路面垃圾分离式快速清扫车的制作方法

本申请涉及环卫清洁设备的领域，尤其是涉及一种路面垃圾分离式快速清扫车。

背景技术：

目前，国内扫路车垃圾收集方式大多是从较大吸口将混合垃圾吸入到车箱内，垃圾无法同时实现分类收集，造成后续垃圾分选工作强度增大，不利于有机质等垃圾资源化。市面上大部分垃圾清扫车只具备垃圾清扫功能和收集功能。

目前急需一种用于路面垃圾清扫和分选处理的扫路车。

技术实现要素：

为了实现路面垃圾的收集与分拣，本申请提供一种路面垃圾分离式快速清扫车。

本申请提供的一种路面垃圾分离式快速清扫车采用如下的技术方案：

一种路面垃圾分离式快速清扫车，包括清扫车本体，所述清扫车本体包括车头和车厢，所述清扫车本体上设置有垃圾清扫装置和垃圾收集装置，所述清扫车本体上还设置有垃圾分拣装置以及垃圾收纳装置，所述垃圾分拣装置设置在垃圾收集装置和垃圾收纳装置之间，所述垃圾收纳装置包括至少两个收纳机构。

通过采用上述技术方案，清扫车本体运行过程中，垃圾清扫装置对路面上的垃圾进行清扫，并且垃圾会集中收集至垃圾收集装置中。垃圾分拣装置可以对收集起来的垃圾进行分类，分类之后的不同垃圾对应进入到不同的收纳机构中，可以对垃圾进行分拣分类。因此上述方案可以将垃圾清扫和垃圾分选相互结合在一起，减少了垃圾清扫后倒运分拣垃圾的程序，而且利于路面有机质等垃圾的分拣和资源化回收利用的要求。

优选的，所述车厢底部沿竖直方向滑移连接有安装框架，所述垃圾收集装置包括设置在安装框架上的风道引料机构以及导料机构；

所述风道引料机构包括与安装框架连接的风道盖板以及风洞机，所述导料机构设置在风道盖板的下方，且所述风道盖板与导料机构组合形成风道，所述风洞机设置在风道盖板进风的一端，且所述风洞机的出风口与风道进风口相对应设置，所述垃圾分拣装置与风道出风口相对应设置；

所述导料机构包括多个导料模组，多个所述导料模组沿气流流动方向依次叠加设置，所述导料模组包括连接部、进料部以及导料部，所述连接部包括与安装框架固接的两个第一支撑管，两个所述第一支撑管之间固接有第二支撑管，所述导料部设置有与两个第一支撑管相对应的两个，两个所述导料部设置在进料部的两侧，所述进料部包括与第二支撑管固接的进料阶梯板，所述导料部包括与第一支撑管固接的导料阶梯板，所述进料阶梯板与导料阶梯板沿气流流动方向呈阶梯状向上倾斜；

所述第一支撑管上连接有导引板，所述第一支撑管、导料阶梯板以及导引板靠近第二支撑管的一侧均朝向风道出风口方向倾斜，所述第二支撑管上连接有导料挡板，所述导料挡板朝向风道出风口方向设置；

所述安装框架上连接有用于对路面进行清扫的第一清扫片和第二清扫片。

通过采用上述技术方案，进料阶梯板和导料阶梯板可以将垃圾铲动至风道内，风洞机运行在风道内产生气流，气流作用于进入风道中的垃圾，垃圾可以向风道出风口方向移动。较轻的垃圾可以直接在气流的作用下在风道中移动。较重的垃圾进入到风道内之后，清扫车本体运行过程中产生的颠簸作用使垃圾在进料阶梯板和导料阶梯板上跳动，在跳动的过程中，垃圾在惯性作用以及气流作用下向风道出风口方向移动。在导料阶梯板以及导引板的导引作用下，垃圾跳动至导料挡板上，实现较重垃圾的收集。垃圾在持续移动的过程中，较轻的垃圾在气流的作用下可以从导料挡板上方进入到垃圾分拣装置中，较重的垃圾在惯性的作用下以及车辆颠簸的作用下从导料挡板的下方进入到垃圾分拣装置中，实现不同种类垃圾的自动分选。在垃圾收集装置工作的同时，第一清扫片和第二清扫片可以持续对路面上的垃圾进行清扫，保证对路面的清扫效果。在不需要对垃圾进行收集的时候，可以将整个安装框架向上提升，使安装框架与地面之间产生一定的距离，减少清扫车本体运行过程中安装框架的损耗，有效提高垃圾收集装置的使用寿命。

优选的，所述安装框架朝向车头的一侧固接有连接支架，所述连接支架包括与安装框架固接的连接支臂以及与连接支臂固接的推料杆，所述推料杆包括两个相互连接的斜杆，两个所述斜杆相向的一端均为朝向车头方向倾斜设置；

所述连接支臂下端以及斜杆下端均转动设置有用于与路面相接触的辅助滚轮。

通过采用上述技术方案，在整个垃圾收集装置运行的过程中，辅助滚轮可以与地面相接触，减少安装框架以及连接支架与路面之间的摩擦力，降低安装框架和连接支架的磨损。在连接支架移动的时候，前端的斜杆可以将大块的垃圾推至连接支架两侧，可以有效减少较大的垃圾进入到垃圾收集装置中，降低垃圾收集装置的损耗，延长垃圾收集装置的寿命，也保证垃圾收集装置对垃圾顺利的进行收集以及分选。

优选的，所述垃圾分拣装置包括与安装框架连接的第一分拣通道和第二分拣通道，所述第一分拣通道与第二分拣通道之间通过筛选通道相连通，所述筛选通道的进料一端固接有筛选网板，靠近风道出风口一端的所述导料挡板端部搭设在第一分拣通道与第二分拣通道之间；

所述第一分拣通道沿垃圾行进方向的截面面积逐渐减小，所述第二分拣通道的底壁朝向垃圾出料一端逐渐向下倾斜。

通过采用上述技术方案，较轻的垃圾从导料挡板上方进入到第一分拣通道中，较重的垃圾从导料挡板下方进入到第二分拣通道中。第一分拣通道和第二分拣通道可以对不同类的垃圾分别进行收集，将不同类的垃圾分开存放。当较重的垃圾进入到第一分拣通道内的时候，垃圾在重力的作用下会从筛选网板上的网孔中掉落至筛选通道内，并且进入到第二分拣通道中。可以对垃圾进行进一步的筛选，提高垃圾分选的精准度。

优选的，所述收纳机构包括第一收纳机构和第二收纳机构，所述车厢尾部沿竖直方向滑移连接有固定框架，所述固定框架上固接有固定板，所述第二收纳机构包括与固定板可拆卸连接的垃圾盒以及与垃圾盒固接的移动架，所述垃圾盒朝向车头的一侧开设有与第二分拣通道相对应的收集口，所述垃圾盒上开设有出风口；所述固定框架上设置有用于固定垃圾盒的限位件。

