本发明涉及一种用于选择性附接于手持式机械工具，特别是附接于手持式研磨机的照明组件。本发明还涉及一种机械工具组件。机械工具组件包括手持式机械工具，特别是手持式研磨机以及照明组件，该手持式机械工具包括机械壳体。本发明还涉及一种包括手持式机械工具和照明组件的套件。、当使用手持式机械工具、特别是手...

、水泵是各类机械中的关键部件，负责循环液体以维持水泵所连接系统的最佳温度。在船舶及其他应用中，橡胶叶轮可用于水泵，使水或冷却液在船舶系统（如发动机、排气装置、变速箱和/或其他系统）中循环。日常维护任务（如更换叶轮）对于水泵冷却系统的可靠运行和使用寿命至关重要。、叶轮通常以压入配合方式安装在...

本申请涉及机器人控制，尤其涉及一种机器人的施工路径规划方法、装置、设备及存储介质。、目前，室内喷涂机器人的路径规划方法通常依赖于人工示教或基于简化二维地图进行，多采用固定的喷涂策略，无法根据墙面的实际尺寸动态选择最优的喷涂方向，且在规划机器人作业路径时缺乏对避障路径和房间间连贯施工衔接的系...

本申请涉及人工智能，尤其涉及一种面向多物体的动作序列生成系统、方法及机器人控制方法。、视觉-语言-动作（vision-language-action, vla）模型是当前具身智能领域的核心技术，旨在将大规模视觉语言模型（vlm，visual language model）的通用理解能力扩展...

本申请涉及农用机械，特别涉及一种除草机器人及其碎草收集机构。、目前，随着园林绿化智能化水平的不断提高，智能农业动力机械也迎来了快速更新迭代。、除草机器人作为智能农业动力机械，在高尔夫球场、足球场、城市绿化带等场所的应用日益广泛，现有的除草机器人在完成割草作业后，修剪下的碎草通常散落于草坪表...

本申请涉及柔性机械臂，尤其是涉及一种仿象鼻连续体机械臂及其驱动控制方法。、随着机器人技术的发展，工业机器人已广泛应用于制造、搬运、装配等领域。传统刚性关节机器人通常由多个刚性连杆和离散关节组成，具有定位精度高、承载能力强等优点。然而，在管道巡检、密闭空间维修、狭窄空间抓取、柔性工件搬运、医...

本发明涉及铁路车辆改造装备的领域，具体涉及一种铁路车辆底架边梁加装定位装备结构。、铁路车辆发电车、材料车等大载重车辆改造过程中，为提高车辆强度，需在原车底架边梁内侧穿过约根原车横梁加装一组长度为米、重量约kg的#槽钢补强边梁，形成双边梁结构。由于原车已成型且无法翻转，补强边梁只能从车底架下...

本发明涉及晶圆加工设备，尤其涉及一种片叉和机械手。、机械手包括片叉，片叉用于承载和固定晶圆。晶圆在对准装置对准之前，需要对片叉取放晶圆的位置进行示教，确保放置在对准装置上的晶圆和对准装置的放置台的中轴线重合。目前，有多种尺寸的晶圆，比如，寸和寸，但是，一种片叉只能承载一种尺寸的晶圆，通用性...

本发明涉及防撞模块，具体涉及一种移动机器人用防撞装置。、移动机器人是一种统称，是能自动执行工作的机器装置，由传感器、遥控操作器和自动控制器等机构组成，在工业自动化中的应用比较广泛，其中，为了避免其撞击到人或物，都会在其上安装防撞装置。、现有技术中有一种防撞条，在受到撞击的时候，防撞条产生电...

本发明涉及车辆电动侧门控制，尤其涉及一种车辆倾斜工况下电动侧门重力矩补偿控制方法。、现有电动侧门通常通过电机、电动限位器、撑杆或丝杆传动机构实现车门开启、关闭、悬停及防夹等功能。现有控制策略多基于平地工况下的大量试验数据进行标定，通过经验参数修正不同开角下的电机电流或电机输出力矩。、然而，...

