一种道路桥梁检修设备的制作方法

本发明涉及桥梁道路检修设备技术领域，具体是一种道路桥梁检修设备。

背景技术：

桥梁道路检修过程，会涉及到对一些较高的桥梁进行检查，由于桥梁本身足够高，对一些桥墩进行检查时往往采用人工进行检查，这就增加了人员在高空作业的不安全性，特别是在一些不稳定气流影响下，人员工作效率低下同时，也有被气流困扰的问题，不利于人员进行高效作业，且使人员的工作安全性降低，且由于桥梁检测并不是针对几个桥墩进行检查，也会对整条线路的桥墩进行检查，由于一条线路的桥墩较多，若采用人工进行每个桥墩的检查，不仅增加了人员的劳动负担，也使人员的危险系数成倍增加，不利于进行对桥墩进行高效的检查检修过程。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种道路桥梁检修设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种道路桥梁检修设备，包括后侧移动箱，所述后侧移动箱内时候有开口的固定轴，所述后侧移动箱一侧设置有顶部板，所述顶部板一侧端面固设有配合板，所述配合板与所述固定轴滑动配合连接，所述后侧移动箱与所述顶部板滑动配合连接，所述后侧移动箱内固设有驱动电机，所述驱动电机一侧动力连接设置有动力轴，所述动力轴与所述固定轴端壁转动配合连接，所述配合板与所述动力轴螺纹配合连接，所述后侧移动箱和顶部板内设置有用于与桥顶部支架装卡的装卡装置，所述后侧移动箱上端面固设有顶部板，所述顶部板内设置有采用绳索升降带动拍摄结构对桥墩进行检测拍摄的拍摄装置。

进一步的技术方案，装卡装置包括与所述后侧移动箱和顶部板转动配合连接的侧摆动杆，所述侧摆动杆内转动的设置有连接柱，所述连接柱内转动的设置有夹持侧块，所述侧摆动杆和连接柱端面固设有底侧连接柄，所述底侧连接柄之间弹性设置有连接弹簧，所述连接柱和侧摆动杆之间设置有进一步使设备与桥顶部支架装卡的顶紧组件。

进一步的技术方案，顶紧组件包括与所述侧摆动杆和侧支撑壳体同轴转动配合连接的安装框架，所述安装框架内设置有贯穿的内贯穿腔，所述内贯穿腔一侧端壁固设有侧支撑壳体，所述侧支撑壳体内设置有开口的移动内腔，所述侧支撑壳体一侧端面固设有侧驱动马达，所述移动内腔端壁之间转动的设置有旋动外螺纹轴，所述旋动外螺纹轴与所述侧驱动马达动力连接，所述移动内腔内滑动的设置有移出杆，所述移出杆与所述旋动外螺纹轴螺纹配合连接，所述移出杆滑动的贯穿所述安装框架，所述移出杆一侧端面固设有推挤板。

进一步的技术方案，拍摄装置包括固设于所述顶部板上端面的支撑板，所述支撑板对称设置，所述支撑板内设置有锥齿轮传动内腔，所述锥齿轮传动内腔右端面固设有齿轮驱动电机，所述锥齿轮传动内腔内设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述齿轮驱动电机动力连接，所述主动锥齿轮一侧啮合设置有配合锥齿轮，所述支撑板之间设置有对称的旋动连接板，所述旋动连接板与所述低侧固定板动力连接，所述旋动连接板与所述支撑板转动配合连接，所述旋动连接板之间固设有卷筒，所述卷筒外表面缠绕设置有牵引绳，所述牵引绳下侧悬挂设置有用于对桥墩等结构进行拍摄侦测的记录组件，所述顶部板下端面设置有将所述牵引绳推动而出使记录组件便于向下移动的推动组件。

进一步的技术方案，记录组件包括与所述顶部板下端面固定的低侧固定板，所述低侧固定板对称设置，右侧的所述低侧固定板端面固设有低侧驱动电机，所述低侧驱动电机一侧动力连接设置有外螺纹轴，所述外螺纹轴与左侧的所述低侧固定板转动配合连接，所述低侧固定板之间固设有后侧导向杆，所述后侧导向杆外表面滑动的设置有移动内螺纹板，所述移动内螺纹板与所述外螺纹轴螺纹配合连接，所述移动内螺纹板左端面固设有穿出杆，所述穿出杆滑动的贯穿左侧的低侧固定板，。所述穿出杆左端面固设有后侧箱体，所述后侧箱体内设置有贯穿的内置腔，所述内置腔内设置有将所述牵引绳进行引导的引导结构。

