技术总结
本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构，包括手臂腕部结构和手臂腕部结构的端部设置有夹抓结构；所述手臂腕部结构包括轴套和臂部，臂部上安装有一控制元件集成箱，臂部的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的第三销轴，所述第三销轴上设置有旋转装置，旋转装置包括通过螺钉固定于第三销轴上的动片，第三销轴外周面还滑动连接有定片，定片通过螺钉与第三销轴的轴套固定连接，其中轴套的内周面与动片滑动连接。本发明提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。
技术研发人员：孙坤;王晋伟;金林枫;徐海峰
受保护的技术使用者：浙江捷众科技股份有限公司
文档号码：201610570295
技术研发日：2016.07.18
技术公布日：2016.11.16