本发明涉及机器人，具体而言，涉及基于电机驱动的机器人运动关节及运动方法。、机器人的运动关节是实现其灵活运动的核心部件，其驱动方式和控制精度直接决定了机器人的性能与应用范围。传统的机器人关节驱动方式，例如采用单个大功率电机配合复杂的齿轮或连杆传动机构，往往存在结构复杂、成本高昂、力量调节不灵...

本申请涉及机器人，尤其是涉及一种仿人体手腕的混联式机械关节及机器人。、机器人末端操作灵巧性是衡量其性能的核心指标之一。在精密装配、医疗手术及复杂环境作业等应用场景中，对末端执行器的灵活性、刚度和精度均提出了严苛的技术要求。作为自然界中最具灵巧性的生物关节之一，人体手腕能够在三个自由度上实现...

本申请一般涉及制动卡钳装配。更具体地，本申请涉及一种用于装配衬套及防护管的装置及方法。、复兴号动车组平台制动夹钳的杠杆与衬套、防护管之间采用过盈配合。目前，传统的压装工艺需要先将上衬套和下衬套分别进行预压装，再将防护管放置到位后，通过敲击衬套的方式完成防护管的初定位，最后将整个组件移至压机...

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种机花交互端感知红花采收末端执行器及采收方法。、红花是我国特色的经济作物，具有重要的药用价值和经济价值，需求量不断增大；随着人力成本的逐年上升，花丝采收问题已成为制约红花产业化的发展瓶颈；区别于其他花类作物的全花收获，红花采收需保留果球而只采收花丝，进一步...

本发明涉及工业机器人应用系统领域，具体涉及一种工业机器人状态判断系统。、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。随着智转数改在各种产线上的推广，工业机器人...

本发明涉及一种反作用力传感串联弹性驱动器的解耦固定时间参数估计方法，属于串联弹性驱动器参数估计与自适应控制。、串联弹性驱动器（series elastic actuator，sea）由于在驱动链中串联了独特的弹性元件，与传统刚性驱动器明显不同，因此受到了广泛关注。这种结构具有低输出阻抗和天...

本发明涉及机器人分拣路径规划，具体为一种多目标物料智能分拣路径自主规划系统。、在多目标物料自动分拣作业中，分拣设备在利用结构光或视觉系统完成物料识别与定位后，需要自主生成从起始位姿到各目标物料的无碰撞运动路径。现有主流路径规划方法通常将已识别但尚未抓取的剩余物料视为静态的几何障碍体，并以分...

本申请属于智能制造，具体涉及一种三级协同的生产线具身智能控制方法及系统。、随着智能制造技术的演进，具身智能在柔性生产线中的应用已成为推动工业自动化的核心驱动力。具身智能机器人通过将人工智能算法与物理执行机构深度融合，使其能够在复杂的工业环境中实现自主感知、决策与作业，极大地提升了生产线的灵...

本发明涉及机械臂，具体涉及一种八轴联动的机械手臂。、在现代制造业中，机械臂被广泛用于零件的抓取、搬运和装配。现有的夹持式机械臂通常由多关节臂体与末端气动或液压夹爪组成，然而，现有技术存在以下不足：传统刚性夹爪在抓取薄壁零件或易碎件时，易因夹持力过大导致零件变形或损坏；对于形状公差较大的毛坯...

本发明涉及自主导航，具体涉及一种基于扩散与规则推断的机器人轨迹生成方法和系统。、随着智能物流、服务机器人等领域的快速发展，自主移动机器人已广泛应用于仓储搬运、室外巡检、家庭服务等多个场景，其运行环境也从结构化的工厂车间、仓库通道，逐渐向大规模、非结构化的复杂场景延伸，如城市道路、野外环境、...