一种辅助轮椅通过的闸机装置的制作方法

本发明涉及门禁系统相关领域，尤其是一种辅助轮椅通过的闸机装置。

背景技术：

现有安设在车站中的闸机为了节省空间，闸机之间的距离非常有限，若有乘坐轮椅的残障人士将要通过闸机时，由于闸机之间狭窄的空间，残障人士将难以在狭小空间内使用手驱动轮椅通过闸机，若残障人士将驾驶轮椅通过闸机，由于其本身的不便性，将会花费远超过成人通过闸机的时间，会对引起后方的排队或拥堵，在人流量大的时段会产生一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种辅助轮椅通过的闸机装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种辅助轮椅通过的闸机装置，包括闸机，所述闸机内设有开口向前的工作腔，所述工作腔左右两侧连通设有以所述工作腔为中心开口远离所述工作腔方向的侧开腔，所述工作腔后侧设有大齿轮腔，所述大齿轮腔上侧连通设有大齿轮啮合腔，所述大齿轮腔后侧连通设有摩擦块腔，所述摩擦块腔后侧连通设有摩擦板腔，所述摩擦板腔后侧设有线轮腔，所述大齿轮啮合腔后侧设有离合腔，所述大齿轮腔内设有向前延伸至所述工作腔内的转轴，所述转轴内设有左右贯通的转轴绳腔，所述工作腔内设有与所述转轴前端面固定连接的转板，所述转板内设有看向前的推动腔，所述推动腔内滑动配合连接设有推送滑块，所述推送滑块下端面固定连接设有复位弹簧，所述复位弹簧下端面与所述推动腔下端壁固定连接，所述推送滑块内设有方形腔，所述方形腔内设有开口向前的限位孔，所述方形腔周向连通设有小齿轮啮合腔，所述方形腔内设有向前贯穿所述限位孔与所述限位孔滑动配合连接并延伸至所述工作腔内的滑移轴，所述滑移轴后端面固定连接设有与所属方形腔滑动配合连接的方形滑块，所述滑移轴前端面转动配合连接设有轮辐接触板，所述轮辐接触板前端面固定连接设有六个以以所述滑移轴为中心周向均匀布置的六个轮辐固定短轴，所述推动腔上侧设有重力感应腔，所述重力感应腔下端壁固定连接设有重力感应弹簧，所述重力感应弹簧上端面固定连接设有重力感应块，所述重力感应块上端面固定连接设有重块，所述推动腔下端壁固定连接设有底部感应块，所述轮辐接触板前端面中心位置固定连接设有轮轴感应块。

在上述技术方案基础上，所述方形腔内设有与所述滑移轴螺纹配合连接的螺纹孔齿轮，所述螺纹孔齿轮延伸至所述螺纹齿轮腔内，所述小齿轮啮合腔后侧固定连接设有副电机，所述副电机前端面固定连接设有副电机轴，所述副电机轴向前延伸至所述小齿轮啮合腔内，所述小齿轮啮合腔内设有与所述副电机轴固定连接且与所述螺纹孔齿轮啮合的小啮合齿轮。

在上述技术方案基础上，所述大齿轮腔内设有与所述转轴固定连接的大齿轮腔，所述大齿轮啮合腔内设有向后延伸至所述离合腔内的大啮合齿轮轴，所述大齿轮啮合腔内设有与所述大啮合齿轮轴固定连接且与所述大齿轮啮合的大啮合齿轮。

在上述技术方案基础上，所述摩擦板腔内设有向上延伸至所述离合腔内的下摩擦轮轴，所述摩擦板腔内设有设有与所述下摩擦轮轴固定连接的下摩擦轮，所述摩擦块腔内滑动配合连接设有摩擦块，所述摩擦块后端面固定连接设有向后延伸至所述摩擦板腔内并与所述摩擦板腔滑动配合连接的摩擦板，所述摩擦板右端面与所述下摩擦轮摩擦配合连接。

在上述技术方案基础上，所述离合腔内设有向下延伸至所述线轮腔内的线轮轴，所述线轮腔内设有与所述方形腔固定连接的线轮，所述线轮上固定连接设有经由所述闸机贯穿所述转轴绳腔并延伸至所述推动腔内的拉绳，所述拉绳在推动腔内与所述推送滑块下端面固定连接。

在上述技术方案基础上，所述离合腔上侧固定连接设有主电机，所述主电机下端面固定连接设有向下延伸至所述离合腔内的主电机轴，所述离合腔内设有与所述主电机轴花键配合连接的滑移套筒，所述滑移套筒上固定连接设有滑移锥齿，所述滑移锥齿下侧设有与所述滑移套筒固定连接的滑移摩擦轮，所述滑移套筒上端面固定连接设有套筒弹簧，所述套筒弹簧上端面与所述离合腔上端壁转动配合连接，所述离合腔上端壁固定连接设有离合电磁铁，所述离合腔内设有与所述大啮合齿轮轴固定连接的固定锥齿，所述离合腔内设有与所述下摩擦轮轴固定连接的左摩擦轮，所述离合腔内设有与所述线轮轴固定连接的左摩擦轮。

