一种地面清洁车及其环形清扫装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种地面清洁车，尤其涉及一种微型电动自吸式清洁车。
【背景技术】
[0002]目前，用于道路清扫的环卫清洁车种类较多，既有大型的燃油型道路清洁车辆，也有小型的路面清扫车辆。大型燃油型道路清洁车辆普遍存在的问题是:经济性差，排放高，不符合日益严苛的环保需求；体积过大导致在道路清扫过程中存在死角，道路侧边和侧角清扫不到；清扫及垃圾倾倒过程中会有扬尘，带来二次污染，部分大型清洁车辆通过边洒水边清扫的方式来降低扬尘，但效果有限而且在冬季会引起路面结冰，给交通安全带来隐患。
[0003]中国专利CN102465501公开的一种小型地面清扫车，通过设置边刷吸尘系统、刷毛磨损补偿装置、两级除尘系统及垃圾箱底盖开闭装置，解决清扫过程中的二次扬尘、刷毛磨损快、垃圾箱一次倾倒不净的问题。这种结构较为复杂，成本较高，且不能有效清扫道路侧边死角。
[0004]中国专利CN101298760公开的微型电动吸扫式地面清扫车，包含电动三轮行走装置及吸尘系统，具备结构简单，成本低，使用方便的优点。但是其过滤结构为单层滤网，不能有效分离粉尘及其它污染物；同时该设备也不能有效清扫道路边角。
【发明内容】
[0005]本发明为了解决上述技术问题，设计了一种结构简单、成本低、使用方便、灰尘垃圾分离彻底、可有效清扫道路侧边死角、避免车体磕碰的微型电动自吸式清洁车。
[0006]本发明所采用的技术方案是:一种环形清扫装置，所述环形清扫装置包含吸尘罩、连接软管和软管固定支架，所述连接软管链接吸尘罩和软管固定支架，其特征在于，所述连接软管为环状弯曲结构。
[0007]作为优选，所述软管固定支架与摇臂连杆机构连接。
[0008]摇臂连杆机构包括摇臂、连杆一和连杆二，电机输出轴连接摇臂，摇臂末端连接连杆一，连杆一末端连接连杆二，波纹管吊装于连杆二下方，曲面吸口安装于波纹管入口前，波纹管出口与垃圾储存箱相连，当电机驱动摇臂作定轴转动时，通过连杆一带动连杆二绕固定于车架底板上的轴作定轴转动，连杆二的定轴转动带动固定于其末端的吸口在一定角度范围内转动。
[0009]作为优选，吸口底部开口呈椭圆形，开口前端设有向上弯曲圆弧型防护沿。
[0010]作为优选，吸口上面设有加强筋。
[0011 ] 作为优选，从上往下，所述吸口的横截面积逐渐增加。
[0012]作为优选，从上往下，所述吸口 304的横截面积逐渐增加的幅度越来越大。
[0013]作为优选，所述连接杆包括水平部分和垂直部分，其中水平部分与车架连接，垂直部分与吸口连接。
[0014]作为优选，水平部分设置弹性结构和/或垂直部分设置弹性结构。
[0015]作为优选，从车身向外延伸，所述连接杆的水平部分的弹性模量逐渐变小，或者从上到下，所述连接杆的垂直部分的弹性模量逐渐变大。
[0016]相对于现有技术，本发明具有如下的优点。
[0017]I)通过吸尘装置的吸入口可以摆动，使得吸入口可以在清扫地面的过程中不断的移动位置，从而扩大了清扫的面积，使得整个车的底部都能进行清扫，克服了现有技术中仅仅能够清扫一部分地面的缺陷。
[0018]2)通过设置吸入口可以摆动，使得吸入口可以伸出到车身之外，从而可以清扫车体所不及的地方的灰尘垃圾，实现了道路清洁无死角。
[0019]3 )本发明的微型电动自吸式清洁车通过前轮导向装置，可由驾驶员控制操作扶手使所述清洁车紧沿道路侧边行驶，避免车体磕碰，操作简单易上手。
[0020]4)由所述摆动式吸尘装置吸入的灰尘垃圾经由灰尘垃圾分离过滤装置对灰尘和垃圾进行分离，垃圾进入垃圾储存箱，灰尘通过过滤系统进入集尘箱，实现了灰尘垃圾同时有效清洁的目的。
[0021]5)所述灰尘垃圾分离过滤装置结构巧妙，通过圆形层状过滤格栅，可过滤直径为0.25微米(PM2.5)以上的所有灰尘颗粒，清扫道路的同时大大净化了道路环境。
[0022]6)通过连接杆水平和竖直方向的弹性模量的变化，使得连接杆很好的在水平方向进行伸缩。
【附图说明】
[0023]图1是本发明的侧面剖视图。
[0024]图2是前轮导向装置结构示意图。
[0025]图3是摆动式吸尘装置结构示意图。
[0026]图4是图3的局部放大视图。
[0027]图5是灰尘垃圾分离过滤装置系统示意图。
[0028]图6是车身结构示意图。
[0029]图7是前轮导向装置结构进一步改进的前视图。
[0030]图8是前轮导向装置结构进一步改进的俯视图。