通过采用上述技术方案，当需要对垃圾进行清理的时候，操作限位件，使限位件脱离对垃圾盒的限位。再将垃圾盒与固定板相脱离，环卫工人可以对垃圾盒内的垃圾进行清理。当清理完毕之后，再将垃圾盒安装至固定板上，利用限位件对垃圾盒进行限位，垃圾盒可以继续对垃圾进行收集。在清理垃圾的时候操作较为便利。

优选的，所述车厢尾部连接有支撑框架，所述第一收纳机构包括与支撑框架可拆卸连接的垃圾桶，所述垃圾桶底部开设有与第一分拣通道相对应的进料口，所述进料口处设置有进料挡板，所述进料挡板与垃圾桶内壁铰接，所述第一分拣通道的外侧连接有进料撑杆，在所述第一分拣通道与垃圾桶相对应的时候，所述进料撑杆与所述进料挡板相抵；

所述垃圾桶顶部铰接有挡料盖板，所述挡料盖板上开设有若干出气孔；

所述支撑框架包括起吊架和支撑架，所述起吊架上可拆卸连接有用于与若干出气孔相对应配合的防尘罩，所述起吊架上还可拆卸连接有用于对挡料盖板进行限位的固定绑带。

通过采用上述技术方案，垃圾桶在收集垃圾的时候，进料撑杆与进料挡板相抵接，使进料挡板打开，垃圾可以从第一分拣通道进入到进料口中。当垃圾桶装满垃圾的时候，可以使垃圾桶与支撑框架相脱离，进料挡板脱离进料撑杆的支撑，因而进料挡板对进料口起到封堵作用，可有效降低垃圾从进料口中脱离的可能性。垃圾在进入到垃圾桶内之后，气流从出气孔中排出，在排气的过程中，防尘罩可以对灰尘杂质起到封堵拦截的作用，减少灰尘杂质跟随气流从出气孔中排出的量，减少扬尘，保护环境。在收集垃圾的同时，固定绑带可以对挡料盖板起到限位的作用，使垃圾桶与挡料盖板相对密封，可避免挡料盖板在清扫车本体运行的过程中打开，减少垃圾从垃圾桶中排出的可能。

优选的，所述车厢内固接有两个支撑耳板，所述起吊架包括起吊框和与起吊框连接的两个连接杆，两个所述连接杆与两个所述支撑耳板一一对应设置，且所述连接杆远离起吊框的一端与支撑耳板转动连接，所述支撑架朝向起吊架的一侧固接有延伸架和延伸板，所述延伸架和延伸板均设置有相互对称的两组，所述延伸架上固接有第一支撑杆，所述连接杆上滑移连接有移动套筒，所述移动套筒与第一支撑杆之间连接有活动连板，所述活动连板的一端与移动套筒铰接，另一端与第一支撑杆铰接，所述延伸板上固接有第二支撑杆，所述连接杆上固设有固定套筒，所述固定套筒与第二支撑杆之间连接有活动连杆，所述活动连杆的一端与固定套筒铰接，另一端与第二支撑杆铰接；

所述车厢上固接有弧形导轨，所述弧形导轨的一端与车厢固接，另一端朝向车头一侧弯曲并延伸至车厢上方，所述延伸架远离第一支撑杆的一端转动设置有导轮，所述导轮与弧形导轨滚动配合。

通过采用上述技术方案，起吊架与支撑架之间活动连接，起吊架与车厢转动连接，在起吊架与支撑架向上翻转的时候，支撑架底部向靠近车厢的上端移动。在垃圾桶翻转至竖直状态时，减少垃圾桶底部与车厢上端的距离，可以更加轻松的推动垃圾桶与支撑架分离。在起吊架与支撑架翻转的过程中，导轮在弧形导轨中滚动，弧形导轨可以对支撑架起到导引的作用，保证支撑架的翻转更加的平稳。

优选的，所述清扫车本体上设置有用于驱动支撑框架翻转的起吊装置，所述车头与车厢之间固接有连接横板，所述车厢上固定连接有辅助竖架，所述起吊装置包括与连接横板固定连接的起吊电机，所述起吊电机的输出端连接有第二卷绕辊，所述第二卷绕辊上绕设有第一吊线，所述第一吊线的一端与第二卷绕辊固接，另一端与起吊架连接。

通过采用上述技术方案，需要对垃圾桶内的垃圾进行清理的时候，启动起吊电机，起吊电机运转的时候带动第二卷绕辊转动，第二卷绕辊收紧或者放松第一吊线，第一吊线与起吊架相联动，起吊架和支撑架整体向上翻转，并且支撑架相对于起吊架也进行翻转，使垃圾桶移动至车厢上方，可以更加轻松的使垃圾桶转移至车厢上方，清理工作更加方便快捷。

优选的，所述垃圾清扫装置包括与车头底部转动连接的清扫臂以及与清扫臂转动连接的电动盘刷组件，所述清扫臂远离电动盘刷组件的一端固定连接有驱动套筒，所述车头上设置有驱动清扫臂转动的摆动装置，所述摆动装置包括与车头固接的安装块，所述安装块上转动连接有连翘杆，所述连翘杆的一端延伸至驱动套筒内，所述连翘杆的另一端设置有用于驱动连翘杆摆动的牵引装置。

通过采用上述技术方案，需要对路面进行清扫的时候，使电动盘刷组件向下移动，并且与路面相抵接，启动电动盘刷组件，电动盘刷组件对路面进行清扫。在不需要进行清扫的时候，牵引装置联动连翘杆摆动，使连翘杆穿设进驱动套筒的一端向下摆动，电动盘刷组件可以向上提升，减少电动盘刷组件的磨损，延长使用寿命。

优选的，所述车头与车厢之间固设有水箱，所述水箱上连通有喷水管，所述喷水管延伸至车厢尾部，所述喷水管上开设有若干个喷雾孔。

通过采用上述技术方案，在清扫车本体运行的时候，水箱内的水进入到喷水管中，并且从喷雾孔中喷出，可以对车厢尾部进行喷水，减少车辆运行过程中产生的扬尘，保护环境。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.垃圾清扫装置对路面上的垃圾进行清扫，并且垃圾会集中收集至垃圾收集装置中。垃圾分拣装置可以对收集起来的垃圾进行分类，分类之后的不同垃圾对应进入到不同的收纳机构中，可以对垃圾进行分拣分类，无需另外对垃圾进行分选，降低环卫工人的工作强度；

2.风道引料机构和导料机构能够实现垃圾的收集，导料机构中阶梯板的设置以及风道的设置可以在多个作用力的情况下，使垃圾充分的进入到风道中，提高了垃圾的收集效果；

3.导料机构的设置可以实现较轻垃圾和较重垃圾的分选，两种不同的垃圾均能够顺利的进入到风道中，并且相对应的进入到第一分拣通道和第二分拣通道中，实现对垃圾的自动分拣，提高工作效率，降低环卫工人的工作强度；

