一种可移动道路桥梁检测装置的制作方法

本发明涉及道路桥梁检测装置技术领域，具体涉及一种可移动道路桥梁检测装置。

背景技术：

随着现代化交通行业的高速发展，道路与桥梁通常架设在水面上或者行人、路面的上方，以疏通人流，使通行更加便捷。而为了更好的架设道路与桥梁，一般包括桥面结构、桥墩结构以及支座结构，等。由于长时间的行车以及外界气候的影响，桥梁底部通常会出现裂缝，这将会对桥梁整体结构的的安全性以及耐久性产生很大的影响。因此，需要对桥梁进行定期的裂缝检测与维护。

但是，现有的桥梁裂缝检测装置整体体积过大，也无法对桥梁底部进行快速的扫描检测，检测效率较低。另外，目前的检测装置无法对裂缝的检测数据进行精确收集，这将会不利于后期的维护。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可移动道路桥梁检测装置，该装置通过检测臂对路面桥梁进行裂缝检测，当检测到裂缝后再通过l型调节杆实现对扫描裂缝的精确检测，提高检测精度，便于后期维护，缩短后期维护时间，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种可移动道路桥梁检测装置，包括移动台,所述移动台的上侧设有能够沿所述移动台水平移动的调节板，所述调节板的上侧设有调节块，所述调节块的上侧设有检测臂，所述检测臂的一端与所述调节块可转动连接，另一端设有红外探测器，所述调节块上设有带动所述检测臂往复转动的第一动力机构；所述调节块的两侧均设有l型调节杆，每个所述l型调节杆的一端均插接于所述调节块上，所述调节块的顶部两侧均设有带动与其对应的l型调节杆沿所述调节块移动的第二动力机构；每个所述l型调节杆的另一端上均可转动连接有裂缝检测机构。

进一步，所述移动台的一侧设有控制器，所述控制器包括触摸显示屏和控制模块，所述触摸显示屏安装于所述控制模块的上侧，且与所述控制模块电性连接，所述控制模块分别与所述红外探测器、所述裂缝检测机构电性连接。

更进一步，所述移动台的一侧设有用于安装所述控制器的防护壳体，所述防护壳体靠近所述触摸显示屏的一侧设有防护盖板，所述防护盖板的一侧与所述防护壳体铰接。

进一步，所述移动台的上侧对称设有工字型的滑轨，所述调节板的下侧设有于其对应的滑轨相适配的滑轮组件，每个滑轮组件均扣合于与其对应的滑轨上，且沿所述滑轨移动。

更进一步，所述移动台的两端上均设有带动所述调节板移动的伸缩推杆，每个所述伸缩推杆的一端均与所述调节板相抵接，另一端均设有带动与其对应的伸缩推杆伸缩移动的气动泵；每个所述气动泵的一侧均设有用于检测调节板移动位置的激光测距仪。

进一步，所述调节块与所述调节板可转动连接，所述调节块的下端插接于所述调节板上，所述调节板上设有带动所述调节块转动的第三伺服电机。

进一步，所述调节块的上侧设有用于限制所述检测臂转动轨迹的转动块，所述转动块内设有扇形的转动空腔，所述检测臂的一端上安装有转动轴，所述转动轴的两端穿过所述转动空腔的底端，且与所述转动块可转动连接；所述第一动力机构为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过减速齿轮组与所述转动轴的一端连接，且带动所述转动轴转动。

进一步，所述调节块上设有报警器，所述报警器与所述红外探测器电性连接，当红外探测器探测到裂缝时，报警器启动。

进一步，每个所述l型调节杆均包括水平杆和垂直杆，每个所述水平杆的一侧均设有啮合齿，所述调节块的侧壁内分别设有2个通孔，每个所述通孔的一侧内壁上均等间距设有与其对应的水平杆上的啮合齿相适配的若干齿轮，每个所述齿轮均可转动的安装于与其对应的通孔的侧壁内；每个所述第二动力机构均包括第二伺服电机，每个所述第二伺服电机的输出轴的一端均插接于所述调节块的一侧，且延伸至与其对应的齿轮上。

