可调节扫地刷高度和角度且360度防撞的机械臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂结构技术领域，具体为可调节扫地刷高度和角度且360度防撞的机械臂结构。


背景技术：

2.随现阶段随着生活水平的提高，对环境卫生意识逐渐加强，人工成本越来越高，其中必不可少的要用到大量智能的清洁、清扫机器，扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高、清洁效果好、安全性能高和经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各种需要清扫的工作场合，现有的扫地车在复杂的地形环境中扫地仍有一些不足，需要一种可调节扫地刷高度和角度且360度防撞的机械臂结构。
3.现今市场上的此类机械臂结构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
4.(1)现有的此类机械臂结构在使用时一般不便于对扫地刷高度的调节，从而严重的影响了机械臂结构使用时的便利程度；
5.(2)现有的此类机械臂结构在使用时一般不便于对扫地刷角度的调节，从而大大的影响了机械臂结构使用时的可靠性；
6.(3)现有的此类机械臂结构在使用时一般不便于高效的360度防撞功能，从而给人们的使用带来了很大的困扰。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供可调节扫地刷高度和角度且360度防撞的机械臂结构，以解决上述背景技术中提出机械臂结构不便于对扫地刷高度的调节，对扫地刷角度的调节，高效的360度防撞功能的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可调节扫地刷高度和角度且度防撞的机械臂结构，包括转向座、限位弹簧、主支臂、升降座和推杆，所述转向座的外壁上设有升降座，且转向座靠近升降座的一端安装有主支臂，并且主支臂的顶端设有主铰接销,主支臂通过主铰接销与升降座相铰接，所述主支臂下方的转向座外壁上安装有辅支臂，且辅支臂的顶端设有辅铰接销，并且辅支臂通过辅铰接销与升降座相铰接，所述转向座的外壁上安装有限位弹簧，且限位弹簧的一端延伸至升降座的表面，并且升降座的外壁上安装有扫地头，所述扫地头的底端设有扫地毛刷，且扫地毛刷的顶端安装有感应盘，并且感应盘的内部设有防撞机构。
9.优选的，所述转向座的内部安装有驱动气缸，且驱动气缸的顶端安装有推动杆，并且推动杆的一端延伸至升降座的内部。
10.优选的，所述转向座的外壁上设有支撑架，且支撑架靠近转向座的一端安装有辅框架，并且辅框架一侧的转向座外壁上安装有主框架,主框架的内部设有铰接轴。
11.优选的，所述转向座的外壁上固定有驱动架，且驱动架一侧的支撑架外壁上安装
有调节气缸，并且调节气缸的外壁上设有推杆，推杆下方的支撑架外壁上设有支撑弹簧，实现了机械臂结构对扫地刷角度的调节。
12.优选的，所述防撞机构的内部依次设置有压力传感器、挡板、传动板、主弹簧、辅弹簧以及驱动板，所述扫地头的内部设有压力传感器，且压力传感器一侧的扫地头内部设有挡板，并且挡板的外壁上安装有辅弹簧，实现了扫地刷高效的度防撞功能。
13.优选的，所述辅弹簧的外壁上安装有传动板，且传动板的外壁上安装有主弹簧，并且主弹簧的外壁上设有驱动板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂结构不仅实现了机械臂结构对扫地刷高度的调节，方便了扫地刷对不同地形的环境进行工作，而且延长了扫地刷的使用寿命；
15.(1)通过工作人员将扫地头与升降座安装一起，扫地毛刷安装在扫地头的内部，扫地毛刷进行旋转清扫，当需要对扫地毛刷的高度进行调节时，操作外部开关打开驱动气缸，在转向座的支撑下，驱动气缸驱动推动杆移动，推动杆驱动升降座移动，主支臂和辅支臂相互配合对升降座进行支撑，主铰接销和辅铰接销对主支臂和辅支臂进行辅助支撑，限位弹簧对转向座和升降座进行弹性支撑，实现了机械臂结构对扫地刷高度的调节，增加了机械臂结构的应用范围；
16.(2)通过操作外部开关打开调节气缸，在支撑架的支撑下，调节气缸驱动推杆转动，推杆带动驱动架转动，驱动架驱动转向座进行角度的转动，在铰接轴的连接下，辅框架和主框架相互配合对支撑架和转向座进行支撑，支撑弹簧对支撑架和转向座进行辅助支撑，实现了机械臂结构对扫地刷角度的调节，方便了扫地刷对不同地形的环境进行工作；
17.(3)通过扫地毛刷工作时，当扫地毛刷遇到障碍物时，扫地毛刷带动感应盘发生形变，感应盘带动驱动板发生形变，驱动板驱动主弹簧移动，主弹簧带动传动板移动，传动板带动辅弹簧移动，辅弹簧驱动挡板移动，当压力传感器感应到压力变化时，压力传感器反馈至操作面板来使扫地毛刷停止工作，驱动板、感应盘、传动板、挡板皆为柔软性材质，实现了扫地刷高效的度防撞功能，有效的保护了扫地刷的结构，延长了扫地刷的使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
19.图2为本实用新型的驱动气缸正视剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型的防撞机构剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型的挡板俯视剖面结构示意图。