4.在垃圾收集装置工作的同时，第一清扫片和第二清扫片可以持续对路面上的垃圾进行清扫，保证对路面的清扫效果；

5.垃圾盒以及垃圾桶均可以拆卸下来，从而在清理垃圾的时候可以更加的方便快捷，提高工作效率；

6.在垃圾桶收纳垃圾的过程中，防尘罩可以对灰尘杂质起到封堵拦截的作用，减少灰尘杂质跟随气流从出气孔中排出的量，减少扬尘，保护环境。同时，固定绑带可以对挡料盖板起到限位的作用，使垃圾桶与挡料盖板相对密封，在车辆运行过程中，减少垃圾从垃圾桶中排出的可能；

7.起吊架与支撑架可以在起吊装置的作用下进行翻转，带动垃圾桶进入到车厢上方，可以更加轻松的转移以及更换垃圾桶，清理工作更加方便快捷；

8.在清扫车本体运行的时候，水箱内的水进入到喷水管中，并且从喷雾孔中喷出，可以对车厢尾部进行喷水，减少车辆运行过程中产生的扬尘，保护环境；

9.在垃圾清扫装置和垃圾收集装置不工作的状态下，可以将垃圾清扫装置、垃圾收集装置以及第二收纳机构向上提升，使垃圾清扫装置、垃圾收集装置以及第二收纳机构与地面保持一定的距离，从而减少垃圾清扫装置和垃圾收集装置的磨损。

附图说明

图1是清扫车本体的整体结构示意图。

图2是清扫臂与摆动装置的位置结构以及爆炸结构示意图。

图3是摆动装置与牵引装置的连接结构示意图。

图4是图3中a部分的结构放大示意图。

图5是风道引料机构与导料机构的结构爆炸示意图。

图6是导料机构处的具体结构示意图。

图7是多个导料模组相互配合的结构示意图。

图8是垃圾分拣装置的内部具体结构示意图。

图9是垃圾分拣装置与第二收纳机构之间的连接关系示意图。

图10是垃圾盒的具体结构示意图。

图11是垃圾盒与固定板之间的结构爆炸示意图。

图12是垃圾收集装置、垃圾分拣装置以及第二收纳机构之间的位置关系示意图。

图13是垃圾收集装置与清扫车本体的结构爆炸示意图。

图14是第三牵引部与固定框架之间的连接结构示意图。

图15是图14中b部分的结构放大示意图。

图16是第一收纳机构与支撑框架之间的位置结构示意图。

图17是图16中c部分的结构放大示意图。

图18是垃圾桶内部的具体结构示意图。

图19是支撑框架的具体结构示意图。

图20是图19中d部分的结构放大示意图。

图21是起吊装置与支撑框架的连接结构示意图。

图22是支撑框架与垃圾桶翻转至车厢上方的具体状态示意图。

图23是喷雾装置的具体结构示意图。

附图标记说明：1、清扫车本体；101、车头；102、车厢；2、垃圾清扫装置；21、清扫臂；211、清扫支臂；22、电动盘刷组件；221、固定盘；222、清扫电机；223、清扫盘刷；23、限位撑杆；24、驱动套筒；3、垃圾收集装置；311、风道盖板；312、风洞机；32、导料模组；321、第一支撑管；322、第二支撑管；323、进料阶梯板；324、导料阶梯板；325、导引板；326、导料挡板；33、隔板；34、第一清扫片；35、第二清扫片；36、导引套筒；4、垃圾分拣装置；41、第一分拣通道；411、进料撑杆；42、第二分拣通道；43、筛选通道；44、筛选网板；5、垃圾收纳装置；51、第一收纳机构；511、垃圾桶；5111、进料口；5112、进料挡板；5113、挡料盖板；5114、出气孔；52、第二收纳机构；521、垃圾盒；5211、收集口；5212、出风口；5213、限位滑条；522、移动架；5221、拉手；5222、支撑轮；6、摆动装置；61、安装块；62、连翘杆；7、牵引装置；711、牵引电机；712、第一卷绕辊；713、总牵引绳；721、第一导引线辊；722、第二导引线辊；723、第一分牵引绳；731、第一转向导线辊；732、第二分牵引绳；733、分支牵引绳；741、第三导线辊；742、第四导线辊；743、第五导线辊；744、第三分牵引绳；8、水平撑板；9、防护罩；11、连接支架；111、连接支臂；112、推料杆；113、辅助滚轮；12、安装框架；13、固定架；131、连接套筒；14、固定框架；141、固定板；142、限位导板；143、限位件；144、导引竖板；145、导轨；146、导引横板；15、导块；151、翻转板；16、支撑横梁；17、连接横梁；18、支撑框架；181、起吊架；1811、连接杆；1812、起吊框；1813、延伸转轴；182、支撑架；1821、延伸架；1822、延伸板；1823、第一支撑杆；1824、移动套筒；1825、活动连板；1826、第二支撑杆；1827、固定套筒；1828、活动连杆；1829、复位滚轮；19、栏板；20、翻板；201、支撑滚轮；25、导轮；26、起吊装置；261、连接横板；262、起吊电机；263、第二卷绕辊；264、第一吊线；265、第二转向导线辊；266、第六导线辊；267、导线转轴；27、辅助竖架；28、水箱；29、抽水泵；30、抽水管；31、喷水管；37、总吊环；38、防尘罩；39、固定绑带；40、支撑耳板；45、弧形导轨。

具体实施方式

以下结合附图1-23对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种路面垃圾分离式快速清扫车。参照图1，路面垃圾分离式快速清扫车包括清扫车本体1，清扫车本体1包括车头101和车厢102，车头101下方设置有垃圾清扫装置2，车厢102下方设置有垃圾收集装置3，车厢102尾部设置有垃圾分拣装置4以及垃圾收纳装置5，垃圾分拣装置4设置在垃圾收集装置3和垃圾收纳装置5之间，垃圾收纳装置5包括第一收纳机构51和第二收纳机构52。

参照图1，在清扫车本体1行驶的过程中，垃圾清扫装置2可以对路面上的垃圾进行清扫，同时垃圾收集装置3可以将路面上的垃圾收集起来，进入到垃圾收集装置3内的垃圾经过垃圾分拣装置4的分类之后，较重的垃圾和较轻的垃圾可区分开,较轻的垃圾进入到第一收纳机构51中,较重的垃圾进入到第二收纳机构52中，实现路面垃圾的清扫、收集、分拣以及收纳。

参照图1，垃圾清扫装置2设置有相互对称的两组，且两组垃圾清扫装置2对应的设置在车头101底部两侧位置。

参照图2，垃圾清扫装置2包括与车头101底部转动连接的清扫臂21，清扫臂21上固接有至少两个清扫支臂211，本实施例中仅显示两个。清扫支臂211的端部固定连接有电动盘刷组件22。车头101的底部固定连接有限位撑杆23，清扫臂21上开设有供限位撑杆23穿设的通孔，限位撑杆23的两端对应穿设在两个清扫臂21的通孔中，清扫臂21与限位撑杆23转动连接。