更进一步，每个所述垂直杆的一端均与所述水平杆的端部可拆卸连接，另一端均设有安装块，所述裂缝检测机构可转动的安装于所述安装块上；所述裂缝检测机构包括转动板以及安装于所述转动板两端的裂缝检测器和摄像头，所述转动板的中部设置有转动件，所述安装块上设有带动所述转动件转动的第四伺服电机。在此，裂缝检测器为超声波裂缝检测器。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明提供一种可移动道路桥梁检测装置，该装置通过移动台来实现其可移动性，通过调节板对检测设备实现定点移动，提高检测精确度。在检测的过程中，检测臂能够通过第一动力机构实现往复摆动，从而实现对桥梁底面的红外扫描探测，用以判断桥梁底面的裂缝，提高探测效率。

当探测到桥梁裂缝时，通过第二动力机构将l型调节杆移动到探测到的裂缝附近，通过裂缝检测机构对桥梁裂缝进行精确检测，提高检测精度，便于后期的维护，且能够缩短后期维护时间，提高工作效率。

该装置整体结构简单，使用方便，且检测效率高，检测精度高。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1中l型调节杆与调节块的结构示意图。

图3为本发明实施例1中l型调节杆与裂缝检测机构的结构示意图。

图4为本发明实施例1中控制器的结构示意图。

图5为本发明实施例1中调节板与滑轨的结构示意图。

图6为本发明实施例1中调节板、调节块与检测臂的结构示意图。

图中：1、移动台；2、调节板；3、调节块；4、检测臂；5、红外探测器；6、第一动力机构；7、l型调节杆；701、水平杆；702、垂直杆；8、第二动力机构；9、裂缝检测机构；901、转动板；902、裂缝检测器；903、摄像头；904、转动件；10、触摸显示屏；11、控制模块；12、防护壳体；13、防护盖板；14、滑轨；15、滑轮组件；16、伸缩推杆；17、气动泵；18、激光测距仪；19、第三伺服电机；20、转动块；21、转动空腔；22、转动轴；23、通孔；24、齿轮；25、安装块；26、第四伺服电机；27、报警器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例1

参见图1-6所示，本发明实施例所提供的一种可移动道路桥梁检测装置，包括移动台1,移动台1的上侧设有能够沿移动台1水平移动的调节板2，通过调节板对检测设备实现定点移动。调节板2的上侧设有调节块3，调节块3的上侧设有用于检测桥梁底面裂缝的检测臂4，通过检测臂的往复摆动实现对桥梁底面的红外扫描探测，用以判断桥梁底面的裂缝。检测臂4的一端与调节块3可转动连接，且检测臂的转动方向垂直于调节板的移动方向；另一端设有用于探测裂缝的红外探测器5，调节块3上设有带动检测臂4往复转动的第一动力机构6；通过第一动力机构实现往复摆动。调节块3的两侧均设有l型调节杆7，每个l型调节杆7的一端均插接于调节块3上，且与调节块滑动连接，调节块3的两侧均设有带动与其对应的l型调节杆7沿调节块3移动的第二动力机构8；每个l型调节杆7的另一端上均可转动连接有裂缝检测机构9。通过第二动力机构将对应的l型调节杆移动到探测到的裂缝附近，方便通过裂缝检测机构对桥梁裂缝进行精确检测。

本发明实施例中，该装置通过移动台来实现其可移动性，通过调节板对检测设备实现定点移动，提高检测精确度。在检测的过程中，检测臂能够通过第一动力机构实现往复摆动，从而实现对桥梁底面的红外扫描探测，用以判断桥梁底面的裂缝，提高探测效率。

当探测到桥梁裂缝时，通过第二动力机构将l型调节杆移动到探测到的裂缝附近，通过裂缝检测机构对桥梁裂缝进行精确检测，提高检测精度，便于后期的维护，且能够缩短后期维护时间，提高工作效率。

该装置整体结构简单，使用方便，且检测效率高，检测精度高。

如图1和图4，移动台1的一侧设有控制器，控制器包括触摸显示屏10和控制模块11，触摸显示屏10安装于控制模块11的上侧，且与控制模块11电性连接，控制模块11分别与红外探测器5、裂缝检测机构9电性连接。控制模块通过触摸显示屏发出探测指令，并将探测指令发送给红外探测器和裂缝检测机构，并接收来自于红外探测器以及裂缝检测机构的检测数据，并将检测数据通过触摸显示屏显示。

移动台1的一侧设有用于安装控制器的防护壳体12，用于保护控制器和触摸显示屏。防护壳体12靠近触摸显示屏10的一侧设有防护盖板13，防护盖板13的一侧与防护壳体12铰接，通过防护盖板对触摸显示屏提供防护，只需向上翻起防护盖板即可正常使用触摸显示屏。

