一种无轨式桥梁检查车行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种桥梁检查车行走装置，具体为一种无轨式桥梁检查车行走装置，属于桥梁检查车辅助设施领域。
【背景技术】
[0002]为了保障桥梁和行车安全，对桥梁的主要承载结构的养护和维修是一项必不可少的工作。与养护和维修相关的配套检修设备则是不可缺少的设备，安全可靠的检修设备能为投入运行的桥梁提供安全可靠的检修手段。在现有技术中，通常桥梁检查车需要采用焊接或栓接在桥梁桁架上的轨道来行走，从而完成对整个桥梁的检修。
[0003]对比专利1:发明CN203947412U中公开了一种桥梁梁底检查车，其所述桥梁底部安装有多个悬挂件，行走机构依靠履带带动车体在悬挂件间向前移动，悬挂件为“L”型，履带转动，检查车前进。
[0004]对比专利2:发明专利CN204919323U中公开了一种通用桥下检查车行走装置，包括多个行走挂件、吊钩、行走框架、行走轮、第一驱动装置、吊架、检查车和第二驱动装置，行走挂件为“王”型，吊钩与行走挂件挂接时，行走框架脱离挂接，行走框架前进，行走框架与行走挂件挂接时，挂钩脱离挂接，检查车在行走框架上前进，行走框架和挂钩交替挂接行走，实现检查车的顺桥向逐步有序移动行走。
[0005]上述桥梁检查车的行走装置只适用于桥底是平面的桥梁，而现在随着桥型外观的改进，很多桥梁底部是弧形或者其他异形的，还有拱型桥梁等，这些行走装置应用范围有限，都不适用，不能实现检查车顺利行走，因此，针对上述问题提出一种无轨式桥梁检查车行走装置。
【发明内容】
[0006]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无轨式桥梁检查车行走装置。
[0007]本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种无轨式桥梁检查车行走装置，所述行走装置包括抓手组件、行走挂件、第一行走框架和第二行走框架，其中:
[0008]所述抓手组件至少为两个，且至少一个所述抓手组件连接到所述第一行走框架，至少另一个所述抓手组件连接到所述第二行走框架，并且所述抓手组件可通过旋转一定角度与所述行走挂件卡合；
[0009]所述行走挂件至少为两个，其固定到桥梁上，且能够与所述抓手组件卡合；
[0010]所述第一行走框架滑动连接所述第二行走框架;所述第一行走框架和所述第二行走框架用于安装到检查车上。
[0011]优选的，所述抓手组件包括抓手、固定壳体、防磨部件和传动机构，所述抓手和传动机构都安装在固定壳体上，所述抓手在传动机构带动下旋转一定角度卡在行走挂件上；所述防磨部件安装在抓手和固定壳体之间。
[0012]优选的，所述第二行走框架与所述行走挂件之间通过丝杠升降机连接。
[0013]优选的，所述行走挂件设有行走挂件外侧挂接面、行走挂件内侧挂接面，且行走挂件外侧挂接面与行走挂件内侧挂接面之间设有行走挂件支撑面。
[0014]优选的，所述防磨部件为滚动轴承。
[0015]优选的，所述固定壳体卡入在所述行走挂件的端部横截面为楔形结构。
[0016]优选的，所述行走挂件与桥梁之间焊接或栓接，并且桥梁左右两侧对称且等间距分布行走挂件。
[0017]优选的，所述抓手组件对称布置在第一行走框架和第二行走框架的左右两侧，称为一组，所述第一行走框架和第二行走框架上分别布置有至少一组抓手组件。
[0018]优选的，所述第一行走框架上的抓手组件抓住行走挂件内侧，所述第二行走框架上的抓手组件抓住行走挂件外侧，两个行走框架上的抓手组件可以同时抓在一个行走挂件上。
[0019]优选的，所述第一行走框架和第二行走框架上的抓手组件抓住行走挂件时，其上前后相邻两个抓手的开口方向相反。
[0020]本发明的有益效果是:
[0021]1、这种无轨式桥梁检查车行走装置适用于上弦检查车和下弦检查车，尤其用在异形桥梁检查车上更能凸显其优点，可以爬坡、爬弧面、下坡，甚至可以竖直向上爬行。
[0022]2、这种无轨式桥梁检查车行走装置无需铺设轨道，不仅能够节约轨道，而且能够减轻检查车及轨道整个检查系统的重量，使得桥梁负荷小，运输成本低。
[0023]3、行走框架上相邻的抓手开口方向对称布置，卡在行走挂件上时，使整个检查车四个方向都得到限位，避免因为大风或其他原因导致的晃动，提高了整个桥检车的安全性。
