一种用波形护栏立柱安装用防旋转对孔装置的制作方法

本发明属于交通安全工程技术领域，具体为一种用波形护栏立柱安装用防旋转对孔装置。

背景技术：

波形护栏是一种公路中央分隔带开口处用组合型波形板活动式钢护栏，该护栏由两片波形钢护栏板及两者之间固定夹放的两根立柱构成，两根立柱固定夹装在两片波形钢护栏板之间，现代在很多公路上都会安装波形护栏，用以保护公路上车辆在行驶过程中的安全，而波形护栏在安装时，需要将立柱插入公路边缘，再将波形护栏安装在立柱上，波形护栏在安装在弯道上的立柱上时，需要将波形护栏的一端从公路外拉至立柱上。

目前，公路上施工人员在安装立柱时，需要施工人员准确的将立柱上的孔朝向统一的方向，这样才能在安装波形护栏时，将立柱上孔与波形护栏上的孔对齐，整齐的安装上波形护栏。但是，这种方式需要消耗大量的人力物力，且影响工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用波形护栏立柱安装用防旋转对孔装置，以解决现有技术中安装立柱时，需要施工人员准确的将立柱上的孔朝向统一的方向，消耗大量的人力物力，且影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用波形护栏立柱安装用防旋转对孔装置，包括底座和机架，所述机架固定安装在底座上,所述底座底部安装有万向轮，所述底座上固定安装有传送带，所述传送带的传送末端安装有倾斜的滑道，所述滑道固定安装在机架上，所述机架上靠近滑道的位置转动连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有若干挡杆，所述转动盘上同轴连接有棘轮，所述机架上铰接有与棘轮相配合的爪钩，所述机架上设有控制爪钩的升降机构；所述底板上固定安装有滑槽，所述滑槽的槽口正对滑道，所述滑槽内固定安装有横板，所述横板上位于滑槽的一端滑动连接有第一电机，所述滑槽的另一端设有斜坡，所述滑槽内位于横板的下方固定安装有两个第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆沿滑槽中轴线对称设置，两个所述第一伸缩杆的顶部贯穿横板，所述横板中间位置开设有通孔，所述通孔内滑动连接有支杆，所述支杆与滑槽之间固定连接有第一弹簧；所述滑槽内放置有立柱，所述立柱端部开设有与第一电机的输出轴相配合的孔。

该方案的技术原理为：立柱通过传送带输送至滑道上，爪钩控制棘轮不发生转动，挡杆阻挡立柱继续往下滚动，升降机构控制爪钩做上下方向的摆动，爪钩向上摆动时，挡杆上的一根立柱滚落至滑槽内。滚落至滑槽内的立柱挤压支杆，支杆往下运动至通孔内，第一弹簧压缩，移动步进电机，步进电机的输出轴与立柱端部的孔相连接配合。

启动步进电机，步进电机带动立柱在滑槽内发生转动，当支杆与立柱上的对孔位置相对时，支杆贯穿入对孔内，步进电机停止转动，移除步进电机，启动第一伸缩杆，第一伸缩杆将立柱向上顶起，支杆离开对孔，继续移动步进电机，步进电机将立柱通过斜坡插入道路上的立柱安装孔内。

优选的，所述机架上固定安装有底面为开口的分选框，所述分选框位于传送带的上方，所述分选框开设有进料口和出料口，所述进料口处铰接有密封板，所述出料口处铰接有挡板，所述分选框内顶部上固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部与挡板的侧壁之间铰接，所述分选框内滑动连接有推板，所述分选框内设有控制推板滑动的推动机构。

优选的，所述推动机构包括集气箱，所述集气箱固定安装在分选框内，所述集气箱内滑动连接有竖板，所述竖板与集气箱内侧壁之间固定连接有第二弹簧，所述竖板的另一侧壁上固定连接有推杆，所述推杆贯穿集气箱，推杆的端部与推板固定连接，所述集气箱连通有充气机构。

优选的，所述充气机构包括充气箱和弹性气囊，所述充气箱与弹性气囊均安装在分选框的外顶部，所述充气箱内连接有滑板，所述滑板的一侧与充气箱之间固定连接有第三弹簧，滑板的另一端固定连接有连杆，所述连杆滑动贯穿充气箱；所述机架上转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的端部同轴连接有圆轮，所述圆轮位于传送带的上方，所述第二转轴的端部同轴连接有凸轮，所述凸轮与置于充气箱外的连杆端部相抵，所述第一转轴与第二转轴、传送带的主动轮之间均传动连接有皮带，所述充气箱与弹性气囊之间、弹性气囊与集气箱之间均连通有气管，所述弹性气囊上安装有控制阀。