如图1和图5，移动台1的上侧对称设有工字型的滑轨14，调节板2的下侧设有于其对应的滑轨14相适配的滑轮组件15，每个滑轮组件15均扣合于与其对应的滑轨14上，且沿滑轨14移动。通过滑轮组件与滑轨的配合，使调节板能够沿移动台的顶部移动，用与配合l型调节杆与检测臂的使用，使其可以移动的过程中进行检测，进一步增大探测的面积，提高检测效率。

为了方便精准控制调节板的移动，移动台1的两端上均设有带动调节板2移动的伸缩推杆16，每个伸缩推杆16的一端均与调节板2相抵接，另一端均设有带动于其对应的伸缩推杆16伸缩移动的气动泵17；每个气动泵17的一侧均设有用于检测调节板2移动位置的激光测距仪18。在此，通过位于调节板两侧的气动泵带动于其对应的伸缩杆发生伸缩移动，从而带动调节板移动，再通过激光测距仪来测定调节板的移动距离，方便精准控制调节板的移动位置，提高检测精度。

如图6，在调节板上设置有方便安装检测臂的调节块，其中，调节块3与调节板2可转动连接，使位于调节块上的调节臂能够随调节块的转动而发生转动，以便于检测不同区域的桥梁底面。调节块3的下端插接于调节板2上，调节板2上设有带动调节块3转动的第三伺服电机19。第三伺服电机的输出轴与调节块固定连接，通过第三伺服电机的输出轴的转动，带动调节块转动，进而调节检测位置。

调节块3的上侧设有用于限制检测臂4转动轨迹的转动块20，转动块20内设有扇形的转动空腔21，转动块的顶部设有通孔，检测臂的一点穿过通孔，且插接于转动空腔的底部，且与转动块可转动连接；检测臂4位于转动空腔21底部的一端上安装有转动轴22，转动轴22的两端穿过转动空腔21的底端，且与转动块20可转动连接；第一动力机构8为第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过减速齿轮组与转动轴22的一端连接，且带动转动轴22转动。启动第一伺服电机，通过第一伺服电机带动减速齿轮组转动，进而带动转动轴转动，从而使检测臂在转动空腔内发生转动。减速齿轮组为三级减速齿轮组，通过减速齿轮组来降低检测臂的转动速度。

调节块3上设有报警器27，报警器27与红外探测器5电性连接，当红外探测器5探测到裂缝时，报警器27启动。在此，报警器为声光报警器，通过设置的报警器能够在检测臂检测到裂缝时发出声光报警，方便作出提醒。

如图2和图3，每个l型调节杆7均包括水平杆701和垂直杆702，每个水平杆701的一侧均设有啮合齿，即在水平杆的侧壁上设有齿条，齿条上设有复数个啮合齿，调节块3的侧壁内分别设有2个用于水平杆穿过的通孔23，每个通孔23的一侧内壁上均等间距设有与其对应的水平杆701上的啮合齿相适配的若干齿轮24，每个齿轮24均可转动的安装于与其对应的通孔23的侧壁内；每个第二动力机构8均包括第二伺服电机，每个第二伺服电机的输出轴的一端均插接于调节块3的一侧，且延伸至与其对应的齿轮24上。在此，第二伺服电机的输出轴转动能够带动于其对应的齿轮发生转动，由于水平杆上的啮合齿与齿轮相啮合，从而使水平杆随齿轮的转动而发生水平移动，用于调节l型调节杆的移动。

如图3，每个垂直杆702的一端均与水平杆701的端部可拆卸连接，另一端均设有用于安装裂缝检测机构的安装块25，裂缝检测机构9可转动的安装于安装块25上，使裂缝检测机构能够在安装块上发生转动；裂缝检测机构9包括转动板901以及安装于转动板901两端的裂缝检测器902和摄像头903，转动板的中部安装于安装块上，且与安装块可转动连接，转动板901的中部设置有转动件904，安装块25上设有带动转动件904转动的第四伺服电机26。即转动件的一端插接于转动板的中部，且第四伺服电机的输出轴固定连接。第四伺服电机的输出轴转动能够带动转动件发生转动，进而带动转动板转动，从而使位于转动板上的裂缝检测器以及摄像头随转动板的转动而发生旋转，以便于增大检测范围，提高检测效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。