步履式架桥机架桥梁时的微调结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桥梁施工领域，具体是指步履式架桥机架桥梁时的微调结构。
【背景技术】
[0002]在架桥作业过程中，要使预制梁准确地对位，安装到指定的位置，架桥机上的微调结构起着重要的作用，现有的架桥机中，通常都是通过人的肉眼进行位置判断，然后再操作架桥机移动安装预制梁，其精确度很难保证，或为了保证其精确度，需要花费大量时间对位移动预制梁，降低了施工效率，因而，需要设置一套能够快速准确对位的结构，保证架桥对位精度，提高施工效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种步履式架桥机架桥梁时的微调结构，其具有结构合理、定位精确，并且能够实现手动和自动的双重控制。
[0004]本实用新型通过下述技术方案实现:包括走行方向相互垂直的A号车和B号车，A号车为“Π”型，其内侧设置有安放B号车的导轨，所述B号车上还有升降车，所述升降车包括固定于B号车上的升降电机及其制动机构和滚筒，升降钢索缠绕在滚筒上，所述升降钢索下端悬挂用于抱紧与释放预制梁的挂钩结构;B号车上有测距仪，A号车上有对应的测距挡板，所测得的距离传输至电气控制系统;所述升降电机及其制动机构、挂钩结构由放置于A号车上的控制系统所控制。
[0005]在架桥梁时，预制梁已经大致到位，纵向位置与横向位置共同决定了预制梁在平面上的坐标，而通过对A号车的移动，可调整预制梁的纵向位置，对B号车2的移动，可调整预制梁的横向位置，最终将预制梁在平面上移动到需要的位置;纵向位置通过人工控制A号车移动对位后，采用测距仪与测距挡板的配合作用，控制系统可根据初始数据的设置，自动控制B号车的走行，实现预制梁的更高精度的对位后，再控制升降车下降，将预制梁安装就位，也可根据控制系统计算出的数据，手动控制B号车的走行，实现预制梁的高精度的对位。
[0006]为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述A号车的走行由固定于A号车上的A驱动电机及其制动机构控制4驱动电机及其制动机构的动作由控制系统控制。
[0007]为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述A号车依靠A型车轮走行，所述A型车轮的数量为4个以上，且为偶数，对称分布于A号车的走行两侧。
[0008]为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述B号车的走行由固定于B号车上的B驱动电机及其制动机构控制，B驱动电机及其制动机构的动作由控制系统控制。
[0009]为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述B号车依靠B型车轮走行，所述B型车轮的数量为4个以上，且为偶数，对称分布于B号车的走行两侧。
[0010]为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述升降电机及其制动机构与滚筒之间还安装了多级齿轮减速机构，所述多级齿轮减速机构安装有保护外壳。
[0011]通过安装带保护外壳的多级齿轮减速机构，减缓滚筒的转速，从而减缓升降钢索的移动速度与摆动幅度，使预制梁能够准确就位。
[0012]为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述滚筒上有引导升降钢索走向的螺纹，螺纹宽度与螺纹间隙大小相同，均比升降钢索直径大I?3毫米，螺纹深度为宽度的一半。
[0013]在滚筒上通过螺纹来引导升降钢索的走向，使升降钢索能够长期有序地缠绕在滚筒上，减少了升降钢索的混乱几率，延长了升降钢索的寿命。
[0014]为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述B号车上还有集线盒，设置于B号车上靠近控制系统的一侧，供B号车与控制系统的所有电信号转接。
[0015]由于B号车上的电气结构多，线路繁杂，若直接将线路连接至控制系统，极易造成线路的混乱无序，通过在B号车上设置集线盒，将B号车上所有的电气线路通过集线盒集中起来，统一连接至控制系统，便于后期维护。
[0016]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0017](1)、本实用新型通过在B号车上设置测距仪和A号车上设置测距挡板，可以精确测量B号车相对A号车的横向间距，从而精确地将起吊的预制梁在A号车导轨上横向移动，提高了对位精度和作业效率。
[0018](2)、本实用新型中可预先在控制系统中输入预制梁的规格及安装位置等相关数据，通过手动控制A号车到达预定位置后，B号车可根据系统计算所得自动在A号车的导轨上移动到目标位置，然后将预制梁放下，并且还能手动控号车移动，非常方便。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]其中:I一A号车，2—B号车，3 —A驱动电机及其制动机构，4一B驱动电机及其制动机构，5—升降电机及其制动机构，6—A型车轮，7—B型车轮，8—测距仪，9一测距挡板，10一多级齿轮减速机构，11 一滚筒，12—控制系统，13—升降钢索，14 一挂钩结构，15—集线盒。
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0022]实施例1:
[0023I本实施例的结构示意图，如图1所示，包括走行方向相互垂直的A号车I和B号车2，Α号车为“Π”型，其内侧设置有安放B号车2的导轨，所述B号车2上还有升降车，所述升降车包括固定于B号车2上的升降电机及其制动机构5和滚筒11，升降钢索13缠绕在滚筒11上，所述升降钢索13下端悬挂用于抱紧与释放预制梁的挂钩结构14;Β号车2上有测距仪8，A号车I上有对应的测距挡板9，所测得的距离传输至电气控制系统12;所述升降电机及其制动机构
5、挂钩结构14由放置于A号车I上的控制系统12所控制。
[0024]在架桥梁时，预制梁已经大致到位，纵向位置与横向位置共同决定了预制梁在平面上的坐标，而通过对A号车I的移动，可调整预制梁的纵向位置，对B号车2的移动，可调整预制梁的横向位置，最终将预制梁在平面上移动到需要的位置；由于桥墩有一定的宽度，因而预制梁的纵向位置可以有较大的适应范围，精确的调整并不是非常重要，但是对于横向位置，若偏差过大，对于后期预制梁间的缝隙填补要求及难度将大大提高，而现有的技术一般是通过人的肉眼判断对预制梁的移动是否到位，