动连接;右盘刷驱动电机11为法兰盘式电机即电机外壳带有法兰盘，通过螺栓连接安装在盘刷安装板13上，右盘刷驱动电机11的输出轴从右2号通孔中向下伸出，2号右盘刷27在盘刷安装板13的下方套装在右盘刷驱动电机11的输出轴上为键连接，右皮带30安装在I号右盘刷14与2号右盘刷27上，将两者皮带连接；
[0051]I号左盘刷15在盘刷安装板13的下方安装在左I号通孔上为转动连接，左盘刷驱动电机12为法兰盘式电机即电机外壳带有法兰盘，通过螺栓连接安装在盘刷安装板13上，左盘刷驱动电机12的输出轴从左2号通孔中向下伸出，2号左盘刷29在盘刷安装板13的下方套装在左盘刷驱动电机12的输出轴上为键连接，右皮带28安装在I号左盘刷15与2号左盘刷29上，将两者皮带连接；
[0052]盘刷安装板13通过其上的双耳支架与T形杆10底部的短圆柱杆采用安装板连接轴47成转动连接，安装板连接轴47两端安装有螺母起紧固作用。T形杆10上端的长圆柱杆与三通连接件8的底端采用螺纹副配合连接，可调整T形杆10上端的长圆柱杆露出的长度。
[0053]所述的三通连接件8上端为加工有水平通孔的长方体，在长方体的顶端设置有螺纹通孔，螺纹通孔与水平通孔连通，螺纹通孔与水平通孔回转轴线垂直相交，三通连接件8下端为加工有螺纹孔的竖直圆柱体，竖直圆柱体的回转轴线与长方体的水平通孔的回转轴线垂直相交，2号定位螺钉4安装在三通连接件8顶端的螺纹孔内并与圆柱杆7相接触，用来锁紧圆柱杆7。
[0054]所述三通连接件8与圆柱杆7配合形成圆柱副连接，通过拧紧或旋松2号定位螺钉4可以固定三通连接件8与圆柱杆7的相对位置。
[0055]所述的圆柱杆7为圆柱形直杆类结构件，圆柱杆7的两端对称地加工有径向螺纹孔;所述右L形支撑臂6、左L形支撑臂9的圆形端加工有通孔，圆柱杆7两端分别装入所述的右L形支撑臂6与左L形支撑臂9的圆形端加工的通孔中。所述圆柱杆7与右L形支撑臂6、左L形支撑臂9相配合时，圆柱杆7两端螺纹孔依次和右L形支撑臂6、左L形支撑臂9的圆形端上的与通孔垂直连通的径向孔相对正，右L形支撑臂6、左L形支撑臂9上的径向孔中分别安装I号定位螺钉3与3号定位螺钉5，使I号定位螺钉3与3号定位螺钉5的一端与圆柱杆7两端的表面紧密接触，以限制圆柱杆7的自由度的目的。右L形支撑臂6、左L形支撑臂9的另一端(支臂端)与车身前板2采用螺钉连接或焊接连接。
[0056]所述盘扫单元Π工作时，右盘刷驱动电机11旋转带动2号右盘刷27、右皮带30、I号右盘刷14转动，左盘刷驱动电机12旋转带动2号左盘刷29、左皮带28、I号左盘刷15转动，将垃圾聚拢于车体I的正前方，并通过I号右盘刷14、1号左盘刷15的边缘的刮扫作用，以及清扫车前进时的速度与运动垃圾速度差，实现大体积垃圾装入垃圾暂存箱16的目的。
[0057]所述盘扫单元Π在整个工作流程起第一级清扫作用。工作时，右盘刷驱动电机11带动2号右盘刷27同轴转动，I号右盘刷14与2号右盘刷27通过右皮带30传动；左盘刷驱动电机12带动2号左盘刷29轴转动，2号左盘刷29与I号左盘刷15通过左皮带28传动，其中所述盘刷呈圆台状，大端面向下。所述的I号右盘刷14、2号右盘刷27、2号左盘刷29、I号左盘刷15、右盘刷驱动电机U、左盘刷驱动电机12皆安装在设置有双耳支架的盘刷安装板13上，各盘刷、电机及双耳结构位于盘刷安装板13左右对称轴两侧，呈对称分布，S卩I号右盘刷14与I号左盘刷15对称，2号右盘刷27与2号左盘刷29对称，右盘刷驱动电机11与左盘刷驱动电机12对称，双耳支架为对称结构，且I号右盘刷14与I号左盘刷15靠外侧安装，2号右盘刷27与2号左盘刷29靠内侧安装。I号右盘刷14与I号左盘刷15的形心连线，2号右盘刷27与2号左盘刷29的形心连线都与盘刷安装板13左右对称轴垂直，I号右盘刷14与I号左盘刷15的形心连线相对于2号右盘刷27与2号左盘刷29的形心连线靠前，I号右盘刷14、2号右盘刷27形心连线与I号左盘刷15、2号左盘刷29形心连线呈V字形，并且可通过转动连接T形杆10与盘刷安装板13的安装板连接轴47来改变I号右盘刷14、2号右盘刷27、I号左盘刷15和2号左盘刷29的底端面与地面所成角度以及高度。
