33回弹，对翘板32的第一端施加作用力，翘板32绕固定部11旋转(与靠近障碍物时的旋转方向相反)，翘板32的第二端对驱动部31施加作用力，驱动部31对摆臂结构20施加作用力，摆臂结构20向外旋转，带动扫盘结构40旋转，使扫盘结构40回位到没有碰到障碍物的位置状态。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，扫刷固定架10还包括连接臂12，连接臂12的第一端与固定部11垂直连接，连接臂12的第二端与摆臂结构20的第一端可枢转地连接。连接臂12的结构加工方便，成本较低。摆臂结构20的第一端可以绕连接臂12的第二端，方便实现摆臂结构20在受到挤压时的回缩动作。连接臂12的第一端与固定部11的连接位置可以设置加强筋结构，使结构更稳定。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，连接臂12包括第一臂段和第二臂段，第一臂段的第一端与固定部11垂直连接，第一臂段的第二端与第二臂段的第一端相连，第二臂段的第二端与摆臂结构20的第一端可枢转地连接，第一臂段和第二臂段成钝角设置，第二臂段向翘板组件30的方向延伸。第一臂段和第二臂段成钝角设置的这种结构设计，为摆臂结构20的第一端绕第二臂段的第二端旋转时留有旋转空间，方便机械动作的实现。并且第一臂段和第二臂段可为一体成型结构，这种结构加工方便，制作成本低。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，扫刷固定架10还包括设置在第一臂段上的固定板13，固定板13上设置有穿孔，弹性结构33包括固定杆331和弹簧332，固定杆331可移动地穿设在穿孔内，固定杆331的第一端和固定杆331的第二端分别位于固定板13的两侧，固定杆331的第二端与翘板32的第一端可枢转地连接，弹簧332穿设在固定杆331上并抵压在固定板13和固定杆331的第二端之间。上述结构紧凑，节省空间，利于安装于狭小的空间中。固定板13和翘板32的第一端限制弹簧332的长度，翘板32的第一端受力向下压固定杆331的第一端，弹簧332收缩，固定杆331的第一端伸出固定板13的长度更长。当翘板32的第一端没有向下的力量时，弹簧332伸展，将固定杆331的第二端与翘板32的第一端连接位置顶升，固定杆331的第一端伸出固定板13的长度变短。上述过程为实现柔性避障的关键过程，此处弹性结构33是实现柔性避障的关键结构。固定板13与第一臂段的连接位置可设置加强筋，使结构更稳定。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，弹性结构33还包括螺母333和弹簧盖334，固定杆331的第一端具有与螺母333相适配的螺纹，弹簧盖334位于固定杆331的第二端。螺母333和螺纹配合是用于限定固定杆331的第一端不会从固定板13的穿孔中脱出，保证使用的稳定性。弹簧盖334是为了包裹住弹簧332，方便对弹簧332进行压缩时，固定杆331的第二端与翘板32的第一端连接位置挤压弹簧盖334进行借力，弹簧332伸展时，方便弹簧332挤压弹簧盖334进行借力。此外，弹簧盖334根据实际情况，可以设置在弹簧332的其中一端或两端都设置。上述的螺母333和螺纹配合的结构，还方便对弹性结构33进行组装和拆卸，方便后续的维护。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，翘板32包括第一翘板段和第二翘板段，第一翘板段的第一端与固定杆331的第二端可枢转地连接，第一翘板段的中部远离驱动部31的一侧与固定部11可枢转地连接，第一翘板段的第二端与第二翘板段的第一端相连，第二翘板段的第二端向驱动部31的方向延伸，第一翘板段和第二翘板段成钝角设置，第二翘板段的第二端与驱动部31可枢转地连接。翘板32的第一翘板段和第二翘板段为一体成型结构，加工简单，成本较低。翘板32和固定部11的连接组成杠杆结构，制作简单，成本较低。当翘板32的第二翘板段的第二端受到驱动部31的挤压时，第二翘板段的第一端向上位移，给第一翘板段的第二端施加向上的力，使第一翘板段的中部绕与固定部11位置旋转，进而使第一翘板段的第一端向下位移，然后第一翘板段的第一端带动固定杆331的第二端向下位移，挤压弹簧盖334，对弹簧332实现压缩。当弹簧332伸展，顶升第一翘板段的第一端向上位移，使第一翘板段的中部绕与固定部11位置旋转(与弹簧332压缩时方向相反)，第一翘板段的第二端向下位移，使第二翘板段的第一端向下位移，进而驱动部31向下位移。上述结构紧凑，占用空间小。此外，第一翘板段和第二翘板段成钝角设置，方便驱动部31向下位移时，给驱动部31绕第一翘板段的第二端的转动留有活动空间，并且钝角设置也更利于受力传递。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，驱动部31为液压结构。液压结构中的元件重量轻，体积小，结构紧凑，运动惯性小，反应速度快，操纵控制方便。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，液压结构包括相互配合的液压缸和液压杆，液压缸与第二翘板段的第二端可枢转地连接，液压杆可枢转地与摆臂结构20可枢转地连接。液压结构可用于调整摆臂结构20和扫盘结构40伸出车身的长度和角度。液压杆伸出，将摆臂结构20顶出，摆臂结构20的第一端绕扫刷固定架10的第二臂段的第二端转动，摆臂结构20第二端伸出的角度变化，相对应的摆臂结构20伸出的长度也变化，具体地，摆臂结构20与连接臂12所成的角度变大，伸出的长度变长，摆臂结构20与连接臂12所成的角度变小，伸出的长度变小。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，扫盘结构40可上下移动地安装在摆臂结构20的第二端。扫盘结构40的角度和伸出车身的长度随摆臂结构20第二端的变化而变化。此外，扫盘结构40上还可以设置沿扫盘结构40上下运动的液压机构，用于调整扫盘结构40的高度，以适应不同的地面高度。

