一种小型侦察车车载机械手及其控制系统的制作方法

文档序号:11060388阅读:来源:国知局
技术总结
一种小型侦察车车载机械手及其控制系统,采用关节式结构,有5个旋转自由度。通过2个肩关节和1个肘关节进行定位,由2个腕关节进行定向。该机械手采用基于“工控PO+DSP运动控制器”分布式控制结构,结合“PID+速度前馈控制”算法,实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划。

技术研发人员:田荣侠
受保护的技术使用者:田荣侠
文档号码:201510693229
技术研发日:2015.10.21
技术公布日:2017.05.03

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