技术特征：
1.一种环保型垃圾清扫装置，其特征在于，包括安装架(100)、自走轮(400)以及清扫滚筒(200)，所述安装架(100)的两侧均安装有自走轮(400)，所述清扫滚筒(200)安装于安装架(100)内以形成清扫空间，所述自走轮(400)与所述清扫滚筒(200)传动连接，清扫滚筒(200)在自走轮(400)的带动下进行转动作业，所述安装架(100)内安装有多个清扫滚筒(200)，多个清扫滚筒(200)通过万向节轴向连接。2.根据权利要求1所述的一种环保型垃圾清扫装置，其特征在于，所述安装架(100)上设置有自适应调节机构，所述清扫滚筒(200)转动安装于所述自适应调节机构上，所述自适应调节机构包括弹簧(300)，所述弹簧(300)一端与所述安装架(100)固定连接，相应的另一端固定有用于安装清扫滚筒(200)的轴承。3.根据权利要求1所述的一种环保型垃圾清扫装置，其特征在于，所述清扫滚筒(200)上设置有多个刷毛束(210)，多个所述刷毛束(210)均匀的分布在清扫滚筒(200)的侧面上。4.根据权利要求1所述的一种环保型垃圾清扫装置，其特征在于，所述安装架(100)的底部设置有向下延伸的遮挡条(110)，所述遮挡条(110)围合所述清扫空间，所述遮挡条(110)采用橡胶材料制成。5.根据权利要求1所述的一种环保型垃圾清扫装置，其特征在于，所述自走轮(400)的底部与清扫滚筒(200)的底部齐平。6.根据权利要求1所述的一种环保型垃圾清扫装置，其特征在于，所述自走轮(400)转动且不脱离的安装于安装架(100)上，所述自走轮(400)与清扫滚筒(200)通过万向节连接。