技术特征：
1.一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置，包括：吸尘车箱体（1）、后门（2）、液压油缸（3）、电控液压阀（4）、液压油泵（5）、单片机（6），其特征在于还包括：pid控制器（7）、幅宽调整基板（8）、基板悬挂轴套（9）、动板固定轴（10）、基板支承轮（11）、幅宽调整动板（12）、动板固定轴套（13）、幅宽调整螺母支撑臂（14）、幅宽调整螺母（15）、幅宽调整螺栓（16），其连接方式为：所述后门（2）安装于吸尘车箱体（1）后部，所述液压油缸（3）一端安装于所述吸尘车箱体（1）上，所述液压油缸（3）另一端安装于后门（2）上，液压油泵（5）通过电控液压阀（4）与液压油缸（3）相连通，所述pid控制器（7）包括单片机（6），所述pid控制器（7）与电控液压阀（4）电连接，基于单片机（6）的pid控制器（7）控制电控液压阀（4）的通电与断电时间，吸尘车箱体（1）后下部安装有幅宽调整基板（8），幅宽调整基板（8）的一端固定有基板悬挂轴套（9），基板悬挂轴套（9）以销轴方式与吸尘车箱体（1）后下部连接，幅宽调整基板（8）的另一端固定有基板支承轮（11），基板支承轮（11）在吸尘车箱体（1）倾倒物料时与地面接触，支承幅宽调整基板（8），幅宽调整基板（8）的基板支承轮（11）一侧固定有幅宽调整螺母支撑臂（14），幅宽调整螺栓（16）通过旋转来调整其在幅宽调整螺母（15）内的位置，幅宽调整螺栓（16）的顶部限制幅宽调整动板（12）活动端的范围，幅宽调整动板（12）的另一端固定有动板固定轴套（13），动板固定轴套（13）与基板上的动板固定轴（10）销轴连接。2.一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置的调整方法，其特征在于：根据吸尘车箱体（1）内不同的物料，不同的倾倒速度要求和不同的堆放或者摊铺倾倒目标，计算并通过单片机（6）预置pid控制器（7）参数，由pid控制器（7）控制电控液压阀（4）通电和断电的时间和比例，后门（2）开启多次间断地完成，每次后门（2）开启角度控制在1
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5度，用于控制物料的倾倒量。3.根据权利要求2所述的一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置的调整方法，其特征在于：根据道路及环境情况，通过旋转两侧的幅宽调整螺栓（16），调整两个幅宽调整动板（12）之间距离在100
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180毫米，即完成了卸料幅宽的调整。4.根据权利要求2所述的一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置的调整方法，其特征在于：后门（2）开启速度的调整确定了物料流出的流量，幅宽调整动板（12）活动端间距的调整确定了物料流出的幅宽，配合吸尘车不同的行进速度，满足摊铺不同厚度物料的要求。
技术总结
本发明涉及一种吸尘车后门开启速度和卸料幅宽调整装置及调整方法，包括：吸尘车箱体、后门、液压油缸、电控液压阀、液压油泵、单片机，其特征在于还包括：PID控制器、幅宽调整基板、基板悬挂轴套等，其连接方式为：后门通过液压油缸安装于吸尘车箱体后部，液压油泵通过电控液压阀与液压油缸相连通，所述PID控制器与电控液压阀电连接，基于单片机的PID控制器控制电控液压阀的通电与断电时间，吸尘车箱体后下部安装有幅宽调整基板，幅宽调整基板的一端固定有基板悬挂轴套等。根据吸尘车箱体内不同的物料，不同的倾倒速度要求预置PID控制器参数，控制后门的开启速度，调整后门的卸料幅宽，实现卸料控尘和倾倒物料均匀摊铺，属于环卫车辆技术领域。技术领域。技术领域。
技术研发人员：胡振球 王鹏 高强 邵国才
受保护的技术使用者：上海神舟精宜汽车制造有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2021/12/30