一种鲜肉切丝机器人的制作方法

文档序号:11914018阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种鲜肉切丝机器人,包括机架(1)、隔板(6)、储肉盒(7)、送肉杆(8)和送肉弹簧(9)、主电机(11)和主电机安装架(10)、第一平行杆(18)和第二平行杆(12)、曲柄(14)、第一连杆(17)和第二连杆(13)、滑动杆(15)和滑环(16)、卸肉板(4)、厚度调整板(3)和厚度调整电缸(2)、刀片(5)、切丝电机(20)、切滚安装架(22)、主动切滚(26)和从动切滚(24)、主动齿轮(27)和从动齿轮(25)、两个分离器(23),其特征在于:所述的隔板(6)竖直安装在机架(1)上部中央位置,隔板(6)下方设置有开口,机架(1)上方与隔板(6)平行设置有切肉口;所述的储肉盒(7)安装在机架(1)上部,储肉盒(7)前端设置有开口,并与隔板(6)下方的开口重合;所述的送肉杆(8)滑动安装在储肉盒(7)中,送肉杆(8)前端设置有送肉板,后端设置有把手,所述的送肉弹簧(9)安装在送肉杆(8)上,送肉弹簧(9)的两端分别位于送肉板和储肉盒(7)一侧之间;所述的主电机安装架(10)安装在机架(1)上部,并位于储肉盒(7)和隔板(6)之间;所述的主电机(11)安装在主电机安装架(10)上部;所述的第一平行杆(18)和第二平行杆(12)的一端分别铰接安装在隔板(6)同一侧,第一平行杆(17)和第二平行杆(12)的另一端分别铰接安装在刀片(5)同一侧,所述的刀片(5)与隔板(6)相互平行;所述的曲柄(14)中间位置安装在主电机(11)主轴上,曲柄(14)一端与第一连杆(17)一端相互铰接,曲柄(14)另一端与第二连杆(13)另一端相互铰接;所述的第一连杆(17)的另一端与第一平行杆(17)靠近刀片(5)的一端相互铰接;所述的第二连杆(13)的另一端与滑动杆(15)一端相互铰接;所述的滑动杆(15)上下滑动安装在滑环(16)中,滑动杆(15)另一端安装有卸肉板(4);所述的滑环(16)安装在隔板(6)中央位置;所述的卸肉板(4)与隔板(6)相互平行,并位于刀片(5)外侧;所述的厚度调整电缸(2)的缸体安装在机架(1)上部,厚度调整电缸(2)的活塞杆端部安装有厚度调整板(3),所述的厚度调整板(3)与隔板(6)相互平行,并位于卸肉板(4)外侧;所述的切丝电机(20)安装在机架(1)下方,切丝电机(20)主轴上安装有皮带轮(19);所述的切滚安装架(22)安装在机架(1)下方,所述的主动切滚(26)和从动切滚(24)分别转动安装在切滚安装架(22)上,所述的主动齿轮(27)和从动齿轮(25)分别同轴安装在主动切滚(26)和从动切滚(24)的一端,主动齿轮(27)与从动齿轮(25)相互啮合;主动切滚(26)的另一端同轴安装有皮带轮(19),并通过皮带(21)与切丝电机(20)主轴上的皮带轮(19)相互连接;所述的两个分离器(23)分别安装在主动切滚(26)和从动切滚(24)下方。

2.如权利要求1所述的一种鲜肉切丝机器人,其特征在于:所述的主动切滚(26)和从动切滚(24)的中间位置位于机架(1)上方切肉口的正下方。

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