参照图2，电动盘刷组件22包括与清扫支臂211固定连接的固定盘221，固定盘221上端固定连接有清扫电机222，固定盘221下端转动连接有清扫盘刷223，清扫电机222的输出轴与清扫盘刷223的中心位置固接。

参照图2，清扫车本体1运行过程中，清扫臂21转动至电动盘刷组件22下端与路面相接触的状态，环卫工人通过控制器启动电动盘刷组件22，电动盘刷组件22工作时将附着在地面上的垃圾扫起，垃圾由车头101两侧被扫向中间且向车厢102方向运动。

电动盘刷组件22的工作由清扫电机222和变速箱配合驱动，清扫电机222输出轴的转速达3000转每分钟，通过变速箱的减速后，输出转速为180至250转每分钟，而现在市面上已有的电动盘刷组件22工作时转速为100转每分钟，因此本申请电动盘刷组件22的工作转速比市面上快了差不多2倍左右。

为了确保电动盘刷组件22对路面垃圾的清扫效果，市面上输出转速为100转每分钟的电动盘刷组件22工作时，清扫车本体1只能以较慢的速度行进，一旦提高清扫车的行进速度，就可能会出现路面垃圾清扫不干净的情况。

本申请中电动盘刷组件22的输出转速为180至250转每分钟，因此在确保能够清扫干净路面垃圾的情况下，本申请清扫车工作时的行进速度要快于市面上清扫车工作时的行进速度，所以本申请清扫车的清扫效率明显高于市面上清扫车的清扫效率。

参照图2，在清扫臂21不需要进行清扫工作时，为了使电动盘刷组件22不与路面接触，车头101上还设置有控制清扫臂21转动的摆动装置6。电动清扫臂21远离电动盘刷组件22的一端固定连接有驱动套筒24，驱动套筒24为中空设置。摆动装置6包括与车头101固接的安装块61，安装块61上转动连接有连翘杆62，连翘杆62的一端延伸至驱动套筒24内，连翘杆62的另一端设置有用于驱动连翘杆62摆动的牵引装置7。

参照图2，牵引装置7包括总牵引部和第一分牵引部，总牵引部包括与车头101背部固定连接的牵引电机711，牵引电机711的输出轴通过联轴器连接有第一卷绕辊712，第一卷绕辊712上卷绕有总牵引绳713。

参照图3和图4，车头101背部固接有水平撑板8，第一分牵引部包括与水平撑板8转动连接的两个第一导引线辊721以及与连翘杆62远离驱动套筒24一端转动连接的第二导引线辊722，总牵引绳713固接有第一分牵引绳723。第一分牵引绳723依次穿过两个第一导引线辊721和第二导引线辊722并且固接在水平撑板8上。

参照图4，总牵引绳713远离第一卷绕辊712的末端可以固接有总吊环37，第一分牵引绳723可以通过分吊环与总吊环37连接。

参照图3和图4，需要控制清扫臂21升降转动时，启动牵引电机711，牵引电机711带动第一卷绕辊712转动，第一卷绕辊712转动过程中放松或者收紧总牵引绳713，总牵引绳713带动第一分牵引绳723放线或者收线。在第一分牵引绳723放线的时候，电动盘刷组件22在重力作用下向下移动，驱动套筒24摆动向上，从而连翘杆62靠近第一分牵引绳723的一端向下摆动。在第一分牵引绳723收线的时候，连翘杆62受到牵引力的作用，其靠近第一分牵引绳723的一端向上翘起，在杠杆原理的作用下，连翘杆62的另一端向下压动驱动套筒24，使清扫臂21转动，电动盘刷组件22与路面相分离。

参照图1，车头101两侧均固定连接有防护罩9，防护罩9将部分清扫臂21、摆动装置6、总牵引部以及第一分牵引部罩设在其内部防护腔中，可以对上述部件起到防护的作用，保证其顺利运行。

参照图5，车厢102底部连接有连接支架11，连接支架11上固定连接有安装框架12。连接支架11包括连接支臂111以及与连接支臂111固接的推料杆112，推料杆112包括两个相互连接的斜杆。由于路面上可能会存在一些大块体杂质，而这些大块体杂质无法通过垃圾收集装置3进行清扫，因此在清扫车本体1行进的过程中，推料杆112可能会长时间推动大块体杂质发生移动。

参照图5，为了减小大块体杂质对垃圾收集装置3造成损坏或者阻碍清扫车行进的可能性，两个斜杆相向的一端均为朝向车头101方向倾斜设置，即两个斜杆组合形成“v”字形结构，“v”型尖端指向清扫车本体1的行进方向。在清扫车本体1运行的过程中，连接支架11整体与地面之间距离地面大概3厘米左右。

参照图5，清扫车本体1在行进过程中，连接支架11的“v”型架身能够推动大块体杂质向清扫车本体1的两侧运动，大块体杂质能够被连接支架11推至路边，而小块体杂质能够从连接支架11的下方通过，从而进入垃圾收集装置3，以此减小了大块体杂质对垃圾收集装置3造成损坏或者阻碍清扫车本体1行进的可能性。

参照图6，连接支臂111下端以及斜杆下端均转动设置有用于与路面相接触的辅助滚轮113。以此使得连接支架11与地面的摩擦从动摩擦变为滚动摩擦，减小了连接支架11与地面之间的摩擦损耗。

参照图5，垃圾收集装置3包括设置在安装框架12上的风道引料机构以及导料机构。风道引料机构包括与安装框架12可拆卸连接的风道盖板311以及与安装框架12固定连接的风洞机312。风道盖板311可以使用软质的油布制成，减少风洞机312的能量损耗，提高垃圾分类的效果。

参照图5，导料机构设置在风道盖板311的下方，并且风道盖板311覆盖整个导料机构，从而风道盖板311与导料机构组合形成水平风道。风洞机312设置在风道盖板311进风的一端，且风洞机312的出风口与风道进风口相对应设置。

清扫车本体1在行驶的过程中，导料机构朝向车头101的一侧与路面接触，路面上的垃圾可直接进入到水平风道内，同时开启风洞机312，风洞机312带动气流向车厢102尾部流动，在气流的作用下，垃圾可以向垃圾分拣装置4的方向移动，实现路面垃圾的收集。

参照图6，导料机构包括沿气流运行方向依次设置的多个导料模组32，多个导料模组32的结构相同。在本实施例中，定义清扫车本体1前进的方向为前，与前进方向相反的方向为后。

参照图7，导料模组32包括连接部、进料部以及导料部。连接部包括与安装框架12固接的两个第一支撑管321，两个第一支撑管321之间固接有第二支撑管322。第一支撑管321和第二支撑管322均采用8毫米的钢管制成，第一支撑管321和第二支撑管322之间可以通过氩焊连接。

