一种用于压路机的障碍物高速智能自动检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动检测系统，尤其涉及一种用于压路机的障碍物高速智能自动检测系统。
【背景技术】
[0002]压路机是道路工程机械设备的一种，用于对各种路面进行压实作业，广泛用于公路修护工程。压路机在作业过程中经常做频繁的前进与后退行驶，在作业行驶中，通常是通过司机的观察来判断是否有障碍物，司机或车前方或后方人员若注意力不集中、来不及刹车或躲避将会造成人员伤害或设备损坏。
[0003]目前，一些产品采用超声波回波时间法检测是否有障碍物和障碍物的距离，这些产品有两个局限，一是由于超声波回波时间法的检测速度相对较慢，在压路机作业行走中不能及时检测距离较远的障碍物;二是由于超声波的扩散角较大，在压路机作业行走中容易误检测压路机侧方的人员或物品。同时，现有产品存在检测报警范围不便调整、检测报警边界不便调整、容易误报、不能按照压路机速度自动调整障碍物报警距离等问题。因此有必要研制一种用于检测压路机作业时前进方向上的障碍物(压路机在作业行驶中压路机行驶方向上的人员或物品统称为障碍物)高速智能自动检测系统。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安装简便、检测可靠性高的用于压路机的障碍物高速智能自动检测系统。
[0005]为解决上述问题，本实用新型所述的一种用于压路机的障碍物高速智能自动检测系统，包括设有前滚筒、后滚筒的压路机;所述压路机的前后分别设有护栏，其特征在于:所述压路机上设有压路机行驶速度传感器，其驾驶室内设有检测和报警总控制器，该驾驶室控制台上设有参数设定触摸屏显示器;所述压路机的驾驶室前后顶端分别设有语音报警器Π、语音报警器I;所述前滚筒上方的所述护栏的顶部设有带方向性声光报警器Π，该护栏前方的所述前滚筒的挡板处设有光电式障碍物距离探测器Π;所述后滚筒上方的所述护栏的顶部设有带方向性声光报警器I，该护栏后方的所述后滚筒的挡板处设有光电式障碍物距离探测器I;所述光电式障碍物距离探测器1、光电式障碍物距离探测器Π、压路机行驶速度传感器分别通过电路相连或通过无线通信与所述检测和报警总控制器的输入端相连;所述带方向性声光报警器1、带方向性声光报警器Π、语音报警器1、语音报警器Π分别通过电路相连或通过无线通信与所述检测和报警总控制器的输出端相连;所述参数设定触摸屏显示器通过通讯线缆与所述检测和报警总控制器相连。
[0006]所述光电式障碍物距离探测器I与所述光电式障碍物距离探测器Π均包含有2?100个光电式距离检测传感器，该2?100个光电式距离检测传感器均匀分布在一个半圆平面上;所述半圆的直径为I?300毫米。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0008]1、本实用新型采用光电脉冲测距技术，具有更快的检测速度，能及时检测距离较远的障碍物。
[0009]2、本实用新型检测范围为由多个光柱呈半圆形并排分布覆盖了角度为180度的一个立体区域，可以全方位、无盲区的检测压路机在前进方向的障碍物情况。
[0010]3、本实用新型可根据压路机作业需求对系统报警参数进行调整，提高检测方法的适用性与灵活性。
[0011]4、本实用新型安装简便，检测可靠性高，而且可以长时间使用，可用于自动检测压路机在作业行驶中压路机行驶方向上的人员或物品的距离、并自动根据障碍物距离和障碍物距离的变化情况发出报警信号或自动控制压路机刹车。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0013]图1为本实用新型的系统结构图。
[0014]图2为本实用新型中由6个光电式距离检测传感器构成的光电式障碍物距离探测器图。
[0015]图3为本实用新型中由12个光电式距离检测传感器构成的光电式障碍物距离探测器图。
[0016]图4为本实用新型的完全功能系统安装侧视图。
[0017]图5为本实用新型的完全功能系统检测俯视图。
[0018]图6为本实用新型智能报警算法主要流程图。
[0019]图中:I一光电式障碍物距离探测器I;2—带方向性声光报警器I ;3—语音报警器I; 4一检测和报警总控制器;5—参数设定触摸屏显示器;6—压路机行驶速度传感器;7—光电式距尚检测传感器;8—光柱;9一压路机；10一前滚筒；11一后滚筒；12一护栏；13一可检测区域；14一报警区域；15—光电式障碍物距离探测器Π ; 16—带方向性声光报警器Π ;17—语音报警器Π。
【具体实施方式】
[0020]如图1、图4所示，一种用于压路机的障碍物高速智能自动检测系统，包括设有前滚筒10、后滚筒11的压路机9。压路机9的前后分别设有护栏12。
[0021 ]压路机9上设有压路机行驶速度传感器6，其驾驶室内设有检测和报警总控制器4，该驾驶室控制台上设有参数设定触摸屏显示器5;压路机9的驾驶室前后顶端分别设有语音报警器Π 17、语音报警器13;前滚筒10上方的护栏12的顶部设有带方向性声光报警器Π 16，该护栏12前方的前滚筒10的挡板处设有光电式障碍物距离探测器Π 15;后滚筒11上方的护栏12的顶部设有带方向性声光报警器12，该护栏12后方的后滚筒11的挡板处设有光电式障碍物距离探测器11。
[0022]光电式障碍物距离探测器I1、光电式障碍物距离探测器Π 15、压路机行驶速度传感器6分别通过电路相连或通过无线通信与检测和报警总控制器4的输入端相连;带方向性声光报警器12、带方向性声光报警器Π 16、语音报警器13、语音报警器Π 17分别通过电路相连或通过无线通信与检测和报警总控制器4的输出端相连;参数设定触摸屏显示器5通过通讯线缆与检测和报警总控制器4相连。
[0023]其中:
[0024]光电式障碍物距离探测器11与光电式障碍物距离探测器Π 15均包含有2?100个光电式距离检测传感器7，该2?100个光电式距离检测传感器7均匀分布在一个半圆平面上;半圆的直径为I?300毫米。
[0025]光电式障碍物距离探测器Il与光电式障碍物距离探测器Π 15采用光电脉冲测距技术检测障碍物的距离，并把检测结果转换为数字通信信号，传递给检测和报警总控制器
4。光电式距离检测传感器7发出圆锥形光柱8，多个光柱8呈半圆形并排分布覆盖了角度为180度的一个立体区域，即可检测区域13;区域的高度为单个圆锥形光柱的高度。光电式障碍物距离探测器Il与光电式障碍物距离探测器Π 15采用循环扫描方式工作，依次测量出每个光电式距离检测传感器7前障碍物的距离。每个光电式距离检测传感器7检测自身圆锥形光柱8内的障碍物的距离。光电式障碍物距离探测器Il与光电式障碍物距离探测器Π 15检测结果是一个“障碍物距离数组”，该数组长度与光电式距离检测传感器7的数量相等。
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