【附图说明】
[0024]图1是本发明在下弦检查车上的应用示意图；
[0025]图2为本发明在拱桥检查车上的应用示意图。
[0026]图3是本发明中行走挂件和抓手组件配合示意图；
[0027]图4是本发明中抓手组件示意图；
[0028]图5是本发明中行走挂件示意图；
[0029]图中:1-抓手组件，11-抓手，12-固定壳体，13-防磨部件，14-传动机构，2_行走挂件，21-行走挂件外侧挂接面，22-行走挂件内侧挂接面，23-行走挂件支撑面，61-丝杠升降机，3-桥梁，4-检查车，5-第一行走框架，6-第二行走框架。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]如图2、图3、图4及图5所示，一种无轨式桥梁检查车行走装置，桥梁3上设置有若干个均匀分布的行走挂件2，且所述行走挂件2与旋转一定角度的抓手组件I卡合;所述抓手组件I顶端设置第一行走框架5，且所述第一行走框架5—侧滑动连接第二行走框架6;所述第一行走框架5安装抓走组件I所对的另一侧安装检查车4。
[0032]所述抓手组件I包括抓手11、固定壳体12、防磨部件13和传动机构14，所述抓手11和传动机构14都安装在固定壳体12上，所述抓手11在传动机构14带动下旋转一定角度卡在行走挂件2上;所述防磨部件13安装在抓手11和固定壳体12之间。
[0033]所述第二行走框架6与所述行走挂件2之间通过丝杠升降机61连接。
[0034]所述行走挂件2设有行走挂件外侧挂接面21、行走挂件内侧挂接面22，且行走挂件外侧挂接面21与行走挂件内侧挂接面22之间设有行走挂件支撑面23。
[0035]所述防磨部件13为滚动轴承。
[0036]所述固定壳体12卡入在所述行走挂件2的端部横截面为楔形结构。
[0037]所述行走挂件2与桥梁3之间焊接或栓接，并且桥梁3左右两侧对称且等间距分布行走挂件2。
[0038]所述抓手组件I对称布置在第一行走框架5和第二行走框架6的左右两侧，称为一组，所述第一行走框架5和第二行走框架6上分别布置有至少一组抓手组件I。
[0039]所述第一行走框架5上的抓手组件I抓住行走挂件2内侧，所述第二行走框架6上的抓手组件I抓住行走挂件2外侧，两个行走框架上的抓手组件I可以同时抓在一个行走挂件2上。
[0040]所述第一行走框架5和第二行走框架6上的抓手组件I抓住行走挂件2时，其上前后相邻两个抓手11的开口方向相反。
[0041]所述抓手组件I包括抓手11、固定壳体12、防磨部件13及传动机构14，其中，所述抓手11和传动机构14都安装在固定壳体12上，所述传动机构14可以带动抓手11旋转一定角度，使抓手11卡在行走挂件2上;所述防磨部件13安装在抓手11和固定壳体12之间，主要功能是支撑抓手11在固定壳体12内旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，所述防磨部件13是滚动轴承;所述抓手11材料为耐磨钢;所述固定壳体12能够卡入所述行走挂件2的端部设置为楔形。
[0042]所述行走挂件2焊接在拱桥3主拱圈上，并且布置规律为左右两侧对称且等间距；所述第一行走框架5底部布置有两组抓手组件I，其上的抓手11抓在行走挂件2的内侧挂接面22上，第二行走框架6中间布置有一组抓手组件I，其上的抓手11抓在行走挂件2的外侧挂接面21上。
[0043]所述第二行走框架6的前后端底部分别布置有两组四个丝杠升降机61，所述丝杠升降机61可以顶在行走挂件2的支撑面23上。
[0044]本实施例的用于上弦检查车上的无轨式桥梁检查车行走装置的运动步骤为:首先，第二行走框架6上中间一组抓手组件I挂在行走挂件2上，而且该组抓手组件I上的抓手11开口方向与坡度方向相同，第二行走框架6前后端两组丝杠升降机61分别顶在行走挂件2的支撑面23处，以保证整个检查车的稳定性，防止不同方向的大风对检查车的影响;然后第一行走框架5带着检查车4在第二行走框架6上移动，实施检查工作，此时，第一行走框架5上的两组抓手组件I的抓钩11开口方向与前进方向相同，行至接近前方行走挂件2处时，第一行走框架5停止前进，由于是拱形桥，拱圈呈弧形，第二行走框架6后端一组丝杠升降机61加长丝