进一步的技术方案，引导结构包括转动的设置于所述内置腔端壁内转动杆体，所述转动杆体后端面固设有后侧旋钮，所述转动杆体外表面设置有旋向相反的两段螺纹线，所述内置腔端壁固设有对称的顶起固定板，所述顶起固定板与所述内置腔端壁之间固设有滑杆，所述滑杆外表面滑动的设置有导向移动板，所述导向移动板内转动的设置有连接传动杆，所述连接传动杆内转动的设置有移动内螺纹板，所述移动内螺纹板与所述转动杆体外表面旋向相反的螺纹线分别螺纹配合连接，所述内置腔左端壁固设有对称的内侧固定板，所述内侧固定板内转动的设置有摆动夹持板，所述摆动夹持板内设置有开口的半圆孔，所述摆动夹持板与所述移动内螺纹板相抵。

进一步的技术方案，推动组件包括对称设置的低侧板，所述低侧板两侧端面固设有固定轴，内侧的所述牵引绳之间彼此固定，所述牵引绳缠绕到所述固定轴外表面与所述固定轴固定，所述低侧板内设置有若干开口的转动内腔，所述转动内腔内转动的设置有滚动相抵轮，所述低侧板一侧端面固设有后侧驱动电机，所述后侧驱动电机与所述滚动相抵轮动力连接，所述低侧板一侧端面固设有肉感万向摄像头。

进一步的技术方案，所述滚动相抵轮和转动内腔设置的个数为三个，且所述滚动相抵轮和转动内腔呈三角形分布。

本发明的有益效果是：初始状态时，需要将设备安装于桥顶部支架，比如桥面的栏杆或者围墙等等，然后将所述低侧板向下释放，利用所述滚动相抵轮与桥墩表面相抵滑动接触，使所述滚动相抵轮带动所述低侧板移动，而使所述万向摄像头对桥墩进行拍照记录侦测。

当设备进行工作时，首先根据桥顶部支架的尺寸距离，所述驱动电机工作后驱动所述动力轴转动，使所述后侧移动箱和顶部板之间发生彼此移动，使所述夹持侧块和推挤板与桥顶部支架相抵，此后所述连接弹簧起着将所述侧摆动杆和连接柱拉紧的作用，提高装卡稳定性，且此时所述侧驱动马达工作后驱动所述旋动外螺纹轴转动，使所述移出杆带动所述推挤板移动后，所述推挤板与桥顶部支架进行稳定的装卡，则此时所述夹持侧块和推挤板均与桥顶部支架稳定固定，防止由于横风等意外情况影响设备正常工作，且所述驱动电机可以驱动所述后侧移动箱和顶部板在此移动，提高设备与桥顶部支架的装卡固定强度。

当释放所述低侧板等结构时，首先转动所述后侧旋钮后使所述后侧旋钮带动所述转动杆体转动，使所述移动内螺纹板之间彼此移动，使所述摆动夹持板逐渐摆动后利用所述半圆孔将所述牵引绳完全装卡，此时所述导向移动板在所述滑杆外表面滑动，此后所述低侧驱动电机工作后驱动所述外螺纹轴转动，使所述移动内螺纹板在所述后侧导向杆外表面移动，此时所述穿出杆带动所述后侧箱体等结构移动使所述牵引绳带动所述低侧板等结构向左移动出桥面，以便于将所述低侧板释放到桥墩位置，此后所述齿轮驱动电机工作后在所述主动锥齿轮和配合锥齿轮的动力连接作用下，使所述旋动连接板带动所述卷筒进行转动，使所述牵引绳进行放卷，使所述牵引绳经过所述固定轴的作用，使所述低侧板、滚动相抵轮、后侧驱动电机和万向摄像头移动到桥墩一侧，此时所述滚动相抵轮与桥墩相抵，所述后侧驱动电机工作后使所述低侧板沿着桥墩一侧移动，且所述齿轮驱动电机保持工作状态，使所述卷筒放卷，一方面防止所述低侧板受到风力等原因影响而影响侦测效果另一方面便于所述万向摄像头拍摄记录桥墩的情况，由于上述结构便于拆卸及移动，使设备在持续工作时较为方便，提高了人员检修桥梁道路的效率。