参照图7，进料部包括与第二支撑管322固接的进料阶梯板323，导料部包括与第一支撑管321固接的导料阶梯板324，导料阶梯板324设置有与两个第一支撑管321相对应的两个，两个导料阶梯板324对应设置在进料阶梯板323的两侧，且导料阶梯板324与进料阶梯板323固接，进料阶梯板323与导料阶梯板324沿气流流动方向呈阶梯状向上倾斜。

参照图7，第一支撑管321上连接有竖直设置的导引板325，第一支撑管321、导料阶梯板324以及导引板325靠近第二支撑管322的一侧均朝向风道出风口方向倾斜，由此两个导引板325之间形成了供垃圾通过的通道，导引板325上端与风道盖板311之间留有供较轻垃圾通过的缝隙。

参照图7，第二支撑管322上连接有导料挡板326，导料挡板326采用弹性塑料板。导料挡板326朝向风道出风口方向设置。两个相邻的导料模组32中，前一个导料模组32中的导料挡板326搭设在后一个导料模组32的上方。导料挡板326的宽度大于两个导引板325之间的宽度，即导料挡板326在重力的作用下自然搭设在后一个导料模组32中两导引板325的上端。最后一组导料模组32需要与垃圾分拣装置4相配合，因此最后一组导料模组32中可以不设置导料挡板326，以保证垃圾的顺利分拣。

在收集垃圾的过程中，进料阶梯板323与导料阶梯板324朝向车头101的一侧均与路面相接触，垃圾进入到两个阶梯板上，清扫车本体1在运行的过程中产生震动的作用，同时清扫车本体1会产生向前的作用力，在惯性作用以及导引气流的共同作用下，较重的垃圾（例如石头等）和较轻的垃圾（例如落叶和塑料包装袋等）均进入到水平风道内。

在气流的作用下，较轻的垃圾可以直接从导引板325上方的缝隙中向车厢102尾部移动。较重的垃圾在移动至导引板325处时，会受到导引板325的阻拦，因此在垃圾跳动的过程中逐渐向进料阶梯板323的方向移动，较重的垃圾可以从导料机构中部向垃圾分拣装置4移动。

当垃圾从进料阶梯板323上跳动至导料挡板326上的时候，由于导料挡板326在清扫车本体1运行的过程中也处于不停跳动的状态，因此较重的垃圾会从导料挡板326长度方向的两侧掉落至导料挡板326的下方，同时导引板325对气流起到一定的导引作用，使气流流动至导料挡板326的下方，因此较重的垃圾可以从导料模组32的中部不断向垃圾分拣装置4移动。

在本实施例中，导料机构并列设置有两组，两组导料机构之间通过隔板33隔开，由此形成两个并列的水平风道，垃圾分拣装置4也对应的设置有与水平风道相连的两组。在实际生产的过程中，也可以只设置一个较大的风道，可以收集体积较大的垃圾，对应的，垃圾分拣装置4也设置有一组。

参照图6和图7，安装框架12上连接有第一清扫片34，第一清扫片34设置在风道进风口处，第一支撑管321与第二支撑管322朝向风道出风口的一侧均连接有第二清扫片35。第一清扫片34以及第二清扫片35均可以采用清扫地毯，在清扫路面垃圾的时候，第一清扫片34和第二清扫片35与地面相接触，使垃圾清扫的效果更好。

上述提到水平风道的形成，需要风道盖板311与收集部各部件之间的密封连接，由于多数部件之间都是拆卸连接，为了提高风道成形的工作效率，所以在风道盖板311与各部件之间也采用拆卸连接的方式。可以根据整个垃圾清理进行改变大小，所以在两个安装框架12相背的侧壁上、风洞机312出风口的上方、风道盖板311的四周端部上均设有魔术贴，提高了后期的安装和维护，可以根据实际需求进行垃圾收集装置3的组装工作。

参照图8，垃圾分拣装置4包括第一分拣通道41和第二分拣通道42，第一分拣通道41和第二分拣通道42均由塑料板制成。第一分拣通道41与第二分拣通道42均朝向车厢102尾部方向延伸。第一分拣通道41呈水平设置，且第二分拣通道42倾斜向上。靠近水平风道出风口一端的导料挡板326端部搭设在第一分拣通道41与第二分拣通道42之间，且第一分拣通道41和第二分拣通道42均与第二支撑管322相抵接。垃圾从水平风道进入到垃圾分拣装置4中时，在风洞机312风力的作用下，质量较轻的树叶、纸张或者塑料袋之类较轻的垃圾在风力的作用下进入第一分拣通道41，石子之类较重的垃圾进入到第二分拣通道42内。

参照图8，第一分拣通道41与第二分拣通道42之间通过筛选通道43相连通，筛选通道43的进料一端固接有筛选网板44，分拣垃圾时，难免可能会有石子等垃圾进入第一分拣通道41中，筛选网板44的设置使得石子等垃圾在进入第一分拣通道41的过程中，在重力作用下掉入第二分拣通道42内。

参照图8，第一分拣通道41沿垃圾行进方向的截面面积逐渐减小，气流进入到第一分拣通道41内，由于第一分拣通道41逐渐变窄，因此空气流速加快，空气流能够更强劲的将垃圾吹入垃圾收纳装置5中。

参照图8，第二分拣通道42的底壁朝向垃圾出料一端逐渐向下倾斜，较重的垃圾在底壁上跳动的时候，由于底壁倾斜设置，垃圾可以在自身重力作用下较快的滚落至垃圾收纳装置5中。

同时，为了方便进一步拆卸，第一分拣通道41的外侧壁和第二分拣通道42的外侧壁均设置有魔术贴，以此第一分拣通道41和第二分拣通道42可以便捷的与风道盖板311以及导料机构拆分，安装拆卸都更加的便利。

参照图9，车厢102尾部沿竖直方向滑移连接有固定框架14，固定框架14上固接有固定板141，第二收纳机构52包括与固定板141可拆卸连接的垃圾盒521以及与垃圾盒521固接的移动架522。垃圾盒521位于移动架522的上方。垃圾盒521朝向垃圾分拣装置4的一侧开设有与第二分拣通道42相对应的收集口5211。

参照图10，垃圾盒521上开设有出风口5212。

进入到第二分拣通道42内的垃圾在前述气流以及惯性的作用下进入到垃圾盒521内，气流从出风口5212中排出。

参照图10，移动架522在长度方向上延伸至垃圾盒521背离收集口5211的一侧，移动架522延伸至垃圾盒521外侧的部分上固接有拉手5221，移动架522上转动设置有用于与地面配合的支撑轮5222。

参照图11，上述垃圾盒521与固定板141的可拆卸方式设置为滑移式拆卸，固定板141底部固定连接有限位导板142，限位导板142的水平端上端设置有台阶面，由此限位导板142上的台阶面与固定板141底端形成一定的滑移空间。垃圾盒521上端固接有限位滑条5213，限位滑条5213与上述滑移空间滑动卡接配合。限位滑条5213与限位导板142设置有相互对称的两组，对称轴为垃圾盒521宽度方向的中心线。在限位滑条5213与滑槽卡接配合的时候，垃圾盒521能够更稳定的与固定板141连接。

