牵引移动栈桥的制作方法

本实用新型涉及一种用于隧道或地下工程中的施工装置，尤其涉及用于隧道或地下工程的仰拱施工的一种牵引移动栈桥。

背景技术：

随着钻爆法隧道开挖施工作业的机械化，自动化推广，月开挖进度已抵近400延米。为克服仰拱衬砌施工进度严重落后开挖施工的矛盾，出现了许多新型仰拱施工设备，这些设备的外形尺寸较大，重量较重，对移动栈桥上配置的仰拱设备吊运小车在使用的便捷性，吊运能力以及使用成本提出了更高的要求。

目前已有的移动栈桥配置的仰拱施工设备吊运机构均存在如下缺点：1，因仰拱施工设备外形尺寸较大无法进行吊运施工只能拖曳设备；2，因仰拱施工设备重量较重吊运能力不足；3，操作复杂；4，每个吊运小车均配置独立的驱动机构，使用成本高。

如专利号“cn201620283232.7”，公开日为2017-01-11的名称为“箱型主梁中承式自行液压仰拱栈桥”：包括栈桥主体和分别设置在栈桥前后两端的前引桥、后引桥，其特征是：所述栈桥主体由主梁、横梁和桥面踏板构成；所述栈桥主体的主梁由左右两侧对称设置的箱形梁构成；两根主梁用横梁作为骨架连接，在横梁上铺设桥面踏板；主梁的上、下平面分别设置有上梁轨、和下梁轨，悬挂在主梁外侧的活动支撑机构沿上梁轨移动，相应地，活动支撑机构包括沿上梁轨、下梁轨移动的上行走轮、下行走轮，上行走轮通过液压马达驱动；所述栈桥的前端还设置有前固定支撑机构；后端还设置有驱动机构，栈桥主体在驱动机构作用下沿活动支撑机构移动，活动支撑机构还能够做为牵引设备，在活动支撑机构的u型横断面上，增加牵引装置，利用活动支撑机构的自行走原理，将其他设备挂在牵引装置上，牵引其他设备而行。由以上叙述可知改发明的活动支撑机构配备独立的驱动机构兼做吊运小车，当需要多台吊运小车时就需要配多台驱动机构，导致成本增加，同时控制这些驱动机构会带来使用上的不便。

又如专利号“cn201721891432”，公开日为2018-10-12的名称为“卷扬机驱动仰拱栈桥”：包括栈桥上设置的前行走机构、前支腿、后行走机构和后底座，前行走机构包括移动支腿、移动顶升油缸和滑槽，移动支腿通过移动顶升油缸与滑槽滑动连接，其特征在于：还包括卷扬机，所述滑槽上下两端分别设置有一组行走轮，上端的一组行走轮与栈桥顶面上的轨道配合，下端的一组行走轮与栈桥底面上的轨道配合，滑槽通过上下两组行走轮限位在栈桥上，卷扬机设置在栈桥后端，卷扬机的牵引链条或牵引钢绳铰接在滑槽上。先提起栈桥前引桥、后引桥，升起后行走机构及移动支腿并收回栈桥前支腿，让栈桥脱离已浇混凝土面及隧道开挖面，此时栈桥后端通过后行走机构的轮胎、前端通过滑槽下端的行走轮和移动支腿支撑于已浇混凝土面及隧道开挖面上，启动卷扬机转动，带动栈桥前后移动；栈桥移动到预定位置后，提起后行走机构及移动支腿并顶升栈桥前支腿，将栈桥后底座放置于已浇混凝土面，栈桥前支腿支撑于隧道开挖面，提放下栈桥前引桥、后引桥，此时栈桥处于通车状态同时滑槽上端的行走轮支撑于栈桥的上轨道上，当卷扬机启动时即可带动前行走机构沿栈桥前后移动进行仰拱模板吊运就位作业。由上叙述可知：前行走机构兼做吊运小车，由于前行走机构还设置有移动支腿，在仰拱施工设备外形尺寸较大时因支腿无法通过所以不能进行吊运施工只能拖曳设备，不能满足施工需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提供一种牵引移动栈桥。本实用新型采用牵引机构驱动，该驱动装置可驱动移动栈桥及前行走机构还可驱动栈桥上设置的吊运小车移动，在需要设置多个吊运小车时也不需要增加小车驱动机构，一机三用简化了现有栈桥的驱动装置，节约成本，同时减少了栈桥操作难度降低工人劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种牵引移动栈桥，包括前行走机构、前支腿、后行走机构和后底座，其特征在于：还包括吊运小车和牵引机构，吊运小车上端两侧分别设置有一组行走轮，行走轮与栈桥顶面上的轨道配合沿栈桥纵向移动；牵引机构为两组，设置在栈桥上，分别对应吊运小车两侧，牵引机构的牵引件铰接在吊运小车上。