本发明设备结构简单，采用了便于移动装卡的方式，向桥墩释放可移动的零部件，使机器设备代替人员对桥墩进行高效的检测，在检测到问题后，即可将检测到的问题进行及时的反馈，有助于人员进行进一步的检修和确认。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种道路桥梁检修设备内部整体结构示意图；

图2为图1中a方向示意图；

图3为图1中b方向示意图；

图4为图1中c方向示意图；

图5为图1中d方向示意图；

图6为图1中e-e方向示意图；

图7为图1中f方向示意图；

图中，固定轴10、低侧板11、滚动相抵轮12、牵引绳13、支撑板15、卷筒16、后侧移动箱17、动力轴19、顶部板20、配合板22、驱动电机23、侧摆动杆24、推挤板26、移出杆27、安装框架28、连接弹簧29、移动内腔30、旋动外螺纹轴31、侧支撑壳体32、侧驱动马达33、内贯穿腔34、穿出杆40、外螺纹轴41、低侧固定板42、低侧驱动电机43、移动内螺纹板45、旋动连接板91、配合锥齿轮92、锥齿轮传动内腔93、主动锥齿轮94、齿轮驱动电机95、转动杆体50、后侧箱体51、后侧旋钮52、顶起固定板53、导向移动板54、连接传动杆55、内置腔56、滑杆57、内侧固定板58、摆动夹持板59、半圆孔60、移动内螺纹板61、转动内腔70、后侧驱动电机71、万向摄像头72、后侧导向杆80、连接柱85、底侧连接柄86、夹持侧块87。

具体实施方式

如图1-图7所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种道路桥梁检修设备，包括后侧移动箱17，所述后侧移动箱17内时候有开口的固定轴10，所述后侧移动箱17一侧设置有顶部板20，所述顶部板20一侧端面固设有配合板22，所述配合板22与所述固定轴10滑动配合连接，所述后侧移动箱17与所述顶部板20滑动配合连接，所述后侧移动箱17内固设有驱动电机23，所述驱动电机23一侧动力连接设置有动力轴19，所述动力轴19与所述固定轴10端壁转动配合连接，所述配合板22与所述动力轴19螺纹配合连接，所述后侧移动箱17和顶部板20内设置有用于与桥顶部支架装卡的装卡装置，所述后侧移动箱17上端面固设有顶部板20，所述顶部板20内设置有采用绳索升降带动拍摄结构对桥墩进行检测拍摄的拍摄装置。

有益地，其中，装卡装置包括与所述后侧移动箱17和顶部板20转动配合连接的侧摆动杆24，所述侧摆动杆24内转动的设置有连接柱85，所述连接柱85内转动的设置有夹持侧块87，所述侧摆动杆24和连接柱85端面固设有底侧连接柄86，所述底侧连接柄86之间弹性设置有连接弹簧29，所述连接柱85和侧摆动杆24之间设置有进一步使设备与桥顶部支架装卡的顶紧组件。

有益地，其中，顶紧组件包括与所述侧摆动杆24和侧支撑壳体32同轴转动配合连接的安装框架28，所述安装框架28内设置有贯穿的内贯穿腔34，所述内贯穿腔34一侧端壁固设有侧支撑壳体32，所述侧支撑壳体32内设置有开口的移动内腔30，所述侧支撑壳体32一侧端面固设有侧驱动马达33，所述移动内腔30端壁之间转动的设置有旋动外螺纹轴31，所述旋动外螺纹轴31与所述侧驱动马达33动力连接，所述移动内腔30内滑动的设置有移出杆27，所述移出杆27与所述旋动外螺纹轴31螺纹配合连接，所述移出杆27滑动的贯穿所述安装框架28，所述移出杆27一侧端面固设有推挤板26。

有益地，其中，拍摄装置包括固设于所述顶部板20上端面的支撑板15，所述支撑板15对称设置，所述支撑板15内设置有锥齿轮传动内腔93，所述锥齿轮传动内腔93右端面固设有齿轮驱动电机95，所述锥齿轮传动内腔93内设置有主动锥齿轮94，所述主动锥齿轮94与所述齿轮驱动电机95动力连接，所述主动锥齿轮94一侧啮合设置有配合锥齿轮92，所述支撑板15之间设置有对称的旋动连接板91，所述旋动连接板91与所述低侧固定板42动力连接，所述旋动连接板91与所述支撑板15转动配合连接，所述旋动连接板91之间固设有卷筒16，所述卷筒16外表面缠绕设置有牵引绳13，所述牵引绳13下侧悬挂设置有用于对桥墩等结构进行拍摄侦测的记录组件，所述顶部板20下端面设置有将所述牵引绳13推动而出使记录组件便于向下移动的推动组件。

