一种控制夹具的方法和系统与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种控制夹具的方法和系统。

背景技术：

目前的自动化流水线大多采用为每个产品在生产工程中的每个生产工位制作一套专用的夹具，通过该夹具定位及夹持工件，以适应自动设备的精密运作。这些夹具在产线换线时不仅需要人工拆装夹具，而且更换的夹具需要仔细调整定位的精度。这样不仅造成夹具制作周期长、制作成本高，其次更换夹具时耗时耗人工，最好还需要严格的夹具存放管理制度、存放空间、管理人员做保证夹具的安全。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种控制夹具的方法和系统，以解决现有技术定制夹具在更换时耗时耗人工的问题。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种控制夹具的方法，所述方法包括：

获取夹具中每个卡爪单独的状态；

获取所述每个卡爪的预设置坐标；

根据所述状态将所述每个卡爪移动到所述预设置坐标。

本发明还提供一种控制夹具的系统，所述系统包括：

状态获取单元，用于获取夹具中每个卡爪单独的状态；

预设置坐标获取单元，用于获取所述每个卡爪的预设置坐标；

移动单元，用于根据所述状态将所述每个卡爪移动到所述预设置坐标。

本发明实施例，获取夹具中每个卡爪单独的状态，获取每个卡爪的预设置坐标，根据状态将每个卡爪移动到预设置坐标，通过每个卡爪的移动，实现对待控制物品的控制，并且每个卡爪可以单独移动，使得控制系统可以夹住不同形状的物品。

附图说明

图1是本发明一个示例性实施例示出的一种控制夹具的方法的流程图；

图2是本发明示出的夹具的结构图；

图3是本发明一个示例性实施例示出的一种控制夹具的系统的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1所示为本发明一个示例性实施例示出的一种控制夹具的方法的流程图，所述方法包括以下步骤：

步骤S101，获取夹具中每个卡爪单独的状态。

在本发明实施例中，夹具的结构如图2所示，包括：工作台201，上层平台202、下层平台203、至少两个垂直单轴滑台204、至少两个设置于上层平台的卡爪205、至少两个设置于下层平台的卡爪205、至少两个设置于上层平台202的水平单轴滑台206、至少两个设置于下层平台203的水平单轴滑台206，所述垂直单轴滑台204用于上层平台202和下层平台203在垂直方向的滑动，所述水平单轴滑台206用于卡爪205在水平方向的滑动，卡爪205可单独滑动，工作台201、上层平台202、下层平台203的中间镂空且镂空位置和镂空大小相同。控制系统获取上下平台中所有卡爪单独的状态，具体的，该状态包括：卡爪的当前坐标，获取卡爪坐标的方法使用现在有技术，在此不做赘述。

步骤S102，获取所述每个卡爪的预设置坐标。

在本发明实施例中，通过设置在平台上可单独滑动的卡爪可以使夹具夹住不同形状的物体，因此控制系统需要获取每个卡爪的预设置坐标，预设置坐标根据实际使用的需要而设置，在此不做赘述。

具体的，预设置坐标可以根据待控制物品的形状获取。

步骤S103，根据所述状态将所述每个卡爪移动到所述预设置坐标。

在本发明实施例中，卡爪的状态即为卡转当前的坐标，将卡爪从当前的坐标移动到预设置的坐标，每个卡爪移动到预设置的位置，通过卡爪之间的相互作用既可夹住待控制物品。

本发明实施例，获取夹具中每个卡爪单独的状态，获取每个卡爪的预设置坐标，根据状态将每个卡爪移动到预设置坐标，通过每个卡爪的移动，实现对待控制物品的控制，并且每个卡爪可以单独移动，使得控制系统可以夹住不同形状的物品。

作为本发明的一个可选实施例，所述夹具的上层平台的卡爪数量与下层平台的卡爪数量相同。

在本发明实施例中，上层平台201的卡爪数量与所述下层平台202的卡爪数量相同，则待固定产品在上下层的受力相同，固定效果更佳。

作为本发明的另一个可选实施例，所述上层平台的卡爪数量为8个、所述下层平台的卡爪数量为8个。

如图3所示为本发明一个示例性实施例示出的一种控制夹具的系统的结构图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分，包括：

状态获取单元301，用于获取夹具中每个卡爪单独的状态。

在本发明实施例中，夹具的结构如图2所示，包括：工作台201，上层平台202、下层平台203、至少两个垂直单轴滑台204、至少两个设置于上层平台的卡爪205、至少两个设置于下层平台的卡爪205、至少两个设置于上层平台202的水平单轴滑台206、至少两个设置于下层平台203的水平单轴滑台206，所述垂直单轴滑台204用于上层平台202和下层平台203在垂直方向的滑动，所述水平单轴滑台206用于卡爪205在水平方向的滑动，卡爪205可单独滑动，工作台201、上层平台202、下层平台203的中间镂空且镂空位置和镂空大小相同。状态获取单元301获取上下平台中所有卡爪单独的状态，具体的，该状态包括：卡爪的坐标，获取卡爪坐标的方法使用现在有技术，在此不做赘述。

预设置坐标获取单元302，用于获取所述每个卡爪的预设置坐标。

在本发明实施例中，通过设置在平台上可单独滑动的卡爪可以使夹具夹住不同形状的物体，因此预设置坐标获取单元302需要获取每个卡爪的预设置坐标，预设置坐标根据实际使用的需要而设置，在此不做赘述。

具体的，预设置坐标可以根据待控制物品的形状获取。

移动单元303，用于根据所述状态将所述每个卡爪移动到所述预设置坐标。

在本发明实施例中，卡爪的状态即为卡转当前的坐标，将卡爪从当前的坐标移动到预设置的坐标，每个卡爪移动到预设置的位置，通过卡爪之间的相互作用既可夹住待控制物品。

本发明实施例，获取夹具中每个卡爪单独的状态，获取每个卡爪的预设置坐标，根据状态将每个卡爪移动到预设置坐标，通过每个卡爪的移动，实现对待控制物品的控制，并且每个卡爪可以单独移动，使得控制系统可以夹住不同形状的物品。

作为本发明的一个可选实施例，所述夹具的上层平台的卡爪数量与下层平台的卡爪数量相同。

在本发明实施例中，上层平台201的卡爪数量与所述下层平台202的卡爪数量相同，则待固定产品在上下层的受力相同，固定效果更佳。

作为本发明的另一个可选实施例，所述上层平台的卡爪数量为8个、所述下层平台的卡爪数量为8个。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。