技术特征：
1.一种拆分式沙滩垃圾清理机器人，其特征在于，包括移动平台、清理小车；所述移动平台的主体为扁平的箱体结构，下部为电动的履带式底盘；所述移动平台的前侧设有敞口，所述敞口内并列设有多个停车仓，每个所述停车仓内放置有一辆所述清理小车；所述移动平台的上部设有折叠式挡板，所述折叠式挡板的表面安装有太阳能电池板；所述清理小车为轮式小车，前侧设有两个转向轮，后侧设有两个动力轮；所述清理小车的前端还设有进料口，后端设有小车存储箱；所述进料口与所述小车存储箱之间设有第一传送带；所述清理小车内部还设有第一控制系统和第一蓄电池；所述清理小车和所述移动平台之间还设有对接装置，所述对接装置安装于所述停车仓的后部；所述移动平台内设有第二控制系统和第二蓄电池；所述第二控制系统集成有定位模块、测量模块、检测模块、通讯模块，且所述第二控制系统与所述第一控制系统无线连接。2.根据权利要求1所述的一种拆分式沙滩垃圾清理机器人，其特征在于，所述折叠式挡板包括第一挡板和第二挡板；所述第二挡板下部与所述移动平台的主体铰接，上部与所述第一挡板端部铰接；所述第二挡板的铰接处均安装有电动撑杆或舵机。3.根据权利要求1所述的一种拆分式沙滩垃圾清理机器人，其特征在于，所述清理小车的顶部设有旋转式折叠扶手。4.根据权利要求1所述的一种拆分式沙滩垃圾清理机器人，其特征在于，所述移动平台上设有直流或交流电源插口；所述清理小车的顶部或侧向设有无线充电模块，所述停车仓内设有无线充电器。5.根据权利要求1所述的一种拆分式沙滩垃圾清理机器人，其特征在于，所述测量模块包括红外传感器、测距雷达、双目智能摄像头、跌落传感器其中一种或多种组合；所述检测模块包括位置传感器、限位开关一种或两种组合。6.根据权利要求1或5所述的一种拆分式沙滩垃圾清理机器人，其特征在于，所述清理小车的第一控制系统集成有测量模块，包括红外传感器、测距雷达、双目智能摄像头、跌落传感器其中一种或多种组合；所述第一控制系统也集成有检测模块包括限位开关。7.根据权利要求1所述的一种拆分式沙滩垃圾清理机器人，其特征在于，所述清理小车的进料口为敞口结构，所述第一传送带为网带振动筛，所述小车存储箱的上方设有垃圾进入口；所述第一传送带由低至高分别连接所述进料口和所述小车存储箱；所述进料口的后缘搭接所述第一传送带的下缘，所述第一传送带的上缘搭接所述垃圾进入口或悬挑于所述垃圾进入口的上方。8.根据权利要求1所述的一种拆分式沙滩垃圾清理机器人，其特征在于，所述移动平台的后部设有抽拉式的垃圾存储箱；所述垃圾存储箱的侧向或上部开口，用于接收所述清理小车的转运垃圾。9.根据权利要求8所述的一种拆分式沙滩垃圾清理机器人，其特征在于，所述对接装置设置于所述停车仓的后端，包括第二传送带和凸台；所述第二传送带前端插入所述小车存储箱中，后端搭接所述垃圾存储箱或悬挑于所述垃圾存储箱的上方；所述小车存储箱的后侧面设有开口，且开口处安装有挡板；所述挡板与所述小车存储箱的底部铰接，且所述挡板的下端向下设有凸边；所述挡板的两侧边与所述小车存储箱的后侧面之间设有扇面式折叠挡；所述小车存储箱内设有自动卷线器，通过拉绳与所述挡板连接；所述凸台设置于所述停
车仓的底部，前端面加工为弧面，用于顶靠所述挡板的凸边。10.根据权利要求8所述的一种拆分式沙滩垃圾清理机器人，其特征在于，所述对接装置设置于所述停车仓的后端，包括第二传送带和凸台；所述第二传送带前端插入所述小车存储箱中，后端搭接所述垃圾存储箱或悬挑于所述垃圾存储箱的上方；所述小车存储箱的侧面设有转轴，并与所述清理小车的车体转动连接；所述凸台设置于所述停车仓的底部，前端面加工为弧面，用于顶靠所述小车存储箱。
技术总结
本实用新型提供一种拆分式沙滩垃圾清理机器人，其解决了现有沙滩垃圾清理车体积大、自动化程度低、清理受限的技术问题，包括移动平台、清理小车。其中，移动平台下部为履带式底盘，内部并列设有多个停车仓，每个停车仓内放置有一辆清理小车。移动平台的上部设有折叠式挡板，表面安装有太阳能电池板。清理小车前端还设有进料口，后端设有小车存储箱，期间设有传送带。清理小车和移动平台之间还设有对接装置。移动平台内设有控制系统和蓄电池，且清理小车与移动平台无线连接。本实用新型通过拆分式设计，可以单独使用小车，也可组合工作；同时，自动化设计可节省了人力，而且应用了太阳能，降低了整体能耗，可广泛应用于环保设备技术领域。术领域。术领域。
技术研发人员：孙辰宇 庞人宁
受保护的技术使用者：沈阳建筑大学
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/7/28