收枕装置及其收枕方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种铁路养路机械设备，尤其是铁路养护车用的回收旧轨枕的装置和方法。
【背景技术】
[0002]“安全、快速、重载”是我国铁路发展的方向，铁路轨道作为主要技术装备之一，是行车的基础。为满足我国对既有铁路的提速与对既有线路大修养护的需要，必须对运营线路上的旧轨枕进行更换，加强轨道结构，提高轨道质量。但传统的人工更换轨枕的方法劳动强度高，工作效率低，已不能满足要求。
[0003]收枕装置是一种自动回收铁路旧轨枕的机械化装置，通过铲枕、抬枕、收枕等一系列动作，全面代替人工回收轨枕的过程，不仅降低了人工劳动强度，提高收枕工作效率，并且对收枕施工时的安全性有所保障。
【发明内容】
[0004]本发明的第一目的是提供一种能代替人工回收铁路旧轨枕的过程，且能连续回收、工作效率高的收枕装置。
[0005]本发明的第二目的是提供一种能代替人工回收铁路旧轨枕的过程，且能连续回收、工作效率高的收枕方法。
[0006]为了达到上述第一目的，本发明的技术方案是:一种收枕装置，包括铲枕臂机构、收枕轮机构和抬枕臂机构，所述铲枕臂机构包括铲枕臂、推枕臂、推枕油缸和铲枕油缸，所述铲枕臂的前部具有铲头，铲枕臂的后部与铲枕油缸铰接，所述推枕臂的一端铰接在铲枕臂上，所述推枕油缸的一端与推枕臂铰接，推枕油缸的另一端与铲枕臂铰接，所述抬枕臂机构包括抬枕臂、抬枕臂中心轴、抬枕油缸、抬枕臂罩壳和伸缩油缸，所述抬枕臂通过抬枕臂中心轴与铲枕臂机构的铲枕臂铰接，所述抬枕臂的前部套有抬枕臂罩壳，抬枕臂罩壳与抬枕臂之间连接有伸缩油缸，抬枕臂的后部与抬枕油缸铰接，所述收枕轮机构包括收枕轮臂、枕轮轴、收枕轮、拨指、传动轮和收枕油缸，所述收枕油缸一端与收枕轮臂铰接，所述收枕轮臂上装连收枕轮轴，收枕轮轴中部装有传动轮，收枕轮轴两端分别安装收枕轮，所述收枕轮上装有若干个拨指。
[0007]所述铲枕臂为左右两个，铲枕臂上开有横梁座孔，用于与车体的车体横梁铰接。
[0008]所述推枕臂为左右两个，两个推枕臂分别位于相应的铲枕臂的外侧，两个推枕臂通过推枕臂轴铰接在两个铲枕臂上。
[0009]所述抬枕臂机构为左右两个，两个抬枕臂机构的抬枕臂分别位于相应的推枕臂的外侧。
[0010]所述推枕臂上固定有第一安装座，所述铲枕臂上固定有第二安装座，所述推枕油缸的两端分别与第一安装座和第二安装座铰接。
[0011]所述收枕轮臂上固定有第三安装座，所述收枕油缸的一端与第三安装座铰接。
[0012]所述收枕轮上均装有三个拨指，拨指沿收枕轮的圆周方向均布。
[0013]所述传动轮是从动链轮。
[0014]为了达到上述第二目的，本发明的技术方案是:一种收枕方法，采用具有上述收枕装置的铁路养护车进行收枕，且包括以下步骤:1)将所述的铁路养护车的车体带动铲枕臂前行至待回收轨枕的后侧，
2)铲枕臂机构的铲枕油缸收缩，带动铲枕臂绕车体的车体横梁旋转，铲枕臂放下，铲枕臂底端位于待回收轨枕的底部；收枕轮机构的收枕油缸伸开，使收枕轮机构整体放下；
3)车体带动铲枕臂前行，铲枕臂底端深入轨枕的底部，将轨枕铲起，车体驱动传动轮，使收枕轮旋转，拨指推动轨枕沿铲枕臂方向运动；
4)拨指将轨枕推至一定高度，抬枕臂机构的抬枕油缸收缩，使抬枕臂放下，抬枕臂中的伸缩油缸伸出，带动抬枕臂罩壳伸出，抬枕臂罩壳承接轨枕；
