实现对中心轴26垂直方向上的调整，进而实现对活动夹轨平台27在竖直方向的上的调整，所述中心轴26底端通过角度旋转端261连接活动夹轨平台27，所述中心轴26底端与角度旋转端261活动连接，并所述角度旋转端261转动方向的构成的平面与所述轨道方向垂直，所述倾斜角度调整电机23通过横轴及竖轴连接所述角度旋转端261，所述通过对竖轴在竖直方向上下的调节，实现对横轴与竖轴连接处的竖直方向的改变，进而调节活动夹轨平台27的角度改变，如图4所示，具体为图1中A处示意图，所述活动夹轨平台27两端对应轨道的位置处安装夹轨装置271。所述夹轨装置271下侧面连接钢轮29。
[0028]如图2所示，所述横梁I上还设有核心控制装置、测量小车11及配电箱12，所述测量小车11及配电箱12分置于横梁I中部两侧，所述测量小车11顶部设有调节手柄4及棱镜5，所述调轨机前后两侧亦设有棱镜5及量具6，通过所述调节手柄4可实现对棱镜5分别进行高度调整，形成一定的高度差，不至于前后棱镜5相互遮挡，所述核心控制装置可设置在测量小车11内，或其他位置，并不限于上述位置，所述核心控制装置连接所述垂直升降调整电机21、平行运动调整电机22、角度倾斜调整电机23、抓轨调整电机24及聚氨酯行走轮2，所述核心控制装置通过逻辑连接方式连接上述装置，可实现对上上述装置进行数据传输，进一步实现调整。
[0029]其中图3中的61、62、63分别为第一量具、第二量具、及第三量具；
测量小车顶部的棱镜及调节手柄，可使各调整站点(所述站点即为一调轨单元)棱镜分别进行高度调整形成一定的高度差不致与前后棱镜相互遮挡，具体为通过数据传输控制垂直升降调整电机调整钢轨高度。
[0030]所述聚氨酯行走轮2、平行运动调整电机22、抓轨调整电机24、垂直升降调整电机21、及倾斜角度调整电机23均连接在配电箱上。
[0031]所述抓轨调整电机用于控制夹轨装置的打开与闭合。
[0032]具体每个部件起相应的作用，具体如下:1.钢轮:是起支撑定位作用的；2.夹轨装置:是用来抓紧钢轨进行左右水平、垂直上下、及倾斜调整使用的；3.平行运动调整电机:该装置是通过数据传输给伺服电机用来对钢轨轨排进行平行位移调整的；4.抓轨调整电机:该装置是通过数据传输给伺服电机对钢轨起打开与闭合抓紧作用的；5.垂直升降调整电机:该装置是通过数据传输给伺服电机对钢轨轨排起垂直升降调整作用的；6.倾斜角度调整电机:该装置是通过数据传输给伺服电机对钢轨轨排起倾斜角度调整作用的；7.横梁:该结构是钢架支撑组焊结构是用来连接两端支撑立柱及组合各运动机构的；8.导向装置；该装置是通过地坑导向轮使设备向前行进时起到左右定位作用，9.聚氨酯行走轮:该行走轮是整台设备在向前行进时起到在水泥地面上滚动运动作用；10.配电箱:该装置是整台设备所有电气控制系统装置，它起到对所有电机的控制作用；11.测量小车:该装置是通过测量小车上的棱镜测量、数据传输给伺服电机然后对钢轨排起到调整作用；12.各种电机连接方式:为伺服电机和传动轴及联轴器连接。
[0033]本发明还提供轨道调轨机控制系统，所述该系统包括一控制台、1-2个提升龙门站点、6个轨道调整龙门站点(所述轨道调整龙门站点即为单元调轨装置)，所述调轨机控制系统通过连接一外置的全站仪实现完成调轨控制，所述全站仪测量轨道调整龙门站点上的棱镜坐标，不经过任何计算直接将坐标值发送到控制台，所述传送方式为无线传送，所述操作者通过控制台输入设计的轨道调整数据，控制台应用轨道调整数据与全站仪的测量的坐标值相互匹配对比，获得实际调整数值，并将实际调整数值输出到调轨单元上，实现对每个单元调轨组件的调轨运动。