本发明的有益效果：该装置适用于车站等闸机处，方便了乘坐轮椅的残障人士通过闸机，当该闸机检测到有残障人士将要通过闸机时，装置能自动变换形态并主动将乘坐有残障人士的轮椅推送至闸机的另外一侧，免去了轮椅通过闸机时由于闸机之间距离狭窄，残障人士不便用手驱动轮椅的麻烦，同时该装置能够迅速平稳的将轮椅推送至另外一端，且当轮椅停稳后再与轮椅分离。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种辅助轮椅通过的闸机装置整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图2中b的放大结构示意图。

图4是图2中c的放大结构示意图。

图5是图3中d的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种辅助轮椅通过的闸机装置，包括闸机10，所述闸机10内设有开口向前的工作腔11，所述工作腔11左右两侧连通设有以所述工作腔11为中心开口远离所述工作腔11方向的侧开腔61，所述工作腔11后侧设有大齿轮腔21，所述大齿轮腔21上侧连通设有大齿轮啮合腔26，所述大齿轮腔21后侧连通设有摩擦块腔22，所述摩擦块腔22后侧连通设有摩擦板腔23，所述摩擦板腔23后侧设有线轮腔24，所述大齿轮啮合腔26后侧设有离合腔25，所述大齿轮腔21内设有向前延伸至所述工作腔11内的转轴19，所述转轴19内设有左右贯通的转轴绳腔20，所述工作腔11内设有与所述转轴19前端面固定连接的转板29，所述转板29内设有看向前的推动腔16，所述推动腔16内滑动配合连接设有推送滑块15，所述推送滑块15下端面固定连接设有复位弹簧17，所述复位弹簧17下端面与所述推动腔16下端壁固定连接，所述推送滑块15内设有方形腔27，所述方形腔27内设有开口向前的限位孔33，所述方形腔27周向连通设有小齿轮啮合腔32，所述方形腔27内设有向前贯穿所述限位孔33与所述限位孔33滑动配合连接并延伸至所述工作腔11内的滑移轴14，所述滑移轴14后端面固定连接设有与所属方形腔27滑动配合连接的方形滑块63，所述滑移轴14前端面转动配合连接设有轮辐接触板13，所述轮辐接触板13前端面固定连接设有六个以以所述滑移轴14为中心周向均匀布置的六个轮辐固定短轴12，所述推动腔16上侧设有重力感应腔28，所述重力感应腔28下端壁固定连接设有重力感应弹簧37，所述重力感应弹簧37上端面固定连接设有重力感应块38，所述重力感应块38上端面固定连接设有重块39，所述推动腔16下端壁固定连接设有底部感应块64，所述轮辐接触板13前端面中心位置固定连接设有轮轴感应块62。

另外，在一个实施例中，所述方形腔27内设有与所述滑移轴14螺纹配合连接的螺纹孔齿轮35，所述螺纹孔齿轮35延伸至所述螺纹齿轮腔34内，所述小齿轮啮合腔32后侧固定连接设有副电机36，所述副电机36前端面固定连接设有副电机轴30，所述副电机轴30向前延伸至所述小齿轮啮合腔32内，所述小齿轮啮合腔32内设有与所述副电机轴30固定连接且与所述螺纹孔齿轮35啮合的小啮合齿轮31。

另外，在一个实施例中，所述大齿轮腔21内设有与所述转轴19固定连接的大齿轮腔21，所述大齿轮啮合腔26内设有向后延伸至所述离合腔25内的大啮合齿轮轴51，所述大齿轮啮合腔26内设有与所述大啮合齿轮轴51固定连接且与所述大齿轮41啮合的大啮合齿轮52。

另外，在一个实施例中，所述摩擦板腔23内设有向上延伸至所述离合腔25内的下摩擦轮轴48，所述摩擦板腔23内设有设有与所述下摩擦轮轴48固定连接的下摩擦轮43，所述摩擦块腔22内滑动配合连接设有摩擦块42，所述摩擦块42后端面固定连接设有向后延伸至所述摩擦板腔23内并与所述摩擦板腔23滑动配合连接的摩擦板44，所述摩擦板44右端面与所述下摩擦轮43摩擦配合连接。

另外，在一个实施例中，所述离合腔25内设有向下延伸至所述线轮腔24内的线轮轴47，所述线轮腔24内设有与所述方形腔27固定连接的线轮45，所述线轮45上固定连接设有经由所述闸机10贯穿所述转轴绳腔20并延伸至所述推动腔16内的拉绳18，所述拉绳18在推动腔16内与所述推送滑块15下端面固定连接。