需要处理垃圾盒521内的垃圾时，拉动拉手5221，使垃圾盒521与固定板141相脱离，可对垃圾盒521内的垃圾进行处理。垃圾盒521在移动的过程中，支撑轮5222与地面相接触，使垃圾盒521更加轻松便捷的与固定板141相脱离。

参照图11，固定框架14上设置有用于固定垃圾盒521的限位件143，限位件143可以采用插销、限位螺栓以及快夹等方式对垃圾盒521进行限位，在清扫车本体1运行的过程中，防止垃圾盒521与固定板141相脱离。

前述的垃圾收集装置3以及第二收纳机构52均比较贴近地面，清理车本体1在行驶过上坡、下坡地段时，垃圾收集装置3以及第二收纳机构52可能会出现拖地磨损现象，因此垃圾收集装置3和第二收纳机构52可能会发生损坏。

基于上述理由，将垃圾收集装置3与第二收纳机构52均设置成与车厢102底部滑移连接，并且在竖直方向上滑移。垃圾收纳装置3与第二收纳机构52均通过牵引装置7驱动滑移。

具体的，连接支架11与安装框架12均竖直滑移连接在车厢102底部，即在不需要收集垃圾的时候，可以将整个连接支架11、安装框架12连同垃圾收集装置3提升至与地面相分离的状态，减少垃圾收集装置3以及第二收纳机构52的磨损。

参照图12和图13，车厢102底部固接有固定架13，固定架13下端以及水平撑板8下端均固接有连接套筒131，安装框架12上固接有与连接套筒131相对应的导引套筒36，导引套筒36滑移穿设在连接套筒131中。即连接套筒131与导引套筒36设置有相互配合的四组，四组连接套筒131与导引套筒36设置在安装框架12的四个拐角处。其中两组对应设置在固定架13的下方，另外两组对应设置在水平撑板8的下方。

参照图12和图13，牵引装置7还包括第二分牵引部，第二分牵引部包括与水平撑板8转动连接的第一转向导线辊731，总牵引绳713固接有第二分牵引绳732，第二分牵引绳732可通过分吊环与总吊环37固接。第二分牵引绳732固接有四个分支牵引绳733。

参照图13，第二分牵引绳732绕设穿过第一转向导线辊731。第二分牵引绳732的起始端位于其中一组连接套筒131和导引套筒36的上方，并且第二分牵引绳732向其他三组连接套筒131和导引套筒36的上方延伸。四个分支牵引绳733对应四组连接套筒131和导引套筒36设置，其中两个分支牵引绳733活动穿设在固定架13中，另外两个分支牵引绳733活动穿设在水平撑板8中，并且每个分支牵引绳733和与其对应的导引套筒36固接。

参照图14，上述第二收纳机构52与车厢102之间的连接结构具体设置为，固定框架14通过两组滑移部与车厢102尾部滑移连接，两组滑移部对应的设置在固定框架14宽度方向上的两侧边缘处，且设置在靠近车厢102的一侧。滑移部包括与车厢102尾部固定连接的导引竖板144，导引竖板144靠近车厢102的一侧固定连接有导轨145，车厢102尾部连接有两个导块15，两个导块15上均设置有导槽，导轨145与导槽滑动卡接配合。在固定框架14向上提升的时候，导轨145与导槽的导引配合可以使固定框架14移动过程更加顺利平稳。

参照图14和图15，车厢102尾部还固接有支撑横梁16，固定板141上端固接有连接横梁17，连接横梁17位于支撑横梁16的下方。牵引装置7还包括第三分牵引部，第三分牵引部包括与车头101的背部转动连接的第三导线辊741，支撑横梁16上转动连接有至少两个第四导线辊742，连接横梁17上转动连接有第五导线辊743。总牵引绳713上固接有第三分牵引绳744，第三分牵引绳744依次绕过第三导线辊741、第四导线辊742、第五导线辊743之后与支撑横梁16固接。

牵引电机711带动总牵引绳713放松或者收紧时，总牵引绳713牵动第二分牵引绳732，从而分支牵引绳733在收线的时候，拉动连接支架11与安装框架12向上提升。分支牵引绳733在放线的时候，连接支架11与安装框架12在重力的作用下下落。

同时，牵引电机711运行时，总牵引绳713牵动第三分牵引绳744，从而第三分牵引绳744收线的时候，连接横梁17受到牵引力带动整个固定框架14向上移动。第三分牵引绳744放线的时候，固定框架14在重力的作用下向下移动，实现固定框架14的提升与下降，保证清扫车本体1的顺利行驶。

在清扫车本体1上坡、下坡的时候，将连接支架11、安装框架12以及固定框架14提升起来，可以使将垃圾收集装置3以及第二收纳机构52与路面之间有较多的距离保证清扫车本体1顺利的上下坡。并且可以减少垃圾收集装置3以及第二收纳机构52与地面之间的磨损，保证垃圾收集装置3以及第二收纳机构52的使用寿命。

参照图16和图17，同时固定框架14可以与车厢102拆卸连接，在固定框架14上的任一部件有磨损需要更换的时候，可以将整个固定框架14向上翻转拆卸，方便对部件进行更换。导块15朝向车厢102的一侧固接有翻转板151，翻转板151与车厢102通过铰链相铰接，并且铰链可与翻转板151和车厢102相拆卸，在需要更换固定框架14内磨损部件的时候，向上抬起固定框架14，并且将铰链拆除，即可对固定框架14中的部件进行拆卸更换。

参照图16，车厢102尾部连接有支撑框架18，第一收纳机构51包括放置在支撑架182上的垃圾桶511，垃圾桶511在收纳垃圾的状态下呈水平状放置在支撑架182上。垃圾桶511所选用的为市面上常见的垃圾桶。车厢102内可以放置多个备用垃圾桶511，当支撑框架18上的垃圾桶511装满垃圾之后，可以用备用的垃圾桶511替换装满垃圾的垃圾桶511，装满垃圾的垃圾桶511在更换下来之后可以放置在车厢102上，待清扫车本体1行驶至垃圾站的时候，可以统一对垃圾进行处理。

参照图16，车厢102长度方向的两侧均转动连接有栏板19，栏板19可以向外侧翻转。栏板19背向车厢102一侧铰接有翻板20，翻板20与栏板19之间的铰接点设置在栏板19靠近顶部的位置。栏板19远离铰接点的一端连接有支撑滚轮201。

当环卫工人需要将收纳在车厢102内的垃圾桶511搬下清扫车本体1时，向外侧转动栏板19，并且将翻板20转动至打开状态，翻板20的底侧的支撑滚轮201能够抵触在地面上，以此栏板19和翻板20拼合出一个斜向下设置的下料滑道，以此方便了环卫工人将垃圾桶511搬下清理车。