22.图中：1、转向座；2、限位弹簧；3、主支臂；4、辅支臂；5、主铰接销；6、辅铰接销；7、升降座；8、扫地头；9、防撞机构；901、压力传感器；902、挡板；903、传动板；904、主弹簧；905、辅弹簧；906、驱动板；10、感应盘；11、扫地毛刷；12、驱动架；13、主框架；14、辅框架；15、支撑弹簧；16、支撑架；17、调节气缸；18、推杆；19、铰接轴；20、驱动气缸；21、推动杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：可调节扫地刷高度和角度且360度防撞的机械臂结构，包括转向座1、限位弹簧2、主支臂3、升降座7和推杆18，转向座1的外壁上设有升降座7，且转向座1靠近升降座7的一端安装有主支臂3，并且主支臂3的顶端设有主铰接销5,主支臂3通过主铰接销5与升降座7相铰接，主支臂3下方的转向座1外壁上安装有辅支臂4，且辅支臂4的顶端设有辅铰接销6，并且辅支臂4通过辅铰接销6与升降座7相铰接，转向座1的外壁上安装有限位弹簧2，且限位弹簧2的一端延伸至升降座7的表面，并且升降座7的外壁上安装有扫地头8，扫地头8的底端设有扫地毛刷11，且扫地毛刷11的顶端安装有感应盘10，并且感应盘10的内部设有防撞机构9，转向座1的内部安装有驱动气缸20，驱动气缸20的型号为py497
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1801，且驱动气缸20的顶端安装有推动杆21，并且推动杆21的一端延伸至升降座7的内部；
25.使用时通过工作人员将扫地头8与升降座7安装一起，扫地毛刷11安装在扫地头8的内部，扫地毛刷11进行旋转清扫，当需要对扫地毛刷11的高度进行调节时，操作外部开关打开驱动气缸20，在转向座1的支撑下，驱动气缸20驱动推动杆21移动，推动杆21驱动升降座7移动，主支臂3和辅支臂4相互配合对升降座7进行支撑，主铰接销5和辅铰接销6对主支臂3和辅支臂4进行辅助支撑，限位弹簧2对转向座1和升降座7进行弹性支撑，实现了机械臂结构对扫地刷高度的调节，增加了机械臂结构的应用范围；
26.转向座1的外壁上设有支撑架16，且支撑架16靠近转向座1的一端安装有辅框架14，并且辅框架14一侧的转向座1外壁上安装有主框架13,主框架13的内部设有铰接轴19，转向座1的外壁上固定有驱动架12，且驱动架12一侧的支撑架16外壁上安装有调节气缸17，调节气缸17的型号为py497
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1802，并且调节气缸17的外壁上设有推杆18，推杆18下方的支撑架16外壁上设有支撑弹簧15；
27.使用时通过操作外部开关打开调节气缸17，在支撑架16的支撑下，调节气缸17驱动推杆18转动，推杆18带动驱动架12转动，驱动架12驱动转向座1进行角度的转动，在铰接轴19的连接下，辅框架14和主框架13相互配合对支撑架16和转向座1进行支撑，支撑弹簧15对支撑架16和转向座1进行辅助支撑，实现了机械臂结构对扫地刷角度的调节，方便了扫地刷对不同地形的环境进行工作；
28.防撞机构9的内部依次设置有压力传感器901、挡板902、传动板903、主弹簧904、辅弹簧905以及驱动板906，扫地头8的内部设有压力传感器901，且压力传感器901一侧的扫地头8内部设有挡板902，并且挡板902的外壁上安装有辅弹簧905，辅弹簧905的外壁上安装有传动板903，且传动板903的外壁上安装有主弹簧904，并且主弹簧904的外壁上设有驱动板906；
29.使用时通过扫地毛刷11工作时，当扫地毛刷11遇到障碍物时，扫地毛刷11带动感应盘10发生形变，感应盘10带动驱动板906发生形变，驱动板906驱动主弹簧904移动，主弹簧904带动传动板903移动，传动板903带动辅弹簧905移动，辅弹簧905驱动挡板902移动，当压力传感器901感应到压力变化时，压力传感器901反馈至操作面板来使扫地毛刷11停止工作，驱动板906、感应盘10、传动板903、挡板902皆为柔软性材质，实现了扫地刷高效的360度防撞功能，有效的保护了扫地刷的结构，延长了扫地刷的使用寿命。
30.工作原理：使用时，外接电源，首先通过工作人员将扫地头8与升降座7安装一起，扫地毛刷11安装在扫地头8的内部，扫地毛刷11进行旋转清扫，当需要对扫地毛刷11的高度进行调节时，操作外部开关打开驱动气缸20，在转向座1的支撑下，驱动气缸20驱动推动杆21移动，推动杆21驱动升降座7移动，主支臂3和辅支臂4相互配合对升降座7进行支撑，主铰接销5和辅铰接销6对主支臂3和辅支臂4进行辅助支撑，限位弹簧2对转向座1和升降座7进行弹性支撑，实现机械臂结构对扫地刷高度的调节，增加机械臂结构的应用范围，之后通过操作外部开关打开调节气缸17，在支撑架16的支撑下，调节气缸17驱动推杆18转动，推杆18带动驱动架12转动，驱动架12驱动转向座1进行角度的转动，在铰接轴19的连接下，辅框架14和主框架13相互配合对支撑架16和转向座1进行支撑，支撑弹簧15对支撑架16和转向座1进行辅助支撑，实现机械臂结构对扫地刷角度的调节，方便扫地刷对不同地形的环境进行工作，再通过扫地毛刷11工作时，当扫地毛刷11遇到障碍物时，扫地毛刷11带动感应盘10发生形变，感应盘10带动驱动板906发生形变，驱动板906驱动主弹簧904移动，主弹簧904带动传动板903移动，传动板903带动辅弹簧905移动，辅弹簧905驱动挡板902移动，当压力传感器901感应到压力变化时，压力传感器901反馈至操作面板来使扫地毛刷11停止工作，驱动板906、感应盘10、传动板903、挡板902皆为柔软性材质，实现扫地刷高效的360度防撞功能，有效的保护扫地刷的结构，延长扫地刷的使用寿命，来完成机械臂结构的使用工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。