有益地，其中，记录组件包括与所述顶部板20下端面固定的低侧固定板42，所述低侧固定板42对称设置，右侧的所述低侧固定板42端面固设有低侧驱动电机43，所述低侧驱动电机43一侧动力连接设置有外螺纹轴41，所述外螺纹轴41与左侧的所述低侧固定板42转动配合连接，所述低侧固定板42之间固设有后侧导向杆80，所述后侧导向杆80外表面滑动的设置有移动内螺纹板45，所述移动内螺纹板45与所述外螺纹轴41螺纹配合连接，所述移动内螺纹板45左端面固设有穿出杆40，所述穿出杆40滑动的贯穿左侧的低侧固定板42，。所述穿出杆40左端面固设有后侧箱体51，所述后侧箱体51内设置有贯穿的内置腔56，所述内置腔56内设置有将所述牵引绳13进行引导的引导结构。

有益地，其中，引导结构包括转动的设置于所述内置腔56端壁内转动杆体50，所述转动杆体50后端面固设有后侧旋钮52，所述转动杆体50外表面设置有旋向相反的两段螺纹线，所述内置腔56端壁固设有对称的顶起固定板53，所述顶起固定板53与所述内置腔56端壁之间固设有滑杆57，所述滑杆57外表面滑动的设置有导向移动板54，所述导向移动板54内转动的设置有连接传动杆55，所述连接传动杆55内转动的设置有移动内螺纹板61，所述移动内螺纹板61与所述转动杆体50外表面旋向相反的螺纹线分别螺纹配合连接，所述内置腔56左端壁固设有对称的内侧固定板58，所述内侧固定板58内转动的设置有摆动夹持板59，所述摆动夹持板59内设置有开口的半圆孔60，所述摆动夹持板59与所述移动内螺纹板61相抵。

有益地，其中，推动组件包括对称设置的低侧板11，所述低侧板11两侧端面固设有固定轴10，内侧的所述牵引绳13之间彼此固定，所述牵引绳13缠绕到所述固定轴10外表面与所述固定轴10固定，所述低侧板11内设置有若干开口的转动内腔70，所述转动内腔70内转动的设置有滚动相抵轮12，所述低侧板11一侧端面固设有后侧驱动电机71，所述后侧驱动电机71与所述滚动相抵轮12动力连接，所述低侧板11一侧端面固设有肉感万向摄像头72。

有益地，其中，所述滚动相抵轮12和转动内腔70设置的个数为三个，且所述滚动相抵轮12和转动内腔70呈三角形分布。

初始状态时，需要将设备安装于桥顶部支架，比如桥面的栏杆或者围墙等等，然后将所述低侧板11向下释放，利用所述滚动相抵轮12与桥墩表面相抵滑动接触，使所述滚动相抵轮12带动所述低侧板11移动，而使所述万向摄像头72对桥墩进行拍照记录侦测。

当设备进行工作时，首先根据桥顶部支架的尺寸距离，所述驱动电机23工作后驱动所述动力轴19转动，使所述后侧移动箱17和顶部板20之间发生彼此移动，使所述夹持侧块87和推挤板26与桥顶部支架相抵，此后所述连接弹簧29起着将所述侧摆动杆24和连接柱85拉紧的作用，提高装卡稳定性，且此时所述侧驱动马达33工作后驱动所述旋动外螺纹轴31转动，使所述移出杆27带动所述推挤板26移动后，所述推挤板26与桥顶部支架进行稳定的装卡，则此时所述夹持侧块87和推挤板26均与桥顶部支架稳定固定，防止由于横风等意外情况影响设备正常工作，且所述驱动电机23可以驱动所述后侧移动箱17和顶部板20在此移动，提高设备与桥顶部支架的装卡固定强度。