参照图18，垃圾桶511底部开设有与第一分拣通道41相对应的进料口5111，垃圾桶511顶部铰接有挡料盖板5113。进料口5111处设置有进料挡板5112，进料挡板5112与垃圾桶511内壁铰接。第一分拣通道41的外侧连接有进料撑杆411，在第一分拣通道41与垃圾桶511相对应的时候，进料撑杆411与进料挡板5112相抵，使进料挡板5112打开，并且进料挡板5112与垃圾桶511底壁之间的夹角约为90°，垃圾经过第一分拣通道41之后可以顺利的进入到垃圾桶511中。在垃圾桶511呈竖直放置状态时，进料挡板5112对进料口5111起到封堵的作用，垃圾不会从进料口5111中掉落。

参照图18，挡料盖板5113上开设有若干出气孔5114，前述气流带动拉紧进入到垃圾桶511之后可以从出气孔5114中排出。

参照图16，为了防止灰尘等跟随气流从出气孔5114中排出，起吊架181上利用魔术贴可拆卸连接有用于与若干出气孔5114相对应配合的防尘罩38，在垃圾桶511收集垃圾的过程中，防尘罩38罩设在挡料盖板5113处，并且与出气孔5114的位置相对应，能够对灰尘起到拦截作用。

参照图16，固定框架14上还可拆卸连接有用于对挡料盖板5113进行限位的固定绑带39，固定绑带39可以利用魔术贴或者绑扎的方式连接在起吊架181上，固定绑带39可以采用弹性绑带，在垃圾桶511水平放置于支撑架182上的时候，将固定绑带39与起吊架181连接，使固定绑带39对挡料盖板5113起到限位的作用，防止在垃圾车运行过程中挡料盖板5113受到颠簸打开的情况。固定绑带39还可以对防尘罩38起到固定限位的作用，使防尘罩38与挡料盖板5113贴合的更加紧密，对灰尘起到较好的拦截作用。

在需要拆卸更换垃圾桶511的时候，可以使整个支撑框架18向上翻转，使垃圾桶511进入到车厢102上部，当支撑框架18翻转至竖直状态时，清洁工人可以向车头101的方向推动垃圾桶511，使垃圾桶511进入到车厢102内。再将空的垃圾桶511推入到支撑框架18中，实现垃圾桶511的更换。

参照图19，支撑框架18包括起吊架181和支撑架182，起吊架181和支撑架182均可以相对车厢102向上翻转。

参照图19，起吊架181与车厢102相铰接，车厢102底板上垂直固接有两个支撑耳板40，两个支撑耳板40设置在车厢102尾部靠近两侧边缘的位置，并且两个支撑耳板40关于车厢102宽度方向的中心线对称设置。起吊架181包括起吊框1812和与起吊框1812垂直固定连接的两个连接杆1811，两个连接杆1811与两个支撑耳板40一一对应设置，且每个连接杆1811远离起吊框1812的一端均垂直固定连接有延伸转轴1813。延伸转轴1813垂直转动穿设于与其对应的支撑耳板40中，支撑耳板40上设置有与延伸转轴1813位置与形状相对应的轴承。延伸转轴1813的轴心与车厢102的宽度方向相平行，以此整个支撑框架18可以绕着支撑耳板40转动向上翻转。

参照图19，在支撑框架18翻转的过程中，为了保证垃圾桶511平稳的翻转成竖直状态，并且减小垃圾桶511底部与车厢102上端的距离，起吊架181与支撑架182之间为活动连接。起吊架181和支撑架182之间通过两组连杆组连接，两组连杆组关于支撑架182宽度方向的中心线对称设置，且两组连杆组均设置在支撑架182的边缘处。

参照图19，连杆组包括与支撑架182朝向起吊架181一侧固定连接的延伸架1821和延伸板1822。延伸架1821上固接有第一支撑杆1823，连接杆1811上滑移连接有移动套筒1824，移动套筒1824与第一支撑杆1823之间连接有活动连板1825，活动连板1825的一端与移动套筒1824铰接，另一端与第一支撑杆1823铰接。延伸板1822上固接有第二支撑杆1826，连接杆1811上固设有固定套筒1827，固定套筒1827与第二支撑杆1826之间连接有活动连杆1828，活动连杆1828的一端与固定套筒1827铰接，另一端与第二支撑杆1826铰接。

参照图19和20，车厢102上固接有弧形导轨45，在车厢102宽度方向上，支撑耳板40设置在弧形导轨45与车厢102底板之间。弧形导轨45包括依次固接的弧形段、倾斜段以及水平段。弧形段远离倾斜段的一端与车厢102固接，并且向车厢上方弯曲，倾斜段与水平段延伸至车厢上方。延伸架1821远离第一支撑杆1823的一端转动设置有导轮25，导轮25与弧形导轨45滚动配合。支撑框架18在翻转的过程中，导轮25可以在弧形导轨45中移动，导轮25可以作为一个支撑点，给支撑框架18的翻转起到导引以及支撑的作用，使支撑框架18的翻转更加的平稳。并且当支撑框架18翻转至竖直状态时，导轮25位于水平段中，给支撑框架18提供较为平稳的支撑，尽量避免在重力的作用下支撑框架18向下翻转的情况，保证支撑框架18的平稳性。

在起吊架181翻转的时候，支撑架182相对起吊架181向下转动，活动连板1825发生偏转，活动连板1825带动移动套筒1824在连接杆1811上滑移，移动套筒1824向靠近支撑耳板40的一端滑移，使支撑架182向下偏转，减少支撑架182底部与车厢102上部之间的距离。在更换垃圾桶511的时候，清洁工人可以较轻松的实现垃圾桶511的装卸。同时活动连杆1828也发生偏转，使支撑架182在翻转的过程中更加的平稳。

参照图19，固定框架14上还固接有导引横板146，支撑架182上转动连接有与导引横板146相对应配合的复位滚轮1829，在支撑框架18复位向下翻转时，复位滚轮1829可以先与导引横板146相接触，使固定框架14复位过程更加平稳。

参照图21，清扫车本体1上设置有用于驱动支撑框架18翻转的起吊装置26，车头101与车厢102之间固接有连接横板261，车厢102上固定连接有辅助竖架27，起吊装置26包括驱动部和两组导向部。两组导向部关于车厢102宽度方向的中心线轴对称设置。驱动部包括与连接横板261固定连接的起吊电机262，起吊电机262的输出端通过联轴器连接有第二卷绕辊263，第二卷绕辊263上绕设有第一吊线264，第一吊线264设置有两根。导向部包括与辅助竖架27上端转动连接的第二转向导线辊265以及第六导线辊266，第二转向导线辊265设置在辅助竖架27靠近中心的位置，第六导线辊266设置在辅助竖架27靠近边缘的位置。起吊架181上端边缘的位置转动连接有导线转轴267。每根第一吊线264的一端均与第二卷绕辊263固接，另一端均依次绕设穿过第二转向导线辊265、第六导线辊266以及导线转轴267最终与辅助竖架27固接。

