1.一种自加压清洗机构，其特征在于，包括刷盘组件(1)、伸缩杆(2)、位于所述刷盘组件(1)上方的支架(4)和驱动装置(3)，所述伸缩杆(2)底端与所述刷盘组件(1)顶部通过活动折叠件连接，所述驱动装置(3)的驱动端与所述支架(4)固定连接且所述驱动装置(3)的移动端朝下设置，所述驱动装置(3)的移动端与所述伸缩杆(2)的顶端固定连接，所述支架(4)与所述刷盘组件(1)之间设置有使所述刷盘组件(1)仅上下移动的导向机构，所述支架(4)与所述刷盘组件(1)之间设置有弹性加压装置。
2.根据权利要求1所述的自加压清洗机构，其特征在于，所述导向机构设置有多个，多个所述导向机构沿所述刷盘组件(1)的周向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的自加压清洗机构，其特征在于，所述导向机构包括设置在所述刷盘组件(1)顶部的第一导向体和设置在所述支架(4)上的第二导向体，所述第一导向体与所述第二导向体滑动连接。
4.根据权利要求3所述的自加压清洗机构，其特征在于，所述第一导向体为导向块(5)，所述第二导向体为导向柱(6)，所述导向块(5)与所述导向柱(6)对应的位置设置有纵向的导向槽，所述导向柱(6)在所述导向槽内滑动。
5.根据权利要求4所述的自加压清洗机构，其特征在于，所述弹性加压装置为弹簧(7)，所述弹簧(7)套设在所述导向柱(6)外侧，所述弹簧(7)一端抵在所述支架(4)底端，另一端抵在所述导向块(5)顶端，当所述伸缩杆(2)和所述活动折叠件伸展到最大长度时，所述弹簧(7)处于压缩状态。
6.根据权利要求5所述的自加压清洗机构，其特征在于，所述弹簧(7)设置在所述支架(4)底端与所述刷盘组件(1)顶端之间，一端与所述支架(4)底端固定连接，另一端与所述刷盘组件(1)顶端固定连接。
7.根据权利要求1所述的自加压清洗机构，其特征在于，所述活动折叠件为链条(8)，所述链条(8)一端与所述伸缩杆(2)底端铰接，另一端与所述刷盘组件(1)顶端铰接。
8.根据权利要求1所述的自加压清洗机构，其特征在于，所述活动折叠件为钢丝绳(9)，一端与所述伸缩杆(2)固定连接，另一端与所述刷盘组件(1)顶端固定连接。
9.根据权利要求1所述的自加压清洗机构，其特征在于，所述驱动装置(3)为电动推杆。
10.一种洗地机，包括机体(10)和设置在所述机体(10)前端底部的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构为权利要求1～9任一项所述的自加压清洗机构，所述支架(4)与所述机体(10)固定连接。