[0031]图9是摆动式吸尘装置进一步改进的结构示意图。
[0032]图10是图9的仰视图。
[0033]图11是曲面吸口结构主视图。
[0034]图12是过滤格栅结构主视图。
[0035]图13是导风板结构前视图。
[0036]图14是导风板结构俯视图。
[0037]图15是蜗牛状外壳体后视图。
[0038]图16是筛网的结构示意图。
[0039]图17是树坑清扫装置结构主视图。
[0040]图18是机械辅助密封装置结构主视图。
[0041]图19是图18的仰视图。
[0042]其中，1.电动三轮行走装置，2.前轮导向装置，3.摆动式吸尘装置，4.灰尘垃圾分离过滤装置，5.电源组，6.控制系统，7.车身，101.转向轮支架，102.后桥，103.前轮，104.后轮，105.车架，21.导向轮总成，22.支撑轮总成，23.悬臂，24.安装附座，201.导向轮，202.导向轮支座，203.弹性元件一，204.合页一，205.支撑轮，206.支撑轮附座，207.弹性元件二，208.合页二，301.调速电机，31.摇臂连杆机构，303.波纹管，304.曲面吸口，311.摇臂，312.连杆一，313.连杆二，305.防护沿，306.加强筋，401.风机，402.螺旋电机室，403.螺旋导风板，4031.分流接口，4032.方孔，404.过滤格栅，4041.过滤布袋，4042.金属网，405.椭圆沉降口，406.筛网，4061.独立空间一，4062.独立空间二，407.垃圾储存箱，408.集尘箱，701.蜗牛状外壳体，7011.缓冲排气口，702.驾驶员座椅，703.操作扶手，801.吸尘罩，802.连接软管，803.软管固定支架，901.操作臂，9011.横轴一，902.拉杆，903.顶杆，9031.横轴二，904.橡胶圈，905.集尘箱托架。
【具体实施方式】
[0043]如图1所示，一种地面清洁车，包括车身7、行走装置1、吸尘装置3，所述吸尘装置3设置在车身下部，所述吸尘装置3设置吸入口，所述吸尘装置的吸入口可以摆动。
[0044]作为优选，所述吸入口可以摆动到车身以外。
[0045]通过设置吸入口可以摆动，使得吸尘装置不仅能够吸走其底部的灰尘，而且也能够吸走吸尘装置周围的灰尘，扩大了清扫面积。
[0046]作为优选，所述吸尘装置设置在清洁车的车身地盘的中部。通过设置在中部，可以使得吸尘装置的吸入口能够左右摆动的幅度相同的情况下，将清洁车底部全面积清扫，否贝1J，要将底部全面积清扫，需要设置不同的摆动长度或者幅度，这造成设计上的困难，而且因为摆动幅度不同，如果道路两边设置墙壁，会造成摆动长度或者幅度过大的一边会触到墙壁，从而造成碰撞，碰坏吸入口。
[0047]作为优选，所述吸尘装置设置在清洁车的车身的右下部。通过设置右下部，可以清扫清洁车右边的地面，尤其是右边路边的死角区，从而达到彻底清洗。
[0048]作为优选，所述吸尘装置为两个，分别设置在清洁车的左下部和右下部。通过这样设置，使得吸尘装置一方面能够彻底清扫车身底部的地面，同时也能够清扫左右两边车身外部的路面。
[0049]作为优选，如图1所示，车身前部还包括前轮导向装置2，以避免清洁车与路边的墙壁或者其他阻挡物相撞。
[0050]作为优选，所述的行走装置I为电动三轮行走装置。
[0051]如图1所示，作为优选，本发明的微型电动自吸式清洁车还包括灰尘垃圾分离过滤装置4、电源组5、控制系统6组成；行走装置I与车身7相连，行走装置包括前轮103、后轮104 ;所述车身7包括转向轮支架101、后桥102、车架105 ;前轮导向装置2安装在转向轮支架101上，吸尘装置3安装在车架105下方，灰尘垃圾分离过滤装置4与摆动式吸尘装置3通过波纹管303连接，安装在车身7后部；电源组5及控制系统6安装在驾驶员座椅702下方。
[0052]所述前轮导向装置2如图2所示，前轮导向装置2由导向轮201、支撑轮205、悬臂23和弹性元件207组成，导向轮201水平安装于悬臂23末端，行驶过程中垂直紧贴道路侧边或墙根进行导向；支撑轮205通过弹性元件207垂直安装于悬臂23，优选，连接于悬臂23中部，确保在路面不平时导向轮201仍能紧贴道路侧边行驶。悬臂23另一端固定于车身7上，优选固定于转向轮支架101上。导向轮201水平方向延伸长度要大于或者等于车身在同一方向上水平延伸的长度，这样才能保证导向轮通过以后，车身顺利通过。
[0053]作为优选，弹性元件207为螺旋弹簧，缓冲路面不平带来的冲击。
[0054]作为优选，导