一种内塞整形机构及具有该机构的芯棒安装装置的制造方法

本发明涉及电热蚊香液的生产领域，具体地，涉及一种内塞整形机构及具有该机构的芯棒安装装置。

背景技术：
电热蚊香液，驱蚊效果好，药液自始至终挥散均匀，可以保持稳定的效果，并且药液能够完全挥散，无残存浪费。同时一瓶药液一般可以使用数十天，不必每天加药或换药，只要开闭电开关即可，使用非常方便，因此，得到广泛使用。在电热蚊香液的生产过程中，对蚊香液进行灌装前，需先进行芯棒插入内塞的工序操作。而目前插入芯棒通常是采用人工利用简易工装进行操作，生产时，由人工将单个的内塞放入简易工装中固定后，再将芯棒手工握住垂直放入内塞孔内并手动压入，操作方法繁琐，生产效率低，非常费时费力。

技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效提高生产效率、操作简单的芯棒安装装置，该芯棒安装装置具有一内塞整形机构，提高内塞整形效率及保证输出内塞均沿预定方向排列，便于芯棒安装。本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种内塞整形机构，包括基座以及设于所述基座一端的内塞整形腔，所述基座内安装有能够驱动所述内塞整形腔产生连续振动的部件；所述内塞整形腔的内壁设有内塞爬升轨道，内塞沿该内塞爬升轨道上升行进，所述内塞爬升轨道上设有整形条、排除孔以及挡片，用于保证从该内塞整形机构中输出的内塞相互平行，且输出的内塞的轴线与内塞爬升轨道相垂直，以及内塞的较大端与内塞爬升轨道相贴邻。进一步地，所述基座内安装有电磁阀、通过电磁阀外圈固定的弹片、通过螺栓与电磁阀连接的支架以及连接螺母，所述支架通过所述连接螺母与内塞整形腔固定连接，通过连续地改变电磁阀的通电频率，来控制与所述电磁阀连接的弹片和支架不断地在发生形变和恢复形变之间转换，从而控制内塞整形腔产生连续振动。进一步地，所述整形条包括固定端、自由端以及第一侧壁，所述固定端的水平高度低于所述自由端的高度，且所述固定端与所述内塞爬升轨道固定连接，所述自由端相对高出所述内塞爬升轨道预定距离，且所述固定端与所述自由端之间平滑过渡，所述第一侧壁邻近所述内塞整形腔的侧壁，且所述第一侧壁与所述内塞整形腔的侧壁之间的距离为内塞高度的2/3，所述自由端相对高出所述内塞爬升轨道的距离为内塞最大直径的3/5，所述排除孔邻近所述内塞整形腔的输出端设置，且所述排除孔邻近所述挡片的一侧与所述内塞整形腔的侧壁之间的距离为内塞最大直径的3/5，所述挡片固定于所述内塞整形腔的侧壁且相对所述内塞整形腔侧壁的伸出距离为内塞最大直径的1/3（更佳地，所述挡片的长度是内塞最大直径的3倍），所述挡片与所述内塞爬升轨道之间的距离为内塞高度的1/2。进一步地，所述内塞爬升轨道为螺旋上升的。进一步地，所述内塞爬升轨道远离地面的一侧与所述内塞整形腔侧壁之间成一锐角。一种芯棒安装装置，包括以上所述的内塞整形机构，用于使内塞按照预定方向排列；内塞固定机构，用于固定所述内塞整形机构输出的内塞，并将内塞移动至与安装工位相对应的位置处，便于安装芯棒；芯棒输出机构，输出芯棒至安装工位，且保持所述芯棒与对应的内塞同轴；驱动机构，驱动位于安装工位的芯棒装入对应的内塞中。如无特别指出，本实施例中所述的若干均是指的两个或两个以上。进一步地，所述内塞固定机构为第一转盘，所述第一转盘的周缘等分间隔地设有用于固定单个内塞的若干第一凹槽，任一第一凹槽的形状与所述内塞的形状相匹配，所述第一转盘的轴线平行于所述驱动机构驱动芯棒运行的方向。进一步地，所述内塞整形机构包括一输出导轨，所述输出导轨与所述内塞固定机构相连接，用于向所述内塞固定机构输出内塞，从所述输出导轨进入所述内塞固定机构的任一内塞的轴向方向均与所述驱动机构驱动芯棒运行的方向相平行。进一步地，所述芯棒输出机构包括用于装纳芯棒的腔体，于所述腔体的底部设有第二转盘，所述第二转盘的周缘开设有与第一转盘同等分间隔的若干第二凹槽，所述第二凹槽与邻近的腔体壁相配合形成用于容纳单根芯棒的子腔体，所述腔体的底部设有开口，该开口与所述子腔体相连通，用于输出子腔体内的单根芯棒至该开口下方的安装工位。进一步地，所述芯棒安装装置还包括步进电机以及等分分割器，所述步进电机通过等分分割器分别与所述第一转盘及所述第二转盘连接并驱动所述第一转盘及所述第二转盘同步转动。进一步地，于任一第一凹槽邻近所述驱动机构的一侧设置一一对应的导向件，便于导向芯棒穿过对应内塞的内塞孔，所述导向件中心开设有与对应第一凹槽同轴的导向孔。进一步地，所述驱动机构邻近安装工位的一端设有一能够相对所述安装工位伸出或收缩的伸缩杆，作用于安装工位内的芯棒，且所述伸缩杆与所述安装工位内的芯棒同轴设置。进一步地，所述芯棒安装装置还包括断棒检测部件和内塞检测部件，所述断棒检测部件用于检测安装工位内的芯棒是否为断棒，所述内塞检测部件用于检测与所述安装工位相对应的第一凹槽内是否有内塞。进一步地，所述装置还包括控制系统，所述控制系统与所述步进电机及所述驱动机构电连接，用于控制所述步进电机及所述驱动机构的工作或停止工作。综上，本发明的有益效果是：本发明所述的内塞整形机构能够保证输出的内塞相互平行，且任一内塞的轴线与内塞爬升轨道相垂直，以及内塞的较大端与内塞爬升轨道相贴邻，提高整形效率；芯棒安装装置能够自动连续的安装芯棒插入至内塞中，操作简单，有效提高生产效率。附图说明图1是本发明第二实施例所示的芯棒安装装置的主视图；图2是本发明第二实施例所示的芯棒安装装置的俯视图；图3是本发明第二实施例所示的芯棒安装装置的右视图；图4是本发明第一实施例所示的内塞整形机构的主视图；图5是图4所示的内塞整形机构的俯视图；附图中标记及相应的零部件名称：内塞整形机构1、芯棒输出机构2、第二转盘3、第一转盘4、驱动机构5、步进电机6、分割器7、控制系统8、操作面板9、内塞检测部件10、断棒检测部件11、第一凹槽12、输出导轨113、同步皮带14、导向件16...