优选的，所述升降机构包括正反转电机，所述正反转电机固定安装在机架上，所述正反转电机的输出轴上同轴连接有齿轮，所述机架上滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条的顶端与爪钩铰接。

优选的，所述步进电机的输出轴上套接有空心管，所述空心管内滑动贯穿有两根固定杆，两根所述固定杆沿空心管中轴线对称设置，两根固定杆置于空心管内的端部之间固定连接有第四弹簧。

优选的，所述第一伸缩杆的顶部包裹有橡胶层。

优选的，所述空心管的管径小于立柱上端部的孔径

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置传送带输送立柱至滑道上，在滑道上设置挡杆、转动盘、棘轮和爪钩，实现对滑槽的间歇性进料，方便后续的立柱的对齐操作，设计巧妙，省时省力。

2、设置分选框，利用传送带的主动轮带动凸轮和充气箱对弹性气囊进行充气，当分选框内的立柱填满时，关闭传送带，弹性气囊中的气体经过气管流入集气箱内，集气箱内的压强增大，竖板便带动推杆和推板滑动，推板滑动过程中，将分选框内放置杂乱不整齐的立柱推动至在同一水平面上，便于立柱的对孔对齐操作，且巧妙的利用传送带的主动轮作为动力源，节省了资源的投入。

3、通过在步进电机的输出轴上套接空心管，且空心管内设置固定杆，利用步进电机带动空心管转动过程中，固定杆产生离心力，而滑出空心管与立柱端部的孔壁相抵，避免了立柱无法随步进电机一起转动，从而影响立柱对孔对齐工作。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用波形护栏立柱安装用防旋转对孔装置的整体结构示意图；

图2为本发明中滑槽的结构示意图；

图3为本发明中立柱的示意图；

图4为本发明中空心管的结构示意图；

图5为本发明中集气箱的示意图。

图中：底座1、万向轮2、传送带3、滑道4、滑槽5、斜坡6、转动盘7、棘轮8、挡杆9、爪钩10、齿轮11、齿条12、横板13、步进电机14、空心管15、固定杆16、第四弹簧17、第一伸缩杆18、支杆19、第一弹簧20、分选框21、密封板22、挡板23、第二伸缩杆24、推板25、充气箱26、弹性气囊27、凸轮28、圆轮29、集气箱30、立柱31、第二弹簧32、第三弹簧33。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-4：一种用波形护栏立柱31安装用防旋转对孔装置，包括底座1和机架，机架固定安装在底座1上,底座1底部安装有万向轮2。底座1上固定安装有传送带3，传送带3的传送末端安装有倾斜的滑道4，滑道4固定安装在机架上，机架上靠近滑道4的位置转动连接有转动盘7，转动盘7上固定连接有若干挡杆9，转动盘7上同轴连接有棘轮8，机架上铰接有与棘轮8相配合的爪钩10，机架上设有控制爪钩10的升降机构，升降机构包括正反转电机，正反转电机固定安装在机架上，正反转电机的输出轴上同轴连接有齿轮11，机架上滑动连接有齿条12，齿条12与齿轮11啮合，齿条12的顶端与爪钩10铰接。

底板上固定安装有滑槽5，滑槽5的槽口正对滑道4，滑槽5内固定安装有横板13，横板13上位于滑槽5的一端滑动连接有步进电机14。滑槽5的另一端设有斜坡6，滑槽5内位于横板13的下方固定安装有两个第一伸缩杆18，两个第一伸缩杆18沿滑槽5中轴线对称设置，第一伸缩杆18的顶部包裹有橡胶层，两个第一伸缩杆18的顶部贯穿横板13，横板13中间位置开设有通孔，通孔内滑动连接有支杆19，支杆19与滑槽5之间固定连接有第一弹簧20。滑槽5内放置有立柱31，立柱31端部开设有与步进电机14的输出轴相配合的孔。进电机的输出轴上套接有空心管15，空心管15的管径小于立柱31上端部的孔径，空心管15内滑动贯穿有两根固定杆16，两根固定杆16沿空心管15中轴线对称设置，两根固定杆16置于空心管15内的端部之间固定连接有第四弹簧17。