当释放所述低侧板11等结构时，首先转动所述后侧旋钮52后使所述后侧旋钮52带动所述转动杆体50转动，使所述移动内螺纹板61之间彼此移动，使所述摆动夹持板59逐渐摆动后利用所述半圆孔60将所述牵引绳13完全装卡，此时所述导向移动板54在所述滑杆57外表面滑动，此后所述低侧驱动电机43工作后驱动所述外螺纹轴41转动，使所述移动内螺纹板45在所述后侧导向杆80外表面移动，此时所述穿出杆40带动所述后侧箱体51等结构移动使所述牵引绳13带动所述低侧板11等结构向左移动出桥面，以便于将所述低侧板11释放到桥墩位置，此后所述齿轮驱动电机95工作后在所述主动锥齿轮94和配合锥齿轮92的动力连接作用下，使所述旋动连接板91带动所述卷筒16进行转动，使所述牵引绳13进行放卷，使所述牵引绳13经过所述固定轴10的作用，使所述低侧板11、滚动相抵轮12、后侧驱动电机71和万向摄像头72移动到桥墩一侧，此时所述滚动相抵轮12与桥墩相抵，所述后侧驱动电机71工作后使所述低侧板11沿着桥墩一侧移动，且所述齿轮驱动电机95保持工作状态，使所述卷筒16放卷，一方面防止所述低侧板11受到风力等原因影响而影响侦测效果另一方面便于所述万向摄像头72拍摄记录桥墩的情况，由于上述结构便于拆卸及移动，使设备在持续工作时较为方便，提高了人员检修桥梁道路的效率。

本发明的有益效果是：初始状态时，需要将设备安装于桥顶部支架，比如桥面的栏杆或者围墙等等，然后将所述低侧板向下释放，利用所述滚动相抵轮与桥墩表面相抵滑动接触，使所述滚动相抵轮带动所述低侧板移动，而使所述万向摄像头对桥墩进行拍照记录侦测。

当设备进行工作时，首先根据桥顶部支架的尺寸距离，所述驱动电机工作后驱动所述动力轴转动，使所述后侧移动箱和顶部板之间发生彼此移动，使所述夹持侧块和推挤板与桥顶部支架相抵，此后所述连接弹簧起着将所述侧摆动杆和连接柱拉紧的作用，提高装卡稳定性，且此时所述侧驱动马达工作后驱动所述旋动外螺纹轴转动，使所述移出杆带动所述推挤板移动后，所述推挤板与桥顶部支架进行稳定的装卡，则此时所述夹持侧块和推挤板均与桥顶部支架稳定固定，防止由于横风等意外情况影响设备正常工作，且所述驱动电机可以驱动所述后侧移动箱和顶部板在此移动，提高设备与桥顶部支架的装卡固定强度。

当释放所述低侧板等结构时，首先转动所述后侧旋钮后使所述后侧旋钮带动所述转动杆体转动，使所述移动内螺纹板之间彼此移动，使所述摆动夹持板逐渐摆动后利用所述半圆孔将所述牵引绳完全装卡，此时所述导向移动板在所述滑杆外表面滑动，此后所述低侧驱动电机工作后驱动所述外螺纹轴转动，使所述移动内螺纹板在所述后侧导向杆外表面移动，此时所述穿出杆带动所述后侧箱体等结构移动使所述牵引绳带动所述低侧板等结构向左移动出桥面，以便于将所述低侧板释放到桥墩位置，此后所述齿轮驱动电机工作后在所述主动锥齿轮和配合锥齿轮的动力连接作用下，使所述旋动连接板带动所述卷筒进行转动，使所述牵引绳进行放卷，使所述牵引绳经过所述固定轴的作用，使所述低侧板、滚动相抵轮、后侧驱动电机和万向摄像头移动到桥墩一侧，此时所述滚动相抵轮与桥墩相抵，所述后侧驱动电机工作后使所述低侧板沿着桥墩一侧移动，且所述齿轮驱动电机保持工作状态，使所述卷筒放卷，一方面防止所述低侧板受到风力等原因影响而影响侦测效果另一方面便于所述万向摄像头拍摄记录桥墩的情况，由于上述结构便于拆卸及移动，使设备在持续工作时较为方便，提高了人员检修桥梁道路的效率。

本发明设备结构简单，采用了便于移动装卡的方式，向桥墩释放可移动的零部件，使机器设备代替人员对桥墩进行高效的检测，在检测到问题后，即可将检测到的问题进行及时的反馈，有助于人员进行进一步的检修和确认。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。