本申请还提供了一种洗扫车，包括洗扫车主体和设置在洗扫车主体上的扫刷结构，扫刷结构上述的扫刷结构。洗扫车的左右任一边或者两边都可以安装扫刷结构，并且扫刷结构可以布置多个，清洁更彻底。扫刷固定架10的固定部11可以安装在车身侧面底部。对应洗扫车的车头至车尾方向，扫刷结构的结构部件由车头至车尾方向，依次为连接臂12、摆臂结构20和扫盘结构40，这样不管扫刷结构安装在洗扫车左侧还是右侧，都能保证扫刷结构碰到障碍物时，能够实现避障。此外，洗扫车右侧或者左侧靠近障碍物清洗作业时，相对应一侧的扫刷结构对应清扫对应一侧的地面。

需要进一步说明的是，扫刷结构使用前需要进行弹簧332的弹力调试。将摆臂结构20和扫盘结构40伸出到车身外的工作位置，通过调整螺母333在固定杆331的第一端的位置来获得弹簧332的不同的预紧力，预紧力与扫刷结构正常行走作业时的外力平衡，使扫刷结构在正常作业时不会收回到车身内部。弹簧332预紧力调整好后，可以再加一个锁母(锁定位置用的螺母)将固定杆331螺纹上螺母333的位置锁定。

当作业时，洗扫车过于靠近路边或边刷受到障碍物挤压时，扫刷结构的摆臂结构20和扫盘结构40受到外力作用会使摆臂结构20绕第二臂段向内旋转，带动驱动部产生向内位移，翘板组件30旋转，通过翘板组件30挤压弹性结构33，这时翘板组件30向下的力大于弹簧332的预紧力，弹簧332受到压缩，这样就可以使扫刷结构向车内进行收缩，使扫刷结构能够避开外界挤压。当扫刷结构通过障碍后，摆臂结构20和扫盘结构40受到外力减小，这时弹簧332由于避让时的压缩，预紧力大于初始预紧力，弹簧332伸展，翘板组件30回位，摆臂结构20和扫盘结构40回位，进行正常作业。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1.柔性避障。扫刷结构作业过程中受到的外界压力不是恒定的，当调整好弹簧332预紧力后，扫刷结构会由于不同的外力对弹簧332进行挤压，弹簧332会随着不同外力进行压缩和回弹，使扫刷结构作业时可以始终贴合路牙，进行柔性避障调整。

2.结构紧凑，占用空间小。利用翘板组件30的杠杆原理，使驱动部31向内回收时，翘板32与驱动部31接触的部位向内回收，翘板32的另一端因为杠杆原理，运动方向相反，这样可以重叠利用设计空间，使该装置适用于空间狭小环境。

3.避让灵敏，反应快捷。通过翘板组件30的杠杆原理，将避让弹簧力放大，提高扫刷结构避让效果，更加灵敏快捷，提高清扫效率。

4.结构简单，使用可靠。避让扫刷结构连接部位使用销轴连接，没有刚性固定，当避让时，通过销轴铰接使各机构和各部件通过旋转化解外力的冲击，减少突然的外力对避让机构及边刷装置造成的伤害，对扫刷结构有更好的保护作用，从而减少部件更换次数，进而降低成本。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。