参照图21和图22，需要支撑框架18翻转的时候，启动起吊电机262，起吊电机262带动第二卷绕辊263转动，第二卷绕辊263转动的过程中收紧或者放松第一吊线264，第一吊线264在收紧的时候可以牵引起吊架181向上翻转。第一吊线264在放松的时候，整个支撑框架18在重力的作用下向下翻转，实现支撑框架18的转动。

在实际的生产过程中，可以用其他机构替换起吊装置26，例如可以利用吊机或者与车厢102铰接的油缸带动起吊架181进行翻转。即具有牵引或者提拉功能的结构都可以用于支撑框架18的翻转。

清扫车本体1行进过程中，车厢102尾部难免会扬起一些灰尘，而这些扬起的灰尘对路人和行驶的汽车都会产生不好的影响，因此在清扫车上设置喷雾装置。喷雾装置的具体结构，参照图23，车头101与车厢102之间固设有水箱28，水箱28上固接有抽水泵29，抽水泵29的进水口连通有抽水管30，出水口连通有喷水管31，喷水管31与车厢102固接并且延伸至车厢102尾部，喷水管31上开设有若干个喷雾孔。

清扫车本体1在清扫的过程中，启动抽水泵29，抽水泵29将水箱28中的水抽入到喷水管31中，再通过喷雾孔喷出，由于喷雾孔的孔径较小，清水喷出时流速较快，喷至空气中能够形成水雾，水雾受重力下坠的过程中，能够将空气中的灰尘带至地面，减小了灰尘飞扬的可能性。喷水管31外侧可以设置防护套管，对喷水管31起到防护作用。当水箱28内的清水用完时，环卫工人可以将清理车开回处理站补水，或者通过路边的消防栓对水箱28进行补水。

本申请实施例一种路面垃圾分离式快速清扫车的实施原理为：在进行清扫作业之前，需要进行准备工作，首先将垃圾桶511放置到车厢102上，可以打开车厢102两侧的栏板19和翻板20，将垃圾桶511推送至车厢102内。

在本实施例中，需要将两个垃圾桶511推动安装在支撑框架18中，并且使两个垃圾桶511水平放置在车厢102尾部，此时进料撑杆411与进料挡板5112相抵，使进料挡板5112打开，保证垃圾可以顺利的进入到垃圾桶511中。将防尘罩38安装至起吊架181上，防尘罩38对灰尘起到拦截的作用。再将固定绑带39安装在安装框架12上，利用固定绑带39对挡料盖板5113起到固定限位的作用。将垃圾盒521与固定板141连接，并且利用限位件143对垃圾和进行限位。

启动清扫车本体1，在需要清扫的时候，连翘杆62靠近第一分牵引绳723的一端向下摆动，使电动盘刷组件22与路面相贴合，电动盘刷组件22工作时将附着在地面上的垃圾扫起，垃圾由车头101两侧被扫向中间且向车厢102方向运动。

清扫车本体1在行进过程中，连接支架11靠近车头101一侧的架身能够推动大块体杂质向清扫车的两侧运动，大块体杂质能够被连接支架11推至路边，而小块体杂质能够从连接支架11的下方通过，从而进入垃圾收集装置3下方。

开启风洞机312，在收集垃圾的过程中，进料阶梯板323与导料阶梯板324朝向车头101的一侧均与路面相接触，垃圾进入到两个阶梯板上，清扫车本体1在运行的过程中产生震动的作用，同时清扫车本体1会产生向前的作用力，在惯性作用以及导引气流的共同作用下，较重的垃圾和较轻的垃圾均进入到水平风道内。

在气流的作用下，较轻的垃圾可以直接从导引板325上方的缝隙中向车厢102尾部移动。较重的垃圾在移动至导引板325处时，会受到导引板325的阻拦，因此在垃圾跳动的过程中逐渐向进料阶梯板323的方向移动，较重的垃圾可以从导料机构中部向垃圾分拣装置4移动。

垃圾从水平风道进入到垃圾分拣装置4中时，在风洞机312风力的作用下，质量较轻的树叶、纸张或者塑料袋之类较轻的垃圾在风力的作用下进入第一分拣通道41，石子之类较重的垃圾进入到第二分拣通道42内。当存在石子等垃圾进入第一分拣通道41中的时候，筛选网板44的设置使得石子等垃圾在进入第一分拣通道41的过程中，在重力作用下掉入第二分拣通道42内。

垃圾经过第一分拣通道41之后可以从进料口5111顺利的进入到垃圾桶511中。需要更换垃圾桶511的时候，启动起吊电机262，起吊电机262带动第二卷绕辊263转动，第二卷绕辊263转动的过程中收紧或者放松第一吊线264，第一吊线264在收紧的时候可以牵引起吊架181向上翻转。第一吊线264在放松的时候，整个支撑框架18在重力的作用下向下翻转，实现支撑框架18的转动。

整个支撑框架18向上翻转，使垃圾桶511进入到车厢102上部，当支撑框架18翻转至竖直状态时，清洁工人可以向车头101的方向推动垃圾桶511，使垃圾桶511进入到车厢102内。再将空的垃圾桶511推入到支撑框架18中，实现垃圾桶511的更换。

进入到第二分拣通道42内的垃圾在气流以及惯性的作用下进入到垃圾盒521内。需要处理垃圾盒521内的垃圾时，拉动拉手5221，使垃圾盒521与固定板141相脱离，可对垃圾盒521内的垃圾进行处理。垃圾盒521在移动的过程中，支撑轮5222与地面相接触，使垃圾盒521更加轻松便捷的与固定板141相脱离。

在不需要清扫垃圾的时候，利用牵引装置7带动第一分牵引部运行，第一分牵引部联动连翘杆62，使连翘杆62受到牵引力的作用，其靠近第一分牵引绳723的一端向上翘起，在杠杆原理的作用下，连翘杆62的另一端向下压动驱动套筒24，使清扫臂21转动，电动盘刷组件22与路面相分离。

同时牵引装置7带动第二分牵引部运行，牵引电机711带动总牵引绳713放松或者收紧时，总牵引绳713牵动第二分牵引绳732，从而分支牵引绳733在收线的时候，拉动连接支架11与安装框架12向上提升。可以使安装框架12与地面之间的距离变大，减少垃圾收集装置3与地面之间的磨损。

同时牵引电机711带动总牵引绳713放松或者收紧时，总牵引绳713牵动第三分牵引绳744，从而第三分牵引绳744收线的时候，连接横梁17受到牵引力带动整个固定框架14向上移动。保证清扫车本体1的顺利行驶。

清扫车本体1在清扫的过程中，启动抽水泵29，抽水泵29将水箱28中的水抽入到喷水管31中，再通过喷雾孔喷出，水雾能够将空气中的灰尘带至地面，减小了灰尘飞扬的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。