另外，在一个实施例中，所述离合腔25上侧固定连接设有主电机50，所述主电机50下端面固定连接设有向下延伸至所述离合腔25内的主电机轴49，所述离合腔25内设有与所述主电机轴49花键配合连接的滑移套筒60，所述滑移套筒60上固定连接设有滑移锥齿55，所述滑移锥齿55下侧设有与所述滑移套筒60固定连接的滑移摩擦轮58，所述滑移套筒60上端面固定连接设有套筒弹簧54，所述套筒弹簧54上端面与所述离合腔25上端壁转动配合连接，所述离合腔25上端壁固定连接设有离合电磁铁53，所述离合腔25内设有与所述大啮合齿轮轴51固定连接的固定锥齿56，所述离合腔25内设有与所述下摩擦轮轴48固定连接的左摩擦轮57，所述离合腔25内设有与所述线轮轴47固定连接的左摩擦轮59。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，滑移锥齿55与固定锥齿56啮合，滑移摩擦轮58与左摩擦轮57、左摩擦轮59分离，转板29处于竖直状态，轮辐接触板13处于最高位置处，摩擦块42位于摩擦块腔22内，轮辐固定短轴12、轮辐接触板13位于工作腔11内，复位弹簧17处于放松状态，；

整个装置的机械动作的顺序：

开始工作时，当闸机识别到使用轮椅的残障人士刷卡将要从闸机左侧通过闸机时，主电机50启动，主电机50通过主电机轴49带动滑移锥齿55转动，滑移锥齿55通过固定锥齿56带动大啮合齿轮轴51转动，大啮合齿轮轴51通过大啮合齿轮52带动大齿轮41转动，大齿轮41通过转轴19带动转板29转动，此时转板29将以转轴19为中心逆时针转动，当转板29运动至水平位置时，转板29不再对重力感应弹簧37施加压力，重力感应块38受到的力为零时，主电机50关闭，此时轮辐接触板13以转轴19为中心逆时针转动至轮轴感应块62与轮椅后轮轮毂处于同一轴线上；

重力感应块38将触发副电机36启动，副电机36通过副电机轴30带动小啮合齿轮31转动，小啮合齿轮31带动螺纹孔齿轮35转动，由于螺纹孔齿轮35与滑移轴14螺纹配合连接且方形滑块63在方形腔27内以滑移轴14为中心的转动方向被限制，滑移轴14将在螺纹孔齿轮35的作用下向前运动，滑移轴14将推动轮辐接触板13以及轮辐固定短轴12向靠近轮椅大轮的方向运动，轮辐固定短轴12将会插入辐条之间的缝隙，当轮辐接触板13上的轮轴感应块62与轮轴一端接触，轮轴感应块62将触发，副电机36将关闭，此时装置将轮椅大轮固定；

同时轮轴感应块62触发离合电磁铁53启动，主电机50启动并反转，离合电磁铁53产生磁力吸引滑移套筒60克服套筒弹簧54弹力向上运动至滑移锥齿55与固定锥齿56分离，滑移摩擦轮58与左摩擦轮57、左摩擦轮59接触，主电机轴49通过滑移摩擦轮58转动带动左摩擦轮57转动，左摩擦轮57通过下摩擦轮轴48转动带动下摩擦轮43转动，下摩擦轮43将在摩擦力的作用下推动摩擦板44向前运动，摩擦板44推动摩擦块42向前运动与转轴19后端面抵接，由于下摩擦轮43与摩擦板44为摩擦动力连接，下摩擦轮43将始终对摩擦板44施加向前的力，摩擦块42与转轴19抵接，之间的摩擦力将使得转板29在后续过程中保持水平状态不发生偏转，同时滑移摩擦轮58将通过左摩擦轮59带动线轮轴47转动，线轮轴47通过线轮45收紧拉绳18,在推动腔16内，拉绳18将拉动推送滑块15克服复位弹簧17弹力向远离重力感应腔28的方向滑动，此时推送滑块15将通过滑移轴14带动轮辐接触板13向远离重力感应腔28的方向滑动，轮辐接触板13将通过轮辐固定短轴12带动轮椅向远离重力感应腔28的方向运动通过闸机，当推送滑块15接触底部感应块64时，装置已将轮椅运送至闸机的另外一侧；

底部感应块64将启动副电机36反转，轮辐固定短轴12、轮辐接触板13将向后运动与轮椅分离，同时主电机50正转带动摩擦块42重新复位至摩擦块腔22内，线轮45放松拉绳18,推送滑块15将在复位弹簧17弹力作用下复位，当摩擦块42以及推送滑块15复位后离合电磁铁53关闭，主电机50将反转带动转板29顺时针转至竖直状态，当重力感应块38检测到的压力达到最大值时即转板29处于竖直状态时，主电机50关闭。

本发明的有益效果是：该装置适用于车站等闸机处，方便了乘坐轮椅的残障人士通过闸机，当该闸机检测到有残障人士将要通过闸机时，装置能自动变换形态并主动将乘坐有残障人士的轮椅推送至闸机的另外一侧，免去了轮椅通过闸机时由于闸机之间距离狭窄，残障人士不便用手驱动轮椅的麻烦，同时该装置能够迅速平稳的将轮椅推送至另外一端，且当轮椅停稳后再与轮椅分离。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。