【主权项】
1.轨道调轨机，其特征在于，所述轨道调轨机包括多个同时连续在铁轨两边侧行走、并进行调轨的单元调轨装置，所述该轨道调轨机实现多工位同时测量调整、长距离钢轨轨排连续调整。2.根据权利要求1所述的轨道调轨机，其特征在于，所述轨道调轨机还包括一控制台，所述控制台连接一外置用于获得单元调轨装置上棱镜坐标的全站仪，所述多个单元调轨装置及全站仪均同时连接控制台。3.根据权利要求2所述的轨道调轨机，其特征在于，所述单元调轨装置包括用于铁轨两边侧行走的行走单元、对轨道实现精准调节的调整单元及夹轨装置、用于固定行走单元及调节单元的支架； 所述行走单元安装在支架两端，所述调整单元固定在支架上，所述夹轨装置连接在调整单元上。4.根据权利要求3所述的轨道调轨机，其特征在于，所述调整单元包括垂直升降调整电机、平行运动调整电机、角度倾斜调整电机、抓轨调整电机、调整平台、中心轴及活动夹轨-ψ-1 口 O5.根据权利要求4所述的轨道调轨机，其特征在于，所述支架包括水平支撑组件及两竖直支撑组件，所述两竖直支撑组件顶端连接在水平支撑组件的两端上，所述竖直支撑组件的底端连接行走单元。6.根据权利要求5所述的轨道调轨机，其特征在于，所述水平支撑组件中心处具有一活动开腔，所述中心轴竖直穿过所述活动开腔，所述中心轴上端通过所述调整平台中心处的通孔连接所述垂直升降调整电机，所述中心轴底端连接在所述活动夹轨平台中心处，所述调整平台水平方向端侧连接平行运动调整电机，所述活动夹轨平台端侧连接所述倾斜角度调整电机，所述活动夹轨平台底侧连接夹轨装置及钢轮。7.根据权利要求5所述的轨道调轨机，其特征在于，所述调整平台周侧与支架活动连接; 所述行走单元为聚氨酯行走轮，所述聚氨酯行走轮安装在两竖直支撑组件的底端，所述聚氨酯行走轮面向所述支架中心处的一侧安装有导向装置。8.根据权利要求7所述的轨道调轨机，其特征在于，所述夹轨装置水平高度低于所述聚氨酯行走轮的水平高度。9.根据权利要求5所述的轨道调轨机，其特征在于，所述水平支撑组件上还设有测量小车及配电箱，所述测量小车及配电箱分置于所述水平支撑组件中部两侧，所述测量小车顶部设有调节手柄及棱镜，所述调轨机前后两侧亦设有棱镜及量具。10.根据权利要求9所述的轨道调轨机，其特征在于，所述聚氨酯行走轮、平行运动调整电机、抓轨调整电机、垂直升降调整电机、及倾斜角度调整电机均连接在配电箱，每个所述调轨单元的聚氨酯行走轮、平行运动调整电机、抓轨调整电机、垂直升降调整电机、及倾斜角度调整电机通过无线传输方式连接所述控制台。
【专利摘要】本发明属于铁路轨道技术领域，具体涉及一种轨道调轨机，所述该轨道调轨机实现多工位同时测量调整、长距离钢轨轨排连续调整。所述轨道调轨机包括行走单元、调整单元、支架及夹轨装置。所述行走单元安装在支架两端，所述调整单元固定在支架上，所述夹轨装置连接在调整单元上。所述调整单元包括垂直升降调整电机、平行运动调整电机、角度倾斜调整电机、抓轨调整电机、调整平台、中心轴及活动夹轨平台。本发明延伸了垂直升降机构并增加了坑道导向机构，所上不仅能对混凝土地平面以上的轨道进行调整而且还可对混凝土地平面以下负600mm的轨道进行调整，本发明扩大了使用范围。
【IPC分类】E01B35/00
【公开号】CN105133449
【申请号】CN201510583944
【发明人】汉斯·巴赫曼, 王春光, 刘贺强
【申请人】北京航华星金属结构厂
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月14日