所述前行走机构包括移动支腿、移动顶升油缸、滑槽和行走轮，移动支腿通过移动顶升油缸与滑槽滑动连接，滑槽上下两端分别设置有一组行走轮，上端的一组行走轮与栈桥顶面上的轨道配合，下端的一组行走轮与栈桥底面上的轨道配合，滑槽通过上下两组行走轮限位在栈桥上。

所述滑槽上还设置有牵引连杆，牵引连杆通过牵引插销与吊运小车铰接。

所述牵引件为牵引链条或牵引钢绳，牵引机构的牵引链条或牵引钢绳铰接在吊运小车上。

所述吊运小车为一组或两组，每组吊运小车两侧还沿栈桥纵向分别设有两个连接螺栓，该连接螺栓与牵引链条铰接，靠近前行走机构的吊运小车还设有与牵引连杆铰接的铰耳；为两组时，两组吊运小车通过两组吊运小车之间的连接螺栓和连接件铰接。

所述栈桥两侧壁上沿牵引机构的牵引链条或牵引钢绳运动轨迹设置有导轮。

所述滑槽上下两端分别固定连接有行走架，行走架上下各设置两个行走轮。

所述牵引链条或牵引钢绳经过牵引机构的驱动链轮或卷筒，穿过导轮，两端分别与两组吊运小车前后铰接形成一个封闭的环链。

采用本实用新型的优点在于：

本实用新型两组牵引机构采用较小直径的驱动轮，在同样的栈桥移动速度时，可以有较高的转速，因而不需要大排量的液压马达或高减速比的减速器，节约了制造成本；牵引机构在固定栈桥时：可单独驱动吊运小车沿栈桥移动；当吊运小车通过牵引插销与前行走机构铰接后，同时驱动前行走机构沿栈桥移动。在吊运小车通过牵引插销与前行走机构铰接的情况下，通过固定前行走机构驱动栈桥沿前行走机构行走轮移动，实现了一机三用，节约了制造成本的同时简化了控制系统，降低了工人的操作难度；整个结构简单可靠，容易维修，有利提高施工进度。

附图说明

图1为实施例1结构示意图；

图2为图1中的-结构示意图；

图3为图1中的-结构示意图；

图4为图1中的-结构示意图；

图5为实施例2结构示意图；

图中标记为：1、栈桥，2、前支腿，3、后行走机构，4、后底座，5、前行走机构，6、移动顶升油缸，7、牵引机构，8、行走轮，9、牵引链条或牵引钢绳，10、导轮，11、起吊铰耳，12、前引桥，13、后引桥，14、吊运小车，15、连接螺栓，16、牵引插销，17、牵引连杆，18、连接件，19、移动支腿。

具体实施方式

实施例1

一种牵引移动栈桥，包括栈桥1上设置的前行走机构5、前支腿2、吊运小车14、牵引插销16、后行走机构3、后底座4和牵引机构7，前行走机构5包括移动支腿19，移动顶升油缸6和行走轮8，移动支腿19通过移动顶升油缸6与滑槽滑动连接。所述滑槽上下两端分别设置有一组行走轮8，上端的一组行走轮8与栈桥1顶面上的轨道配合，下端的一组行走轮8与栈桥1底面上的轨道配合，滑槽通过上下两组行走轮8限位在栈桥1上，滑槽上还设置有牵引连杆17，牵引连杆17可通过牵引插销16与吊运小车14铰接。