5)抬枕油缸伸出，使抬枕臂抬起，带动抬枕臂罩壳将轨枕抬至车体上部的传送带位置，铲枕臂机构的推枕油缸伸出，带动推枕臂将轨枕推送至传送带(26);
6)推枕油缸收缩，带动推枕臂复位，抬枕臂中的伸缩油缸缩回，带动抬枕臂罩壳复位；
7)车体前行，收枕装置对下一根轨枕按步骤3)、4)、5)、6)、实现对轨枕的连续回收。
[0015]本发明的收枕装置和收枕方法，能够对铁路旧轨枕实现连续回收的功能，结构合理，使用方便，能够代替人工回收铁路旧轨枕的过程，不仅降低了人工劳动强度，提高收枕工作效率，并且对收枕施工时的安全性有所保障。
【附图说明】
[0016]以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0017]图1是本发明的收枕装置的结构示意图；
图2是图1中的铲枕臂机构的正视图；
图3是图2的左视图；
图4是图1中的抬枕臂机构的正视图；
图5是图4沿F方向的视图；
图6是图1中的收枕轮机构的正视图；
图7是图6的右视图；
图8~图11分别是本发明的收枕装置的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1、2、3、4、5、6、7所示，本发明的一种收枕装置，包括铲枕臂机构1、收枕轮机构2和抬枕臂机构3，所述铲枕臂机构I包括铲枕臂4、推枕臂6、推枕油缸8和铲枕油缸10，所述铲枕臂4的前部具有铲头4-1，铲枕臂4的后部与铲枕油缸10铰接，所述推枕臂6的一端铰接在铲枕臂4上，所述推枕油缸8的一端与推枕臂6铰接，推枕油缸8的另一端与铲枕臂4铰接，所述抬枕臂机构3包括抬枕臂23、抬枕臂中心轴22、抬枕油缸24、抬枕臂罩壳21和伸缩油缸25，所述抬枕臂23通过抬枕臂中心轴22与铲枕臂机构I的铲枕臂4铰接，所述抬枕臂23的前部套有抬枕臂罩壳21，抬枕臂罩壳21与抬枕臂23之间连接有伸缩油缸25，抬枕臂23的后部与抬枕油缸24铰接，所述收枕轮机构2包括收枕轮臂13、枕轮轴19、收枕轮16、拨指18、传动轮20和收枕油缸15，所述收枕油缸15 —端与收枕轮臂13铰接，所述收枕轮臂13上装连收枕轮轴19，收枕轮轴19中部装有传动轮20，收枕轮轴19两端分别安装收枕轮16，所述收枕轮16上装有若干个拨指18。
[0019]如图2、3所示，所述铲枕臂4为左右两个，铲枕臂4上开有横梁座孔7，用于与车体14的车体横梁11铰接。
[0020]如图2、3所示，所述推枕臂6为左右两个，两个推枕臂6分别位于相应的铲枕臂4的外侧，两个推枕臂6通过推枕臂轴12铰接在两个铲枕臂4上。
[0021]如图1、4、5所示，所述抬枕臂机构3为左右两个，两个抬枕臂机构3的抬枕臂23分别位于相应的推枕臂6的外侧。
[0022]如图2、3所示，所述推枕臂6上固定有第一安装座5，所述铲枕臂4上固定有第二安装座9，所述推枕油缸8的两端分别与第一安装座5和第二安装座9铰接。
[0023]如图6所示，所述收枕轮臂13上固定有第三安装座17，所述收枕油缸15的一端与第三安装座17铰接。
[0024]如图1、6、7所示，所述收枕轮16上均装有三个拨指18，拨指18沿收枕轮16的圆周方向均布。
[0025]如图7所示，所述传动轮20是从动链轮。
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