技术特征：
1.一种斜拉桥钢箱梁悬臂吊装匹配系统，其特征在于，包括：桥面吊机(1)，其在使用时设在已拼装钢箱梁节段(2)的悬臂端，用于起吊待拼装钢箱梁节段(3)至设定高度；姿态监测装置(4)，其在使用时设在已拼装钢箱梁节段(2)和待拼装钢箱梁节段(3)上，用于监测所述待拼装钢箱梁节段(3)设定位置的坐标；姿态调整装置(5)，其设在所述桥面吊机(1)上，并在使用时与所述待拼装钢箱梁节段(3)连接，用于调整所述待拼装钢箱梁节段(3)的姿态，以使其与所述已拼装钢箱梁节段(2)连接。2.如权利要求1所述的斜拉桥钢箱梁悬臂吊装匹配系统，其特征在于，所述姿态监测装置(4)包括两组坐标监测组，每组所述坐标监测组包括至少4个坐标监测器，其分别设于待拼装钢箱梁节段(3)和悬臂端的已拼装钢箱梁节段(2)上。3.如权利要求2所述的斜拉桥钢箱梁悬臂吊装匹配系统，其特征在于，每组所述坐标监测组包括6个坐标监测器，其分别设于待拼装钢箱梁节段(3)和悬臂端的已拼装钢箱梁节段(2)的四个角和中轴线上，所述坐标监测器采用gps或者北斗。4.如权利要求2或3所述的斜拉桥钢箱梁悬臂吊装匹配系统，其特征在于，所述桥面吊机(1)包括：机架(11)，其包括固定部(111)和伸出部(112)，所述固定部(111)在使用时设在已拼装钢箱梁节段(2)的悬臂端，所述伸出部(112)伸出所述已拼装钢箱梁节段(2)的悬臂端，用于起吊待拼装钢箱梁节段(3)；至少两条扁担梁(13)，其在使用时顺桥向设在所述待拼装钢箱梁节段(3)上；卷扬机(12)，其设于所述固定部(111)上，所述卷扬机(12)的牵引绳通过设置在所述固定部(111)和伸出部(112)上的转向轮转向后与所述扁担梁(13)连接。5.如权利要求4所述的斜拉桥钢箱梁悬臂吊装匹配系统，其特征在于，所述伸出部(112)包括两条顺桥向的支臂，两条所述支臂均设有滑道，所述滑道上设有滑动梁，所述滑动梁上有使所述牵引绳转向的转向轮，所述姿态调整装置(5)包括顺向调整油缸(51)，其一端与所述滑动梁连接，另一端与所述伸出部(112)连接，用于调整所述滑动梁的位置。6.如权利要求4所述的斜拉桥钢箱梁悬臂吊装匹配系统，其特征在于，所述扁担梁(13)上方设有与其连接的一条连接梁，所述牵引绳与连接梁连接，所述姿态调整装置(5)还包括角度调整油缸(52)，所述角度调整油缸(52)的一端与所述连接梁转动连接，另一端与所述扁担梁(13)转动连接。7.如权利要求6所述的斜拉桥钢箱梁悬臂吊装匹配系统，其特征在于，所述连接梁与扁担梁(13)通过连接系连接，且所述扁担梁(13)与连接系转动连接，所述连接梁与连接系固定连接。8.一种斜拉桥钢箱梁悬臂吊装匹配方法，其特征在于，该方法采用如权利要求1所述的斜拉桥钢箱梁悬臂吊装匹配系统实施，包括以下步骤：将桥面吊机(1)移动至已拼装钢箱梁节段(2)的悬臂端并固定，桥面吊机(1)起吊待拼装钢箱梁节段(3)至设定高度；通过设在已拼装钢箱梁节段(2)和待拼装钢箱梁节段(3)上的姿态监测装置(4)监测所述待拼装钢箱梁节段(3)设定位置的坐标；
姿态调整装置(5)根据监测到的设定位置的坐标，调整所述待拼装钢箱梁节段(3)的姿态，以使其与所述已拼装钢箱梁节段(2)连接。9.如权利要求8所述的斜拉桥钢箱梁悬臂吊装匹配方法，其特征在于，所述的姿态调整装置(5)根据监测到的设定位置的坐标，调整所述待拼装钢箱梁节段(3)的姿态，以使其与所述已拼装钢箱梁节段(2)连接，包括以下步骤：根据监测到的已拼装钢箱梁节段(2)上设定位置的坐标，计算已拼装钢箱梁节段(2)前后端的相对高差和轴线偏位；根据已拼装钢箱梁节段(2)前后端的相对高差、中线前后端的相对高差和轴线偏位，计算待拼装钢箱梁节段(3)前后端的理论高差和理论轴线偏位；计算待拼装钢箱梁节段(3)的实测位置形态与理论高差和理论轴线偏位之间的偏差，向姿态调整装置(5)调整指令，进行待拼装钢箱梁节段(3)的自动精确匹配，以使其与所述已拼装钢箱梁节段(2)连接。10.如权利要求8所述的斜拉桥钢箱梁悬臂吊装匹配方法，其特征在于，所述的进行待拼装钢箱梁节段(3)的自动精确匹配，具体包括以下步骤：通过调整卷扬机(12)牵引绳的伸长量来调整待拼装钢箱梁节段(3)的高程和横桥向偏转角度；通过调整顺向调整油缸(51)的伸缩量来调整滑动梁的位置，以调整待拼装钢箱梁节段(3)的顺桥向位置；通过角度调整油缸(52)的伸缩量来调整所述待拼装钢箱梁节段(3)的顺桥向偏转角度。