[0058]参阅图1、图2、图5、图7、图9，所述垃圾转运单元ΙΠ主要由垃圾暂存箱16、垃圾传送仓23、垃圾箱25、垃圾传送带从动轴34、柔性挡板35、垃圾传送带动力轴37、传送带38与垃圾箱套箱46组成。
[0059]所述的垃圾传送仓23为侧面形状是两端为圆弧状中间为直线形过渡的壳体件，在其上下端设置为垃圾出口与入口的开口。垃圾传送仓23的左右端面与车体安装内腔体43的左右壁贴合，在车体安装内腔体43上下部均有对称分布螺纹孔，装入车体安装内腔体43的垃圾传送仓23采用螺栓固定。垃圾暂存箱16通过滑槽44与垃圾箱套箱46的底部相配合使其装入并可以抽出，所述的垃圾箱套箱46为顶端是开口的长方体形箱体类结构件，其底端带有可与垃圾暂存箱16顶端所设的矩形截面外凸导轨形成移动副配合的相同截面形状的滑槽44，垃圾箱套箱46的左右端面与车体安装内腔体43的左右壁贴合，在车体安装内腔体43对应的位置设有螺纹孔，采用螺栓将其固定在车体外壳上。所述垃圾箱25为体积略小于垃圾箱套箱46体积的仅顶端为开口的长方体形箱体类结构件，可直接放入垃圾箱套箱46内。
[0060]所述的垃圾转运单元m在整个工作流程起垃圾转运作用。工作时，将盘扫单元π和滚扫单元IV扫入的垃圾通过垃圾传送带动力轴37带动传送带38逆时针转动，将垃圾传送到垃圾箱25。
[0061]所述的传送带38上均分布柔性挡板35，柔性挡板35与垃圾传送通道35间过盈配合使柔性挡板35产生弯曲形变，并使其能够承受一定的力，保证垃圾不掉落。
[0062]垃圾暂存箱16为长方体形箱体类结构件，垃圾暂存箱16的前方为敞开式，即垃圾暂存箱16设置成没有前箱壁(也可以设置成前箱壁上半部分为设置成有箱壁，下半部分设置成没有箱壁)，垃圾暂存箱16的后方设置成下半部分为敞开式的，上半部分为封闭式的，即垃圾暂存箱16后方的上半部分为有后箱壁，垃圾暂存箱16的箱底设置成外伸与倾斜状的箱底，箱底的前端设置成外伸向地面倾斜，便于收集垃圾，箱底的后端也设置成向地面倾斜，便于垃圾向后流动集拢，垃圾暂存箱16顶端的左右两侧加工有矩形截面的条状的外凸导轨，可与垃圾箱套箱46底端的相同矩形截面的条形的滑槽44相配合成移动副连接，便于垃圾暂存箱16的放入与抽出，挡销17位于车体前板2下端开口上边沿的中间位置，挡销17旋为垂直状态时可起防止垃圾暂存箱16滑出的作用，旋为水平状态时可将垃圾暂存箱16抽出。
[0063]参阅图2、图8和图9，所述的垃圾转运单元ΙΠ运行时，第一级的盘扫单元Π收集的大体积垃圾滚入垃圾暂存箱16，垃圾暂存箱地面为斜坡状，垃圾受重力和惯性作用通过垃圾暂存箱16后方的垃圾入口进入垃圾传送仓23内，后经传送带38和柔性挡板35将垃圾传送到垃圾箱25内，垃圾暂存箱16可通过滑槽44装入垃圾箱套箱46的底端和从垃圾箱套箱46底端抽出，以便于进行大体积垃圾的倾倒与垃圾暂存箱16的清洁。
[0064]参阅图5与图6，垃圾传送带动力轴37与垃圾传送仓驱动飞轮32由飞轮传送皮带33连接，当左轮驱动电机31转动时，带动垃圾传送仓驱动飞轮32转动，通过飞轮传送皮带33带动垃圾传送带动力轴37转动，垃圾传送仓驱动飞轮32直径为垃圾传送带动力轴37直径的8至10倍，所以在左轮驱动电机31低速转动时，垃圾传送带动力轴37也能获得较高的转速，可以满足垃圾转运的速度要求。
[0065]参阅图2和图7，所述的滚扫单元IV包括滚刷轴39、滚刷40、滚刷外罩41、单向弹力挡刷42组成。
[0066]所述的滚扫单元IV在整个工作流程起第二级清扫作用。工作时，电动机的输出端与滚刷轴39连接，电动机的输出轴带动滚刷40同轴转动，将垃圾扫入垃圾传送仓23。
[0067]所述的滚刷外罩41是一横截面由圆柱面、圆弧面、斜平面与平面组成的并能与垃圾传送仓23上的垃圾入口完成对接的壳体件，滚刷外罩41采用螺栓与前方垃圾传送仓23连成为一体，两者或者采用焊接方式连接。
[0068]所述的滚刷外罩41相对地面处设有单向弹力挡刷42，单向弹力挡刷42下端与地面有一定距离，约为2cm-3cm，可实现小体积垃圾的单向通过，在滚刷40工作时，起到簸箕口的作用，有利于滚刷40将垃圾扫入垃圾传送仓23，提高滚扫清洁效率。
[0069]所述的滚刷4