具体实施方式：进行立柱31安装时，将立柱31放置在传送带3上，传送带3将立柱31输送至滑道4上，爪钩10控制棘轮8不发生转动，挡杆9阻挡立柱31继续往下滚动。调节正反转电机转动，正反转电机沿顺时针方向转动时，齿轮11啮合齿条12，带动齿条12向上运动，齿条12控制爪钩10向上方向的摆动，爪钩10向上摆动时，挡杆9上的一根立柱31滚落至滑槽5内，调节正反转电机的转动方向，齿轮11带动齿条12向下，爪钩10又阻挡住转动盘7转动，挡杆9阻挡另一立柱31。

滚落至滑槽5内的立柱31挤压支杆19，支杆19往下运动至通孔内，第一弹簧20压缩，移动步进电机14，空心管15置于立柱31端部的孔内，启动步进电机14，空心管15内的固定杆16受到离心力的作用滑离空心管15与立柱31端部的孔内壁相抵，使得步进电机14带动立柱31在滑槽5内发生转动，当支杆19与立柱31上的对孔位置相对时，支杆19贯穿入对孔内，步进电机14停止转动，移除步进电机14，启动第一伸缩杆18，第一伸缩杆18将立柱31向上顶起，支杆19离开对孔，继续移动步进电机14，步进电机14将立柱31通过斜坡6插入道路上的立柱31安装孔内。第一伸缩杆18顶部包裹的橡胶层在有效的保护立柱31在被顶起时不被刮花，而影响立柱31的使用

实施例二，请参阅图1和5：机架上固定安装有底面为开口的分选框21，分选框21位于传送带3的上方，分选框21开设有进料口和出料口，进料口处铰接有密封板22，出料口处铰接有挡板23，分选框21内顶部上固定安装有第二伸缩杆24，第二伸缩杆24的端部与挡板23的侧壁之间铰接。

分选框21内滑动连接有推板25，分选框21内设有控制推板25滑动的推动机构，推动机构包括集气箱30，集气箱30固定安装在分选框21内，集气箱30内滑动连接有竖板，竖板与集气箱30内侧壁之间固定连接有第二弹簧32，竖板的另一侧壁上固定连接有推杆，推杆贯穿集气箱30，推杆的端部与推板25固定连接，集气箱30连通有充气机构。

充气机构包括充气箱26和弹性气囊27，充气箱26与弹性气囊27均安装在分选框21的外顶部，充气箱26内连接有滑板，滑板的一侧与充气箱26之间固定连接有第三弹簧33，滑板的另一端固定连接有连杆，连杆滑动贯穿充气箱26。机架上转动连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴的端部同轴连接有圆轮29，圆轮29位于传送带3的上方，第二转轴的端部同轴连接有凸轮28，凸轮28与置于充气箱26外的连杆端部相抵，第一转轴与第二转轴、传送带3的主动轮之间均传动连接有皮带，充气箱26与弹性气囊27之间、弹性气囊27与集气箱30之间均连通有气管，弹性气囊27上安装有控制阀。充气箱26上开设有两个气孔，两个气孔分别设在充气箱26的左侧和顶部，顶部的气孔内安装有单向进气的单向阀。集气箱30上设有泄压阀。

具体实施方式：立柱31放置在传送带3上，经过传送带3被送入分选框21内，密封板22有效阻挡了灰尘杂质落到分选框21中的立柱31上，在分选框21内填满立柱31前，挡板23有效阻挡了立柱31继续往前运动。

传送带3的主动轮在转动的过程中，通过皮带带动圆轮29和凸轮28转动，凸轮28通过带动连杆和滑板对弹性气囊27进行充气。当分选框21内的立柱31填满时，关闭传送带3，开启弹性气囊27上的控制阀，弹性气囊27中的气体流入集气箱30内，集气箱30内的压强增大，集气箱30内的竖板带动推杆和推板25滑动，推板25将分选框21内放置不整齐的立柱31推动至同一水平面上，便于后续的间歇性下料和立柱31对东对齐。启动第二伸缩杆24，第二伸缩杆24将挡板23向上推起，分选框21内的立柱31便滚落到滑道4上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。