所述牵引机构7为两组，分别对应吊运小车14两侧，设置在栈桥1上，牵引机构7的牵引链条或牵引钢绳9铰接在吊运小车14上。

所述吊运小车14为一组，上端两侧分别设置有一组行走轮8，与栈桥1顶面上的轨道配合，可沿栈桥1纵向移动，吊运小车14两侧还沿栈桥1纵向分别设有两个连接螺栓15，连接螺栓15与牵引链条9两端铰接，还设有与牵引连杆17铰接的铰耳。吊运小车14上还设置有起吊铰耳11。

所述栈桥1两侧壁上沿牵引机构7的牵引链条或牵引钢绳9运动轨迹设置有导轮10。

所述滑槽上下两端分别固定连接有行走架，每个行走架上下各设置有两个行走轮8。

所述牵引链条或牵引钢绳9经过牵引机构7的驱动链轮或卷筒，穿过导轮10，两端分别与吊运小车14前后铰接形成一个封闭的环。

实施例2

对于一些外型尺寸较大，重量较重的仰拱施工设备，一组吊运小车不能满足吊运作业要求，就需要多增加一吊运小车，采用两组吊运小车进行吊运作业。

一种牵引移动栈桥，包括栈桥1上设置的前行走机构5、前支腿2、吊运小车14、牵引插销16、后行走机构3、后底座4和牵引机构7，前行走机构5包括移动支腿19，移动顶升油缸6和行走轮8，移动支腿19通过移动顶升油缸6与滑槽滑动连接。所述滑槽上下两端分别设置有一组行走轮8，上端的一组行走轮8与栈桥1顶面上的轨道配合，下端的一组行走轮8与栈桥1底面上的轨道配合，滑槽通过上下两组行走轮8限位在栈桥1上，滑槽上还设置有牵引连杆17，牵引连杆17可通过牵引插销16与吊运小车14铰接。

所述牵引机构7为两组，分别对应吊运小车14两侧，设置在栈桥1上，牵引机构7的牵引链条或牵引钢绳9铰接在吊运小车14上。

所述吊运小车14为两组，每组上端两侧分别设置有一组行走轮8，与栈桥1顶面上的轨道配合，可沿栈桥1纵向移动，每组吊运小车14两侧还沿栈桥1纵向分别设有两个连接螺栓15，两组吊运小车14之间的连接螺栓15与连接件18铰接，两组吊运小车14外侧的连接螺栓15与牵引链条9铰接，靠近前行走机构5的吊运小车14还设有与牵引连杆17铰接的铰耳。

所述栈桥1两侧壁上沿牵引机构7的牵引链条或牵引钢绳9运动轨迹设置有导轮10。

所述滑槽上下两端分别固定连接有行走架，每个行走架上下各设置有两个行走轮8。

所述牵引链条或牵引钢绳9经过牵引机构7的驱动链轮或卷筒，穿过导轮10，两端分别与两组吊运小车14前后铰接形成一个封闭的环。

本实用新型的工作原理如下：

a、栈桥移动

先提起栈桥前引桥12、后引桥13，升起后行走机构3及移动支腿19并收回栈桥前支腿2，让栈桥1脱离已浇混凝土面及隧道开挖面，此时栈桥1后端通过后行走机构3的轮胎、前端通过滑槽下端的行走轮8和移动支腿5支撑于已浇混凝土面及隧道开挖面上，将吊运小车14通过牵引插销16与前行走机构5的牵引连杆17铰接，启动牵引机构7牵引栈桥1前后移动。

b、前行走机构移动

栈桥1移动到预定位置后，提起后行走机构3及移动支腿19并顶升栈桥前支腿2，将栈桥1后底座4放置于已浇混凝土面，栈桥前支腿2支撑于隧道开挖面，提放下栈桥前引桥12、后引桥13，此时栈桥1处于通车状态同时滑槽上端的行走轮8支撑于栈桥1的上轨道上，当牵引机构7启动时即可带动前行走机构5沿栈桥1前后移动。

c、吊运小车移动

在上述b项工况下，拆除牵引插销16，将吊运小车14与前行走机构5的连接断开，当牵引机构7启动时即可带动吊运小车移动进行仰拱设备吊运就位作业。