技术特征：
1.一种铁轨弧形侧面自动除锈设备，其特征在于：包括主体，所述主体内设有动力腔，所述动力腔内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有左右对称的第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第一皮带轮，所述第一电机轴上固定设有第二皮带轮，所述主体外侧可转动的设有左右对称的第一转轴，所述第一转轴上固定设有行进轮，所述第一转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带固定连接，所述主体内固定设有辅助动力腔，所述辅助动力腔内可转动的设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第四皮带轮，所述第一皮带轮与所述第四皮带轮通过第二皮带传动连接，所述主体内设有左右对称的摆动腔，所述左右对称的摆动腔内可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有主动齿轮，所述第二转轴位于所述摆动腔内的一端设有固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第三转轴上固定设有第五皮带轮，所述所述主体下侧固定设有左右对称的第一减震调节箱，所述第一减震调节箱内固定设有第一弹簧，所述第一弹簧下侧固定连接有第一滑块，所述第一滑块下侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆下侧固定连接有扣合底座。2.根据权利要求1所述的一种铁轨弧形侧面自动除锈设备，其特征在于：所述第四转轴上固定设有转轮，所述转轮上固定设有滑动柱，所述摆动腔内可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有摆动杆，所述摆动杆上侧固定设有滑动槽，所述滑动柱可在所述滑动槽内上下滑动，所述第三转轴上铰接有弧形齿条，所述摆动腔内可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有被动齿轮，所述被动齿轮与所述弧形齿条啮合，所述第六转轴固定设有轴套，所述轴套右侧固定连接第二连接杆。3.根据权利要求1所述的一种铁轨弧形侧面自动除锈设备，其特征在于：所述第二连接杆内设有第二减震调节箱，所述第二减震调节箱内固定设有第二弹簧，所述第二弹簧左侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块右侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆上固定连接有摩擦轮底座，所述摩擦轮底座上固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上套有摩擦轮。4.根据权利要求1所述的一种铁轨弧形侧面自动除锈设备，其特征在于：所述摆动腔内可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第五皮带轮通过第三皮带传动连接。5.根据权利要求1所述的一种铁轨弧形侧面自动除锈设备，其特征在于：所述扣合底座上可转动的设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有第一被动转轮，所述扣合底座上固定设有左右对称的第三减震调节箱，所述第三减震调节箱内固定设有第三弹簧，所述第三弹簧左侧固定连接有第三滑块，所述第三滑块左侧固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆左侧固定设有第一底座，所述第一底座上可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有第二被动转轮，所述第二被动转轮与所述第一被动转轮与铁轨贴合，使得设备能沿铁轨行进。