一种小型侦察车车载机械手及其控制系统的制作方法

技术总结
一种小型侦察车车载机械手及其控制系统，采用关节式结构，有5个旋转自由度。通过2个肩关节和1个肘关节进行定位，由2个腕关节进行定向。该机械手采用基于“工控PO+DSP运动控制器”分布式控制结构，结合“PID+速度前馈控制”算法，实现各关节的伺服控制，完成各关节的运动规划。

技术研发人员：田荣侠
受保护的技术使用者：田荣侠
文档号码：201510693229
技术研发日：2015.10.21
技术公布日：2017.05.03